一种运动旋转靶的制作方法

本实用新型属于射击训练装置技术领域，尤其涉及一种运动旋转靶。

背景技术：

移动靶，是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。

目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，尤其是在劫匪劫持人质的情况下，对射击者的射击水平又有很高的要求。因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随机出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不方便运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决固定靶位的训练用靶不能模拟劫匪在劫持人质中随机移动转向的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运动旋转靶，包括底座、靶杆、靶板，所述靶板固定安装于所述靶杆上；

所述底座的底部安装有驱动轮；所述底座内设有旋转靶运动机构、旋转靶控制机构、旋转靶电源、靶车运动机构、靶车控制机构、靶车电源；

所述旋转靶运动机构包括靶杆电机、蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴与所述靶杆连接，所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与所述靶杆电机的转轴连接；

所述旋转靶控制机构包括旋转靶控制板；所述旋转靶控制板上设置有旋转靶控制单元、旋转靶通讯模块、旋转靶继电器；所述旋转靶控制单元分别与所述旋转靶继电器、旋转靶通讯模块电连接；

所述旋转靶控制板与靶杆电机电连接；所述旋转靶电源分别与旋转靶控制板、靶杆电机电连接；所述旋转靶控制机构通过旋转靶通讯模块与旋转靶遥控器连接；

所述靶车运动机构包括靶车电机，所述靶车电机驱动所述驱动轮移动；

所述靶车控制机构包括靶车控制板；所述靶车控制板上设置有靶车控制单元、靶车通讯模块、靶车继电器；所述靶车控制单元分别与所述靶车继电器、靶车通讯模块电连 接；

所述靶车控制板与靶车电机电连接；所述靶车电源分别与靶车控制板、靶车电机电连接；所述靶车控制机构通过靶车通讯模块与靶车遥控器连接。

进一步地，所述底座的外部设置有旋转靶天线接口和靶车天线接口，所述旋转靶天线接口和靶车天线接口分别对应连接有旋转靶天线和靶车天线；当所述运动旋转靶通过无线通讯模块被遥控器操控工作时，在天线接口上安装天线，能提高所述遥控器与运动旋转靶之间的工作效率，减轻靶位工作人员的工作负担。

进一步地，所述底座的外部还设置有保险开关、旋转靶启动开关、旋转靶充电接口、靶车启动开关、靶车充电接口；通过所述旋转靶充电接口及电源线完成对旋转靶电源的充电功能，通过所述靶车充电接口及电源线完成对靶车电源的充电功能。

进一步地，所述旋转靶通讯模块为设置于旋转靶控制板上的无线通讯模块或RS485通讯接口；

所述旋转靶控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述旋转靶遥控器的RS485通讯接口连接；

或者，所述旋转靶控制机构通过无线通讯模块、旋转靶天线与所述旋转靶遥控器的无线通讯模块连接。

进一步地，所述靶车通讯模块为设置于靶车控制板上的无线通讯模块或RS485通讯接口；

所述靶车控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述靶车遥控器的RS485通讯接口连接；

或者，所述靶车控制机构通过无线通讯模块、靶车天线与所述靶车遥控器的无线通讯模块连接。

进一步地，所述驱动轮为越野橡胶轮胎，且所述驱动轮上安装有弹簧减震系统，不仅具有较强的越野能力，而且可以保护车上的设备，提高使用寿命。

本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴与所述靶杆连接，所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与所述靶杆电机的转轴连接实现靶板的旋转；所述靶车电机驱动所述驱动轮移动；靶车遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与靶车进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与靶车之间的无线通讯，发送控制命令，实现靶车的移动；旋转靶遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与旋转靶进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与旋转靶之间的无线通讯，发送控制命令，实现旋转靶的旋转；此外，人质靶可模拟被劫持的人质，运动旋转靶模拟劫匪在控制人 质的情况下，劫匪自身移动转向的效果，真实再现设计目标的各种运动状态，更适合部队野外训练使用，进行针对性的训练。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种运动旋转靶的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种运动旋转靶的侧视图；

图3为本实用新型提供的一种运动旋转靶实现旋转功能的连接框图；

图4为本实用新型提供的一种运动旋转靶实现移动功能的连接框图；

图5为本实用新型提供的一种运动旋转靶的遥控器的内部连接框图；

图6为本实用新型提供的一种运动旋转靶的工作过程示意图。

附图标记说明：1、底座；2、靶杆；3、靶板；4、驱动轮；5、旋转靶运动机构；6、旋转靶控制板；7、旋转靶电源；8、靶车运动机构；9、靶车控制板；10、靶车电源；11、旋转靶天线；12、靶车天线；50、靶杆电机；51、蜗轮蜗杆减速箱。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，尤其是在劫匪劫持人质的情况下，对射击者的射击水平又有很高的要求。因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随机出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不方便运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。

为此，本实用新型提供了一种运动旋转靶，蜗轮蜗杆减速箱51中蜗轮的输出转轴与所述靶杆2连接，所述蜗轮蜗杆减速箱51中蜗杆的输入转轴与所述靶杆电机50的转轴连接实现靶板3的旋转；所述靶车电机驱动所述驱动轮4移动；靶车遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与靶车进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与靶车之间的无线通讯，发送控制命令，实现靶车的移动；旋转靶遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与旋转靶进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与旋转靶之间的无线通讯，发送控制命令，实现旋转靶的旋转；此外，人质靶可模拟被劫持的人质，所述运动旋转靶模拟劫匪在控制人质的情况下，劫匪自身移动旋转的效果，真实再现设计目标的各种运动状态，更适合部队野外训练使用，进行针对性的训练。

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

实施例1：

结合图1、图2所示的一种运动旋转靶，包括底座1、靶杆2、靶板3，所述靶板3固定安装于所述靶杆2上，所述底座1的底部安装有驱动轮4；

结合图3所示，所述底座1内设有旋转靶运动机构5、旋转靶控制机构、旋转靶电源7、靶车运动机构8、靶车控制机构、靶车电源10；

所述旋转靶运动机构5包括靶杆电机50、蜗轮蜗杆减速箱51，所述蜗轮蜗杆减速箱51中蜗轮的输出转轴与所述靶杆2连接，所述蜗轮蜗杆减速箱51中蜗杆的输入转轴与所述靶杆电机50的转轴连接；

所述旋转靶控制机构包括旋转靶控制板6；所述旋转靶控制板6上设置有旋转靶控制单元、旋转靶通讯模块、旋转靶继电器；所述旋转靶控制单元分别与所述旋转靶继电器、旋转靶通讯模块电连接；

所述旋转靶控制板6与靶杆电机50电连接；所述旋转靶电源7分别与旋转靶控制板6、靶杆电机50电连接；所述旋转靶控制机构通过旋转靶通讯模块与旋转靶遥控器连接；

结合图4所示，所述靶车运动机构包括靶车电机8，所述靶车电机8驱动所述驱动轮4移动；

所述靶车控制机构包括靶车控制板9；所述靶车控制板9上设置有靶车控制单元、靶车通讯模块、靶车继电器；所述靶车控制单元分别与所述靶车继电器、靶车通讯模块电连接；

所述靶车控制板9与靶车电机8电连接；所述靶车电源10分别与靶车控制板9、靶车电机8电连接；所述靶车控制机构9通过靶车通讯模块与靶车遥控器连接。

优选地，参见图5所示，一种运动旋转靶的遥控器的内部连接框图，所述遥控器的内部设置有通讯模块、锂电池、按键、充电模块、MCU、液晶显示屏；

所述MCU分别与所述通讯模块、液晶显示屏、按键电连接；

所述锂电池与MCU连接。

优选地，所述通讯模块为无线通讯模块或RS485通讯接口：

所述靶车控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述靶车遥控器的RS485通讯接口连接；或者，所述靶车控制机构通过无线通讯模块、靶车天线12与所述靶车遥控器的无线通讯模块连接。

所述旋转靶控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述旋转靶遥控器的RS485通讯接口连接；或者，所述旋转靶控制机构通过无线通讯模块、旋转靶天线11与所述旋转靶遥控器的无线通讯模块连接。

本实用新型提供的运动旋转靶，参见图6所示的一种运动旋转靶的工作过程示意图，遥控器9通过RS485通讯接口、RS485线缆与运动旋转靶靶机进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与运动旋转靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令：旋转靶控制单元通过旋转靶继电器控制靶杆电机50的启动或停止，实现远程操作运动旋转靶靶机执行相应的旋转动作。靶车控制单元通过靶车继电器控制靶车电机50的启动或停止，实现远程操作运动旋转靶靶机执行相应的移动动作。

实施例2：

在实施例1的基础上，与实施例1不同之处在于，所述底座1的外部设置有旋转靶天线接口和靶车天线接口，所述旋转靶天线接口和靶车天线接口分别对应连接有旋转靶天线11和靶车天线12；当所述运动旋转靶通过无线通讯模块被遥控器操控工作时，在天线接口上安装天线，能提高所述遥控器与运动旋转靶之间的工作效率，减轻靶位工作人员的工作负担。

优选地，所述底座1的外部还设置有保险开关、旋转靶启动开关、旋转靶充电接口、靶车启动开关、靶车充电接口。通过所述旋转靶充电接口及电源线完成对旋转靶电源的充电功能，通过所述靶车充电接口及电源线完成对靶车电源的充电功能。

优选地，所述遥控器的外部还设置有充电接口，通过所述充电接口、安装于所述遥控器内部的充电模块及电源线实现对遥控器的充电功能。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述驱动轮4为越野橡胶轮胎，且所述驱动轮4上安装有弹簧减震系统，不仅具有较强的越野能力，而且可以保护车上的设备，提高使用寿命。

实施例4：

在实施例1的基础上，所述旋转靶通讯模块为设置于旋转靶控制板上的Zigbee无线通讯模块，所述旋转靶控制机构通过Zigbee无线通讯模块、旋转靶天线与所述旋转靶遥控器的无线通讯模块连接；所述靶车通讯模块为设置于靶车控制板上的Zigbee无线通讯模块，所述靶车控制机构通过Zigbee无线通讯模块、靶车天线与所述靶车遥控器的无线通讯模块连接。

优选地，所述遥控器上的按键包括如下：

“低速”键使靶车处于低速运动状态；

“中速”键使靶车处于中速运动状态；

“高速”键使靶车处于高速运动状态；

“停止”键使靶车在运行状态下停止运动；

“背光”键用于打开或者关闭液晶屏的背光。

优选地，所述运动旋转靶移动旋转动作的操作流程如下：

1)打开靶机的电源开关，给靶机上电；

2)通过RS485有线控制时，通过RS485电缆连接遥控器与靶机；

3)使用ZigBee无线模式控制时，在天线位置安装天线；

4)打开遥控器中的电源开关，给遥控器上电；

5)通过薄膜按键的“上翻”、“下翻”选择相应的菜单；

6)按下“确定”键，发送控制命令；

本实用新型提供的运动旋转靶，参见图6所示的运动旋转靶的工作过程示意图，遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与运动旋转靶靶机进行通讯或使用ZigBee无线通讯模块(采用TI CC2530F256芯片)实现遥控器与运动旋转靶靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令，实现远程操作运动旋转靶靶机执行相应的移动、旋转动作。

优选地，所述靶板离地面的高度≤1700mm；所述靶车的移动速度：(0.5～10)m/s；所述靶机的工作电源：36V，12AH，充电时间：≤6小时。

优选地，所述遥控器9与移动靶之间的有效控制距离≥200m。

一般情况下，所述移动靶的工作环境参数及相关参数如下：工作温度：-20℃～+45℃环境下，开机能正常工作；贮存温度：-40℃～+60℃；平均无故障时间MTBF≥1000h；平均修复时间MTTR≤2h；承载能力≤100kg。

优选地，所述靶车电机为800W电机，带动驱动轮4移动。

此外，本实用新型提供的运动旋转靶，在工作时需注意事项如下：

1)RS485电缆禁止带电插拔操作；

2)天线禁止带电插拔；

3)电池电压低于3.7V时请使用5V的电源适配器进行充电；

4)遥控器的工作时间明显变短时，请更换新的锂电池。

5)当靶车以高速运动时，请勿站在靶车正前方以免发生碰伤。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。