一种撕胶带装置的制作方法

本实用新型属于面板玻璃镀膜辅助设备技术领域，具体涉及一种撕胶带装置。

背景技术：

智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面板玻璃的过程中需要对面板玻璃进行上料传送，在面板玻璃镀膜完成后将输送机构上的放于卡具上的面板玻璃取下放在托盘中堆叠，在取下面板玻璃前需要对卡具背面预先贴好胶带撕去，目前在撕胶带环节存在效率不高的的问题，因此需要加以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种用于将卡具背面预先贴好的胶带撕去的撕胶带装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种撕胶带装置，包括设在传送线两侧的两个撕胶带器与两个配合所述撕胶带器的收胶带器；所述撕胶带器包括胶带夹，所述胶带夹连接用于控制胶带夹开合的胶带夹动作气缸，所述胶带夹动作气缸的下方设有用于控制所述胶带夹以及胶带夹动作气缸伸向所述传送线上的卡具的胶带夹伸缩气缸，所述胶带夹伸缩气缸的下方设有用于控制所述胶带夹伸缩气缸按预设倾斜角度伸缩移动的倾斜移动气缸，所述倾斜移动气缸的一侧设有用于控制夹住胶带后的所述胶带夹转动一定角度的转动气缸；所述收胶带器包括直线移动模组以及可在预设角度范围内摆动的收胶带滚轮，所述收胶带滚轮连接摆动气缸，所述摆动气缸连接所述直线移动模组。

所述倾斜移动气缸倾斜安装在安装架上。

所述安装架的安装面具有倾斜安装面。

所述转动气缸为圆筒气缸，所述圆筒气缸的一端通过L形安装件与所述倾斜移动气缸相连接、另一端与所述胶带夹伸缩气缸的安装板相连接。。

本实用新型撕胶带装置通过包括设在传送线两侧的两个撕胶带器与两个配合所述撕胶带器的收胶带器，通过收胶带器与撕胶带器的配合动作，可以实现同步将卡具上的胶带撕去，并将胶带缠绕在收胶带器的滚轮上，实现了撕胶带的自动化控制操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的撕胶带装置的安装示意图；

图2为本实用新型实施例提供的撕胶带器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的收胶带器的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1-3所示，一种撕胶带装置，包括设在传送线200两侧的两个撕胶带器100与两个配合所述撕胶带器的收胶带器；具体的所述收胶带器设在所述传送线的下方两侧，所述撕胶带器包括胶带夹11，所述胶带夹连接用于控制胶带夹开合的胶带夹动作气缸1，所述胶带夹动作气缸的下方设有用于控制所述胶带夹以及胶带夹动作气缸伸向所述传送线上的卡具的胶带夹伸缩气缸4，所述胶带夹伸缩气缸的下方设有用于控制所述胶带夹伸缩气缸按预设倾斜角度伸缩移动的倾斜移动气缸3，所述倾斜移动气缸的一侧设有用于控制夹住胶带后的所述胶带夹转动一定角度的转动气缸2；所述收胶带器包括直线移动模组以及可在预设角度范围内摆动的收胶带滚轮6，所述收胶带滚轮连接摆动气缸5，所述摆动气缸连接所述直线移动模组7。

其中，所述倾斜移动气缸倾斜安装在安装架14上。

所述安装架14的安装面具有倾斜安装面，这样可以使倾斜移动气缸3利用该倾斜安装面自然地倾斜安装成一定的角度。

其中，所述转动气缸2为圆筒气缸，所述圆筒气缸的一端通过L形安装件与所述倾斜移动气缸相连接、另一端与所述胶带夹伸缩气缸的安装板相连接。

所述胶带夹动作气缸1安装在胶带夹动作气缸安装板12上，所述胶带夹动作气缸安装板12同时与胶带夹伸缩气缸4的活塞杆相连接，从而实现由所述胶带夹伸缩气缸4驱动所述胶带夹动作气缸1与胶带夹11同步动作。

所述倾斜移动气缸3的活塞杆连接安装连接组件13，所述的安装连接组件13的上端侧通过活动轴支撑连接所述胶带夹伸缩气缸4，当所述倾斜移动气缸3动作时，所述胶带夹伸缩气缸4同步动作，当所述转动气缸2转动时，所述胶带夹伸缩气缸4与胶带夹11、胶带夹动作气缸1同步绕安装连接组件13上的同一转动中心进行转动。

进一步的，为了实现更好撕胶带，所述传送线200的两侧设有两个定位装置，连接定位气缸401，所述定位装置包括一个定位架，所述定位架上设有两个定位轮400，用于在面板玻璃卡具300被传送线200送到相应的区域时，向面板玻璃卡具伸出，将面板玻璃卡具自轴向方向相对的两侧夹紧卡住，然后由撕胶装置动作进行上述的撕胶带作业。

所述收胶带滚轮6转动时，被胶带夹11撕下的胶带裹在收胶带滚轮6上，直线移动模组7移动以及收胶带滚轮6转动，就可使胶带完全撕下。

本实用新型撕胶带装置通过包括设在传送线两侧的两个撕胶带器与两个配合所述撕胶带器的收胶带器，通过收胶带器与撕胶带器的配合动作，可以实现同步将卡具上的胶带撕去，并将胶带缠绕在收胶带器的滚轮上，实现了撕胶带的自动化控制操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。