1.一种手摇式导弹装填机构，其特征在于：它包括驱动装置、导轨架、传动丝杠（1）、驱动装置和推弹小车，所述的导轨架由两个倒三角支撑架（3）和导向轴（5）组成，所述的倒三角支撑架（3）分别安装在导向轴（5）的两端，且导向轴（5）位于倒三角支撑架（3）的三个边角上，所述的传动丝杠（1）的两端安装在倒三角支撑架（3）上，且传动丝杠（1）由驱动装置驱动，所述的推弹小车包括丝杠套（2）、支撑板（6）、推弹导杆（7）和推板（8），所述的丝杠套（2）螺纹配合在传动丝杠（1）上，所述的支撑板（6）固定安装在丝杠套（2）上，且丝杠套（2）的四个边角上安装有导向轮（4），所述的导向轮（4）沿导向轴（5）滚动，所述的推弹导杆（7）安装在支撑板（6）上，所述推板（8）安装在推弹导杆（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种手摇式导弹装填机构，其特征在于：所述的驱动装置包括手摇架（11），所述的手摇架（11）的上、下两端均安装有链轮安装板（12），所述的链轮安装板（12）上安装有链轮（15），且上、下链轮通过链条（16）连接，且下链轮上安装有驱动链轮（15）转动的手柄（13），所述的传动丝杠（1）与上链轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种手摇式导弹装填机构，其特征在于：所述的支撑板（6）上安装有多个螺杆安装套（10），所述的推弹导杆（7）安装在螺杆安装套（10）上，且通过螺母锁紧，所述的推弹导杆（7）的轴心线与导向轴（5）的轴心线平行。
4.根据权利要求1所述的一种手摇式导弹装填机构，其特征在于：所述的推板（8）上还安装有多个退弹螺杆（9）。
5.根据权利要求1所述的一种手摇式导弹装填机构，其特征在于：所述的手摇架（11）的底部设置有调节链条（16）张紧度的拉紧装置（14）。