一种烟花包装设备的制作方法

本发明涉及烟花包装技术领域，具体涉及一种烟花包装设备。

背景技术：

烟花在我国有着上千年的悠久历史，在节庆和各种喜庆节目中人们常常会燃放烟花以表喜庆的氛围。

相关技术中，烟花都是采用人工方法手工制作的，近年来，随着工业和科技的发展，烟花制造的部分程序已经可以采用机械了，如打泥头、筑药、送筒等工序。机械生产烟花提高了生产效率，降低了成本，也有利于提高烟花生产过程中的安全控制。然而，目前仍然还有部分程序还是采用人工方式的，其中，烟花筒包装纸的包装通常采用人工包装，因此存在烟花筒包装效率低、人力成本高且生产质量不稳定的问题。

因此，有必要提供一种新的烟花包装设备以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种生产效率高的烟花包装设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种烟花包装设备，包括：

机架；

固定于所述机架上的送纸装置，所述送纸装置包括用于输送围招纸的围招纸送纸机构、用于输送顶招纸的顶招纸送纸机构以及用于输送底招纸的底招纸送纸机构；

固定于所述机架上的送模装置，所述送模装置包括设于所述机架上的传送带、固定于所述传送带一侧的第一推模气缸、固定于所述传送带另一侧的第二推模气缸以及设于所述第二推模气缸下方的拨动气缸；

固定于所述机架上的上胶装置，所述上胶装置包括相互间隔设置的两第一上胶辊以及相互间隔设置的两第二上胶辊，两所述第一上胶辊固定于所述传送带一侧并与所述第一推模气缸正对设置，两所述第二上胶辊固定于所述机架并与所述第二推模气缸正对设置；

顶底招纸贴纸装置，所述顶底贴纸装置包括接纸机构、第一剪纸机构以及压纸机构，所述接纸机构包括相互间隔设置的顶端接纸板和底端接纸板，所述第一剪纸机构分别设于所述顶端接纸板和所述底端接纸板的一端，所述压纸机构包括设于所述顶端接纸板下方的上压纸板、位于所述底端接纸板上方的下压纸板以及设于所述上压纸板下方并挤压烟花筒边缘处的两四周滚轮；

上胶带装置，所述上胶带装置包括竖向固定于所述机架上的导轨、设于所述导轨上的胶带卷、驱动所述胶带卷沿所述导轨向下滑动的拉胶带气缸、设于所述拉胶带气缸下方的真空吸板、固定于所述导轨底端一侧的胶带压紧机构和胶带裁剪机构；

围招纸贴纸装置，所述围招纸贴纸装置包括拉纸机构、第二剪纸机构、第三推模气缸以及第四围招机构，所述拉纸机构用于拉取围招纸，所述第三推模气缸与所述拉纸机构相对设置，所述第四围招机构包括步进电机以及与所述步进电机连接并压紧围招纸的压紧辊轮。

优选的，所述送模装置还包括固定于所述传送带一侧的第一红外传感器以及固定于所述第二推模气缸上的第二红外传感器。

优选的，所述胶带压紧机构包括用于压紧胶带一端的压胶带板、压设于所述压胶带板上的压胶带轮以及固定于所述压胶带板一侧驱动所述压胶带轮压紧或松开所述压胶带板的胶带压轮气缸。

优选的，所述胶带裁剪机构包括设于所述压胶带板一端的刀片、以及固定于所述刀片一端并驱动所述刀片剪断胶带的剪胶带气缸。

优选的，所述拉纸机构包括伺服电机、与所述伺服电机连接并由所述伺服电机带动运动的夹爪以及固定于所述夹爪一侧并驱动所述夹爪夹紧或松开的夹纸气缸。

优选的，所述围招纸贴纸装置还包括固定于所述机架并与所述第三推模气缸正对设置的第一围招纸气缸和第二围招纸气缸。

优选的，所述围招纸贴纸装置还包括与所述第一围招纸气缸连接并压紧烟花筒一侧表面的第一压纸板、以及与所述第二围招纸气缸连接并位于烟花筒相对两侧的第二压纸板，两所述第二压纸板压紧于烟花筒两相对设置的侧表面。

优选的，所述第二剪纸机构包括设于所述真空板一侧的裁剪件以及固定于所述机架并驱动所述裁剪件剪断围招纸的围招纸裁剪气缸。

优选的，所述顶底招纸贴纸装置还包括设于所述机架并驱动所述顶端接纸板和所述底端接纸板水平移动的单向气缸。

优选的，所述步进电机为x、y轴步进电机。

与相关技术相比，本发明的烟花包装设备通过设置送纸装置、送模装置、上胶装置、顶底招纸贴纸装置、上胶带装置以及围招纸贴纸装置，通过各装置之间的相互配合自动实现烟花筒包装纸的包装，使烟花筒包装纸的包装速度快，生产效率高，且降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明烟花包装设备第一视角的结构示意图；

图2为本发明烟花包装设备第二视角的结构示意图；

图3为图2中局部b的放大图；

图4为本发明烟花包装设备第三视角的结构示意图；

图5为图4中局部c的放大图；

图6为本发明烟花包装设备的部分结构示意图。

图7为本发明烟花包装设备第四视角的结构示意图；

图8为图7中局部d的放大图；

图9为图1中局部a的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请参照图1，为本发明烟花包装设备第一视角的结构示意图。所述烟花包装设备包括机架1、送纸装置2、送模装置3、上胶装置4、顶底招纸贴纸装置（未标号）、上胶带装置（未标号）以及围招纸贴纸装置（未标号）。

所述送纸装置2固定于所述机架1上，所述送纸装置2包括围招纸送纸机构21、顶招纸送纸机构22以及底招纸送纸机构23。所述围招纸送纸机构21、所述顶招纸送纸机构22以及所述底招纸送纸机构23分别由若干个滚筒组成。所述围招纸送纸机构21用于输送贴烟花筒周侧四个侧表面的围招纸，所述顶招纸送纸机构22用于输送贴烟花筒顶部的顶招纸，所述底招纸送纸机构23用于输送贴烟花筒底部的底招纸。

所述送模装置3固定于所述机架1上，所述送模装置包括设于所述机架1上的传送带31、固定于所述传送带31一侧的第一推模气缸32、固定于所述传送带31另一侧的第二推模气缸33以及设于所述第二推模气缸33下方的拨动气缸34。在上模时，人工一次拉一个或几个模压烟花筒放到传送带31上，将有引线的一侧对着操作人员。

所述送模装置3还包括固定于所述传送带31一侧的第一红外传感器（未图示）以及固定于所述第二推模气缸33上的第二红外传感器（未图示）。所述第一红外传感器用于检测烟花筒是否到达上胶位置。所述第二红外传感器用于检测烟花筒是否到达所述第二推模气缸33前方。

所述上胶装置4设于所述机架上，所述上胶装置4包括相互间隔设置的两第一上胶辊41以及相互间隔设置的两第二上胶辊42，两所述第一上胶辊41固定于所述传送带31一侧并与所述第一推模气缸32正对设置，两所述第二上胶辊42固定于所述机架1并与所述第二推模气缸33正对设置。当所述第一红外传感器检测烟花筒到达上胶位置时，所述第一推模气缸32将烟花筒推入所述两第一上胶辊41之间，使两第一上胶辊41对烟花筒的相对两侧表面上胶水，所述第一推模气缸32继续将烟花筒推到所述第二推模气缸33前方，所述第二红外传感器检测到烟花筒时，所述第二推模气缸33将烟花筒推入所述两第二上胶辊42之间，使两第二上胶辊42对烟花筒的另外相对两侧表面上胶水，从而使烟花筒的四个侧表面上完胶水，同时拨动气缸34下压，所述第二推模气缸33继续将烟花筒往前方推。

请结合参照图2-图6，其中，图2为本发明烟花包装设备第二视角的结构示意图；图3为图2中局部b的放大图；图4为本发明烟花包装设备第三视角的结构示意图；图5为图4中局部c的放大图。图6为本发明烟花包装设备的部分结构示意图。所述顶底贴纸装置包括接纸机构51、第一剪纸机构52以及压纸机构53，所述接纸机构51包括相互间隔设置的顶端接纸板511和底端接纸板512，所述第一剪纸机构52分别设于所述顶端接纸板511和所述底端接纸板512的一端，所述第一剪纸机构52包括顶招纸剪纸机构521和顶招纸剪纸机构522，所述压纸机构53包括设于所述顶端接纸板511下方的上压纸板531、位于所述底端接纸板512上方的下压纸板（未图示）以及设于所述上压纸板531下方并挤压烟花筒边缘处的两四周滚轮533。所述顶底招纸贴纸装置还包括设于所述机架1并驱动所述顶端接纸板511和所述底端接纸板512水平移动的单向气缸（未图示）。

所述第二推模气缸33将烟花筒往前方推，所述拨动气缸34与所述第二推模气缸33固定，所述第二推模气缸33带动所述拨动气缸34移动，当拨动气缸34触碰到顶端接纸板511和底端接纸板512时，拨动气缸34带动所述顶端接纸板511和底端接纸板512水平移动，同时所述第二推模气缸33将烟花筒往前方推到顶端接纸板511和底端接纸板512之间，到位后，拨动气缸34上升回原位同时顶招纸送纸机构22以及底招纸送纸机构23送纸，到位后，所述单向气缸将顶端接纸板511和底端接纸板512拉回原位置，所述第一剪纸机构52按所需长度把顶招纸和底招纸剪断。然后，分别通过褙顶招气缸56驱动上压纸板531压紧顶招纸于烟花筒顶部和褙底招气缸57驱动下压纸压紧顶招纸于烟花筒底部，褙顶招气缸56带着上压纸板531压到烟花筒上的顶招纸后，褙顶招气缸56继续下压，位于烟花筒四侧的顶招胶辊（未图示）和褙角轮（未图示）同时把顶招纸褙到烟花筒表面上，同时上压纸板531的弹簧压缩，上压纸板531接触到顶招胶辊时脱开锥杆81，顶招胶辊脱开锥杆81且锥杆81的锥面带动顶招胶辊脱开顶杆82向四方顶出，把顶招胶辊向四方推开一定的距离，这样顶招胶辊就与顶招纸之间就产生了间隙，到位后，褙顶招气缸56上升，上升到顶上压纸板531的导杆碰到上压纸板531时强制回位挡板时，褙顶招气缸56气缸继续上升，顶上压纸板531的导杆带动上压纸板531和顶招胶辊脱开锥杆拉杆83向下，把顶招胶辊脱开锥杆81强制拉回原位，同时顶招胶辊和顶招胶辊在顶招支板（未图示）的弹力作用下回原位使顶招纸和底招纸分别贴在烟花筒的顶部和底部，两四周滚轮533挤压烟花筒顶部的边缘处，使顶招纸贴设牢固，从而完成烟花筒顶招纸和底招纸的包装。

请结合参照图7-图8，其中，图7为本发明烟花包装设备第四视角的结构示意图；图8为图7中局部d的放大图。所述上胶带装置包括竖向固定于所述机架1上的导轨61、设于所述导轨61上的胶带卷62、驱动所述胶带卷62沿所述导轨61向下滑动的拉胶带气缸63、设于所述拉胶带气缸63下方的真空吸板64、固定于所述导轨61底端一侧的胶带压紧机构65和胶带裁剪机构66。

所述胶带压紧机构65包括用于压紧胶带一端的压胶带板651、压设于所述压胶带板651上的压胶带轮652以及固定于所述压胶带板651一侧驱动所述压胶带轮652压紧或松开所述压胶带板651的胶带压轮气缸653。

所述胶带裁剪机构66包括设于所述压胶带板651一端的刀片661、以及固定于所述刀片661一端并驱动所述刀片661剪断胶带的剪胶带气缸662。

当所述第二红外传感器检测到烟花筒时，所述拉胶带气缸63下拉胶带卷62，并将半边胶带贴设于围招纸上一端，同时真空吸板64把胶带吸住，所述拉胶带气缸63下拉胶带的长度与烟花筒的高度相等时，胶带压轮气缸653抬起压胶带板651，拉胶带气缸63回原位到位后，真空吸板64断气、胶带压轮气缸653下压压住胶带同时剪胶带气缸662驱动刀片661将胶带剪断。

请结合参照图1、图2及图9，图9为图1中局部a的放大图。所述围招纸贴纸装置包括拉纸机构71、第二剪纸机构72、第三推模气缸73以及第四围招机构74，所述拉纸机构71用于拉取围招纸，所述第三推模气缸73与所述拉纸机构71相对设置，所述第四围招机构74包括步进电机741以及与所述步进电机741连接并压紧围招纸的压紧辊轮742。

所述拉纸机构71包括伺服电机711、与所述伺服电机711连接并由所述伺服电机711带动运动的夹爪712以及固定于所述夹爪712一侧并驱动所述夹爪712夹紧或松开的夹纸气缸713。所述第二剪纸机构72包括设于所述真空吸板64一侧的裁剪件（未图示）以及固定于所述机架1并驱动所述裁剪件剪断围招纸的围招纸裁剪气缸（未图示）。

胶带压轮气缸653下压压住胶带同时剪胶带气缸662驱动刀片661将胶带剪断后，伺服电机711带动拉纸机构71前进夹取围招纸，夹纸气缸713带动夹爪712夹住围招纸同时真空吸板64吸住围招纸，使围招纸紧贴真空吸板64，然后伺服电机711带动拉纸机构71拉纸并返回设定位置。

为使所述围招纸的贴设效果更好，所述围招纸贴纸装置还包括固定于所述机架1并与所述第三推模气缸73正对设置的第一围招纸气缸75、第二围招纸气缸76、设于所述第四围招机构74下方的围招搭扣气缸（未图示）和位于烟花筒一侧用于压住围招纸尾部的围招纸尾部压纸气缸（未图示）。所述围招纸贴纸装置还包括与所述第一围招纸气缸75连接并压紧烟花筒一侧表面的第一压纸板（未标号）、以及与所述第二围招纸气缸76连接并位于烟花筒相对两侧的第二压纸板（未标号），两所述第二压纸板压紧于烟花筒两相对设置的侧表面。所述第三推模气缸73把褙好顶招纸和底招纸的烟花筒推到褙围招纸的位置并压住围招纸，真空吸板64断气、第一围招纸气缸75带动第一压纸板压围招纸和烟花筒，并将压缩第三推模气缸73回推一定距离，同时第二围招纸气缸76带动两第二压纸板褙两侧的围招纸，使第一围招纸气缸75带动的压纸板与第二围招纸气缸76带动的两侧压纸板组成一个门字型，同时褙烟花的三个面，完成后，所述围招搭扣气缸前推，把烟花的围招纸一端搭扣的圆角包裹并预留出3~4mm，同时第四围招纸机构74在围招升降气缸77带动下下压，将围招纸压在烟花筒第四个未贴围招纸侧面上，前进到未贴围招纸的第四面圆弧角的位置时，正好压住所述围招搭扣气缸预留的3~4mm位置时，使不让围招纸弹开，然后所述围招搭扣气缸回原位，同时第四围招机构74继续前进包裹圆弧角和胶带搭扣，所述围招纸尾部压纸气缸压住围招纸的尾部，到位后，所述第三推模气缸73回原位、第一围招纸气缸75、第二围招纸气缸76回原位。所述步进电机为x、y轴步进电机，第四招纸机构74的x、y轴步进电机741带动压紧辊轮742压住围招纸褙烟花的第四面、圆弧角和围招纸接口处的胶带，将围招纸接口处压平并通过围招纸上的胶纸相互粘住，以提高围招纸固定牢固的性能，完成后，第四招纸机构74在围招升降气缸77的带动下上升，到位后，第四推模气缸（未图示）把烟花筒推出，从而完成整个烟花筒的包装。

与相关技术相比，本发明的烟花包装设备通过设置送纸装置、送模装置、上胶装置、顶底招纸贴纸装置、上胶带装置以及围招纸贴纸装置，通过各装置之间的相互配合自动实现烟花筒包装纸的包装，使烟花筒包装纸的包装速度快，生产效率高，且降低了人力成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。