一种移动靶的制作方法

本实用新型属于射击训练装置技术领域，尤其涉及一种移动靶。

背景技术：

移动靶，是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。

目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，特别是在出现劫持人质等场景下，因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随时出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不能针对性的训练，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有固定靶位的训练用靶不能模拟劫匪劫持人质的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动靶，包括底座，所述底座上固定安装有人质靶，所述底座上还安装有移动靶，所述移动靶位于所述人质靶的后方；

所述移动靶包括安装在所述底座上表面的靶座，所述靶座上固定安装有靶杆，所述靶杆上固定安装有靶板；

所述底座上设有第一导轨，所述靶座的底部设有与所述第一导轨相适配的第二导轨；所述底座的内部设有运动机构、控制机构、电源模块、驱动器，所述控制机构与所述驱动器、所述驱动器与运动机构依次连接；

所述运动机构包括制动电机、蜗轮蜗杆减速箱、齿轮、齿条；所述齿轮设置于所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴上，所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与所述制动电机的转轴连接；

所述第一导轨与所述底座的接触处设有一贯穿口，所述第二导轨的内部设有齿条；所述齿轮位于所述贯穿口内，所述齿轮与所述齿条相啮合；

所述控制机构包括控制板；所述控制板上设置有控制单元、通讯模块、继电器；所述控制单元分别与所述继电器、通讯模块连接；

所述控制机构通过通讯模块与遥控器连接；

所述控制机构、驱动器、运动机构均与电源模块连接。

进一步地，所述底座的外部设置有天线接口、保险开关、启动开关、充电接口，所述天线接口安装有天线；当所述移动靶通过无线通讯模块被遥控器操控工作时，在天线接口上安装天线，能提高所述遥控器与移动靶之间的工作效率，减轻靶位工作人员的工作负担；通过所述充电接口、安装于所述电源模块中的充电模块及电源线完成对移动靶电源的充电功能。

进一步地，所述制动电机为可调速的电磁制动电机。

进一步地，所述第一导轨呈燕尾槽状。

进一步地，所述通讯模块为设置于所述控制板上的无线通讯模块或RS485通讯接口；

所述控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述遥控器的RS485通讯接口连接；

或者，所述控制机构通过无线通讯模块、天线与所述遥控器的无线通讯模块连接。

进一步地，所述通讯模块为设置于控制板上的Zigbee无线模块。

进一步地，所述底座的底部设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置；活动滚轮可以方便整个移动靶位置的移动，且活动滚轮上安装的锁紧装置在移动靶移动到所需的位置后固定移动靶，避免在射击过程中因移动靶受到的冲击力过大而发生位置移动。

进一步地，所述底座的两端安装有限位开关，用于限定靶板左右移动的距离。

本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：齿轮设置于蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴上，蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与制动电机的转轴连接，再通过齿轮与齿条的相互啮合实现靶板的移动；移动靶遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与移动靶靶机进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与移动靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令；此外，所述人质靶可模拟被劫持的人质，所述移动靶模拟劫匪，控制单元通过继电器控制制动电机的启动或停止，从而控制齿轮的转动，进而带动移动靶的移动，远程控制移动靶机的靶杆执行相应的移动动作，模拟劫匪在控制人质的情况下，劫匪自身移动的效果，从而进行针对性的训练。

此外，所述底座的底部设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置，活动滚轮可以方便整个移动靶位置的移动，且活动滚轮上安装的锁紧装置在移动靶移动到所需的位置后固定移动靶，避免在射击过程中因移动靶受到的冲击力过大而发生位置移动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种移动靶的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种移动靶到达某一移动状态的示意图；

图3为本实用新型提供的一种移动靶的内部连接框图；

图4为本实用新型提供的一种移动靶的遥控器的内部连接框图；

图5为本实用新型提供的一种移动靶的工作过程示意图。

附图标记说明：1、底座；2、人质靶；3、移动靶；4、第一导轨；5、运动机构；6、控制机构；7、电源模块；8、驱动器；9、遥控器；10、保险开关；11、启动开关；12、充电接口；13、天线；14、活动滚轮；30、靶座；50、制动电机；51、蜗轮蜗杆减速箱；52、齿轮；53、齿条；60、控制单元；61、通讯模块；62、继电器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，特别是在出现劫持人质等场景下，因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随时出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不能针对性的训练，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。

为此，本实用新型提供了一种移动靶，蜗轮蜗杆减速箱51中蜗轮的输出转轴与齿轮52连接，蜗轮蜗杆减速箱51中蜗杆的输入转轴与制动电机50的转轴连接，再通过齿轮52与齿条53的相互啮合实现靶板的移动；移动靶遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与移动靶靶机进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与移动靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令；此外，所述人质靶2可模拟被劫持的人质，所述移动靶3模拟劫匪， 控制单元60通过继电器62控制制动电机50的启动或停止，从而控制齿轮52的转动，进而带动移动靶的移动，远程控制移动靶机的靶杆执行相应的移动动作，模拟劫匪在控制人质的情况下，劫匪自身移动的效果，从而进行针对性的训练。

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

实施例1：

结合图1、图2所示，一种移动靶的结构示意图，包括底座1，所述底座1上固定安装有人质靶2，所述底座1上还安装有移动靶3，所述移动靶3位于所述人质靶2的后方。

所述移动靶3包括安装在所述底座1上表面的靶座30，所述靶座30上固定安装有靶杆，所述靶杆上固定安装有靶板；

所述底座1上设有第一导轨4，所述靶座30的底部设有与所述第一导轨4相适配的第二导轨；

参见图3所示，一种移动靶的内部连接框图，所述底座1的内部设有运动机构5、控制机构6、电源模块7、驱动器8，所述控制机构6与所述驱动器8、所述驱动器8与运动机构5依次连接；

所述运动机构5包括制动电机50、蜗轮蜗杆减速箱51、齿轮52、齿条53；所述齿轮52设置于所述蜗轮蜗杆减速箱51中蜗轮的输出转轴上，所述蜗轮蜗杆减速箱51中蜗杆的输入转轴与所述制动电机50的转轴连接；

所述第一导轨4与所述底座1的接触处设有一贯穿口，所述第二导轨的内部设有齿条53；所述齿轮52位于所述贯穿口内，所述齿轮52与所述齿条53相啮合；

所述控制机构6包括控制板；所述控制板上设置有控制单元60、通讯模块61、继电器62；所述控制单元60分别与所述继电器62、通讯模块61连接；

所述控制机构6通过通讯模块61与遥控器9连接；

所述控制机构6、驱动器8、运动机构5均与电源模块7连接。

优选地，参见图4所示，一种移动靶的遥控器的内部连接框图，所述遥控器9的内部设置有通讯模块、锂电池、按键、充电模块、MCU、液晶显示屏；

所述MCU分别与所述通讯模块、液晶显示屏、按键电连接；

所述锂电池与MCU连接。

优选地，所述通讯模块61为无线通讯模块或RS485通讯接口；

所述控制机构7通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述遥控器9的RS485通讯接 口连接；

或者，所述控制机构7通过无线通讯模块、天线13与所述遥控器9的无线通讯模块连接。

本实用新型提供的移动靶，参见图5所示的一种移动靶的工作过程示意图，遥控器9通过RS485通讯接口、RS485线缆与移动靶靶机进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与移动靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令，控制单元60通过继电器62控制制动电机50的启动或停止，远程操作移动靶靶机执行相应的移动动作。

实施例2：

在实施例1的基础上，与实施例1不同之处在于，所述控制板还设置有充电模块，所述充电模块与所述电源模块7连接。

优选地，所述底座1的外部设置有天线接口、保险开关10、启动开关11、充电接口12，所述天线接口安装有天线13；当所述移动靶通过无线通讯模块被遥控器9操控工作时，在天线接口上安装天线13，能提高所述遥控器9与移动靶之间的工作效率，减轻靶位工作人员的工作负担；通过所述充电接口12、安装于所述电源模块7中的充电模块及电源线完成对移动靶电源的充电。

优选地，所述遥控器9的外部也设置有充电接口12，通过所述充电接口12、安装于所述遥控器9内部的充电模块及电源线完成对遥控器9的充电。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述底座1的底部设置有活动滚轮14，所述活动滚轮14带有锁紧装置，活动滚轮14可以方便整个移动靶位置的移动，且活动滚轮14上安装的锁紧装置在移动靶移动到所需的位置后固定移动靶，避免在射击过程中因移动靶受到的冲击力过大而发生位置移动。

实施例4：

在实施例1的基础上，所述通讯模块61为设置于控制板上的Zigbee无线模块或者WIFI模块。

优选地，所述遥控器9上的按键包括：

“运行”键使靶机处于连续左右移动状态；

“正转”键使靶机运行到左侧状态；

“反转”键使靶机运行到右侧状态；

“停止”键使靶机在运行状态下停止运动；

“背光”键用于打开或者关闭液晶屏的背光。

优选地，所述移动靶移动动作的操作流程如下：

1)打开靶机的电源开关即启动开关11，给靶机上电；

2)通过RS485有线控制时，通过RS485电缆连接遥控器9与靶机；

3)使用ZigBee无线模式控制时，在天线接口位置安装天线13；

4)打开遥控器的电源开关，给遥控器上电；

5)通过薄膜按键的“上翻”、“下翻”选择相应的菜单；

6)按下“确定”键，发送控制命令；

本实用新型提供的移动靶，参见图5所示的移动靶的工作过程示意图，遥控器9通过RS485通讯接口、RS485线缆与移动靶靶机进行通讯或使用ZigBee无线通讯模块(采用TI CC2530F256芯片)实现遥控器9与移动靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令，所述控制单元60通过继电器62控制制动电机50的启动或停止，远程操作移动靶靶机执行相应的移动动作。

优选地，所述靶板离地面的高度≤1700mm；所述靶板的移动范围：相对中心位置左右300mm；所述靶板的移动速度：(0.5～10)m/s；所述靶板的隐靶时间≥5秒，出靶时间≥3秒；所述靶机的工作电源：24V，20AH，充电时间：≤8小时。

优选地，所述遥控器9与移动靶之间的有效控制距离≥500m。

一般情况下，电池供电情况下，待机8h后能连续晃动次数≥100次；所述移动靶的工作环境参数及相关参数如下：工作温度：-30℃～+40℃环境下，开机能正常工作；储存温度：在-40℃环境下，各部件不发生功能性损伤；工作频点:工作频点≥10个，有效避免通信干扰；在相对湿度30％～98％环境下，开机能正常工作；六级风(含)以下(风速不大于13.8m/s)，靶板稳定，能够正常使用；防雨淋：100mm/h，0.5h；平均无故障时间MTBF≥300h，连续工作50个循环，正常工作时各运动部件运行平稳，无明显卡滞，阻涩及异常声音；平均修复时间MTTR≤0.5h。

优选地，所述移动靶底座1的表层采用电镀、喷漆等方式进行防锈处理，涂层厚度≥60μm；且所述移动靶整体作防腐防锈处理，符合GJB150.11A-2009要求。

此外，本实用新型提供的移动靶，在工作时需注意事项如下：

1)RS485电缆禁止带电插拔操作；

2)天线10禁止带电插拔；

3)电池电压低于3.7V时请使用5V的电源适配器进行充电；

4)遥控器9的工作时间明显变短时，请更换新的锂电池。

5)当齿条移动到极限位置时出现卡死的现象时，请即时关闭电源，然后从新启动，反转即可。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。