带稳定倾倒装置的引信火工品实验室销毁设备的制作方法

本实用新型涉及火工品销毁设施，具体说是一种带稳定倾倒装置的引信火工品实验室销毁设备。

背景技术：

火工品试验后都会不同程度的产生一些未爆火工品和剩余火工品。为保证业务工作的顺利完成，并对未爆火工品进行及时处理，应消除试验中的不安全隐患，因此根据需要设计制作出满足要求的引信火工品实验室销毁设备，以满足试验室未爆引信火工品的及时和安全销毁。

现有的引信火工品实验室销毁设备尚不够完善，由于火工品的销毁具有一定的危险性，目前的销毁操作均是人工近距离对设备进行检查、投料、开启加热和按键启动倾倒，电机直接带动销毁炉体转轴旋转倾倒废料，由于销毁炉体依靠转轴悬空固定，电机和减速机位置较高，导致整机中心偏高，销毁炉体过于依赖转轴固定，安装和拆卸不便且不够稳固，由于设备体积和重量较大，手动电控销毁炉转动难以避免产生误差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种带稳定倾倒装置的引信火工品实验室销毁设备，使销毁炉整体中心降低，销毁炉体不依赖转轴安装和固定，位置稳定，销毁炉的操作过程中可以通过遥控控制倾倒和复位位置，避免操作危险性，保证操作的精确度和抗干扰性能。

所述带稳定倾倒装置的引信火工品实验室销毁设备，其特征在于：包括销毁炉体、加热炉和带行走轮的箱体，所述箱体设于销毁炉体的两侧，两侧的箱体通过底部的底板连接为一体，所述销毁炉体为顶端设有清料口、侧壁设有投料口的筒状，加热炉设置于销毁炉体的底部，在销毁炉体的两侧固定设置有转轴，两侧的转轴通过轴承与箱体连接；

在销毁炉体的底部纵向固定设有炉体齿条，所述炉体齿条为以转轴中心线为圆心的弧形，在炉体齿条的正下方设有与底板固定的主动齿轮，所述主动齿轮与所述炉体齿条啮合；

所述主动齿轮的齿轮轴向一侧延伸穿入该侧的箱体内，依次通过离合器、减速机与电机连接，通过电机、减速机和离合器带动主动齿轮，驱动销毁炉体绕转轴转动，以便倾倒废料或复位。

进一步地，所述齿轮轴的一侧设有推挡台阶，对应轴向位置可接触地设有圆周行程开关，在离合器的端面一侧设有推拉式继电器，所述离合器通过离合器连接部连接输入侧减速机转轴与输出侧齿轮轴，圆周行程开关的信号输出端与推拉式继电器的输入端电连接，推拉式继电器的推拉杆与离合器连接部连接，使得所述齿轮轴转动到设定位置时，所述推挡台阶按压圆周行程开关，圆周行程开关输出信号触发推拉式继电器动作，推动离合器连接部滑出，离合器中断动能的传动。

优选地，炉体的外侧壁和水平对应的箱体外侧壁设有光电传感器的发射与接收端，在所述箱体内设有电气盒，所述电气盒内设有逻辑匹配器、电源模块和通讯模块，所述通讯模块配套设有遥控器；所述光电传感器、所述圆周行程开关的输出端分别与所述逻辑匹配器的输入接口连接，分别用于反馈销毁炉的复位位置和反馈销毁炉的倾倒角度位置给逻辑匹配器；所述逻辑匹配器内设有与通讯模块连接的电机反转信号输出端，所述光电传感器与所述电机反转信号输出端分别连接到或非门器件的输入端，或非门器件的输出端与圆周行程开关的输出端分别连接到与门器件的输入端，与门器件的输出端与推拉式继电器的输入端连接，使得销毁炉体遥控复位时，光电传感器探测到销毁炉体的位置复位后立即停止转动；或者销毁炉体倾倒角度位置到位时立即停止转动。

本实用新型将销毁炉体的转轴从其转动与安装固定复合功能分离为独立的被动转动轴心功能，在销毁炉体的底部通过齿轮与齿条提供转动动力，同时起到支撑作用，因此，使销毁炉体的安装和拆卸更加稳定可靠，电机和减速机下移到箱体的底部，整机重心下移后稳定性更好。

通过纯硬件电路实现了远距离对销毁炉的控制，自动限制炉体的倾倒角度、回复位置。因此安全性好、抗干扰能力强、操作方便而位置准确。

光电传感器用于复位位置校准，和运动限位，光电传感器、指令信号和圆周行程开关限位信号共同作用下控制离合器动作，当电机转动倾倒或复位到达限定位置时，停止电机供电并不能立即停止炉体的转动，本实用新型通过离合器脱离动力，使炉体立即停止转动，防止对设备产生损坏。

附图说明

图1是本实用新型整体实施例结构示意图，

图2是图1的右视图，

图3是销毁炉体转动控制逻辑图。

图中：1-清料口，2-出料管，3-投料口，4-投料管，5-箱体，6—销毁炉体，7—行走轮，8-加热炉，9-转轴，10-炉体齿条，11-光电传感器，12—电气盒，13—电机，14—减速器，15—圆周行程开关，16—轴承，17—逻辑匹配器，18—通讯模块，19-齿轮轴，20—推拉式继电器，21—或非门器件，22—与门器件，23—底板，24—主动齿轮，25—推挡台阶，26—离合器，27—离合器连接部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：如图1、2中所示的带稳定倾倒装置的引信火工品实验室销毁设备，包括销毁炉体6、加热炉8和带行走轮7的箱体5。所述箱体5设于销毁炉体6的两侧，两侧的箱体通过底部的底板23连接为一体，行走轮7设于底板23的底部。在销毁炉体6的两侧固定设置有转轴9，两侧的转轴9通过轴承16与箱体5连接。

所述销毁炉体6为顶端设有清料口1、侧壁设有投料口3的筒状，加热炉8设置于销毁炉体6的底部，出于安全考虑，投料口3和清料口1相背设置。

在销毁炉体6的底部纵向固定设有炉体齿条10，所述炉体齿条10为以转轴9中心线为轴心的弧形，在炉体齿条10的正下方与底板23固定设有主动齿轮24，所述主动齿轮24与所述炉体齿条10啮合。因此，主动齿轮24转动时将带动带炉体齿条10的销毁炉体6绕转轴9转动。所以转轴9仅仅只起到确定转轴的作用，而不起负重作用，减小了对轴承的损耗，主动齿轮同时可以起到对销毁炉体6的支撑作用，同时也便于销毁炉体的安装和拆卸。

所述主动齿轮24的齿轮轴19向一侧延伸穿入该侧的箱体5内，依次通过离合器26、减速机14与电机13连接，通过电机13、减速机14和离合器26带动主动齿轮24，驱动销毁炉体绕转轴9转动，以便倾倒废料或复位。

其中离合器26为筒状，靠近两端面分别设有带有轴承结构的夹持机构，分别固定连接两侧的转轴体，夹持机构的外表面设有轴向平行的连接齿，在两端面的连接齿之间设有可轴向滑动的离合器连接部27，离合器连接部27跨接两端面的连接齿时，将一端的动力传递到另一端，当离合器连接部27滑向一端并脱离另一端时，动力不被传递。所述离合器26通过离合器连接部27连接输入侧减速机转轴与输出侧齿轮轴。

在离合器26的一端设有推拉式继电器20，推拉式继电器20的推拉杆与离合器连接部27连接，当推拉式继电器20上电时，推拉式继电器20的推杆回缩或伸出，将离合器连接部27推出滑向一端，离合器失去传递动力的作用。

所述齿轮轴19的一侧设有推挡台阶25，对应轴向位置可接触地设有圆周行程开关15，即齿轮轴19带动销毁炉体6转动到设定角度后，本实用新型中销毁炉体倾倒角度到95～120度的设定位置时，已经足以将废料倒出，销毁炉体旋转到位时推挡台阶25按压圆周行程开关15，圆周行程开关15的信号输出端与推拉式继电器20的输入端电连接，触发推拉式继电器20动作，推拉式继电器20的推杆推动离合器连接部27滑出，离合器中断动能的传动，销毁炉体即时停止转动。利用离合器中断销毁炉体的转动可以避免电机断电时的惯性传动，可以精确地将销毁炉体停止在设定位置。

销毁炉体倾倒废料完毕，需要反转复位，炉体的外侧壁和水平对应的箱体外侧壁设有光电传感器11的发射与接收端，当炉体复位到位时，光电传感器11的发射与接收端对齐，接收端收到发射端光电信号，输出信号停止离合器的传动。

在所述箱体5内设有电气盒12，所述电气盒12内设有逻辑匹配器17、电源模块和通讯模块18，所述通讯模块18配套设有遥控器；所述光电传感器11、所述圆周行程开关15的输出端分别与所述逻辑匹配器17的输入接口连接，电路连接实施例如图3所示，所述逻辑匹配器17内设有与通讯模块18连接的电机反转信号输出端，所述光电传感器11与所述电机反转信号输出端分别连接到或非门器件21的输入端，或非门器件21的输出端与圆周行程开关15的输出端分别连接到与门器件22的输入端，与门器件22的输出端与推拉式继电器20的输入端连接，使得销毁炉体6遥控复位时，离合器同时为倾倒转动到位和复位转动到位提供离合服务，光电传感器11探测到销毁炉体6的位置复位后立即停止转动；或者销毁炉体6倾倒角度位置到位时立即停止转动。

以上是通过主动齿轮传动系统的主要结构和控制连接结构。通过纯硬件电路实现了远距离对销毁炉的控制，自动限制炉体的倾倒角度、回复位置。因此安全性好、抗干扰能力强、操作方便而位置准确。本实用新型将销毁炉体的转轴从其转动与安装固定复合功能分离为独立的被动转动轴心功能，在销毁炉体的底部通过齿轮与齿条提供转动动力，同时起到支撑作用，因此，使销毁炉体的安装和拆卸更加稳定可靠，电机和减速机下移到箱体的底部，整机重心下移后稳定性更好。