一种无人机手榴弹投弹装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机手榴弹投弹装置。

背景技术：

手榴弹是枪和火炮的补充，在实战中有广泛应用前景。反恐处突短兵相接等应用场景，常见的问题，一是火力投送有一定难度，够不着，打不准，火力不足问题，二是人员近距接敌，己方人员伤亡风险增大。无人机在军事领域应用越来越普遍，可执行侦查、打击等任务，因其机动灵活，非接触作战的优势，是催生新型作战模式的原动力之一。

在公开号为cn105599901a的发明专利中，提出一种用于无人机消防中的弹药发射装置，弹射筒的两端分别安放在挂架上。压缩弹簧位于所述弹射筒内底部。弹板装入所述弹射筒内并位于压缩弹簧的外端。弹板圆周上的一对耳轴分别嵌装在所述弹射筒圆周上的第一弹射槽和第二弹射槽内。在第二挂架的上固定有舵机架。并能够通过无人机图传系统观察到火场情况，选择距离火场最近的高层窗户外的位置，发射消防弹药破窗而入。

在公开号为cn201941977u实用新型中，公开了一种小型警用无人机攻击系统，包括设置在所述无人机上的发射器、防暴弹、接收机和设置在地面上的遥控装置，接收机与遥控装置无线连接；发射器包括多个装有防暴弹的发射筒，发射筒的后部装有与防暴弹尾部相连的点火装置，点火装置通过导线连接接收机，发射筒安装在挂架上，挂架通过转接梁和挂梁与所述无人机的起落支架连接，发射系统采用火箭助推方式发射，可携带多枚防暴弹，对较大范围的人员进行驱散和控制，从空中对有生目标进行有效的打击。

在公开号为cn204165458u的实用新型专利中公开了一种无人机催泪弹投射系统，解决了常规模式下由于人工投射催泪弹准度不够、误伤人群的缺点。其主要依靠确定犯罪团伙活动核心区域，由无人机空中投射催泪弹，以达到控制犯罪团伙的目的。

但需要指出的是，灭火弹用于消防作业，其原理用途与手榴弹均不相同，且灭火弹在形状、重量、特征等方面与手榴弹有诸多不同；防暴弹在尺寸、重量、工作原理方面与手榴弹有诸多不同，并且其发射原理与手榴弹的发射原理不同；警用催泪弹与军用手榴弹在形状、重量、特征等方面有诸多不同；并且考虑到手榴弹杀伤能力，以上非杀伤无人机投弹装置装备均不适用于投射手榴弹，目前的现有技术中涉及手榴弹无人机投弹装置仍为空白。因此，若想将无人机应用于手榴弹的投射以克服手工投掷局限性问题，还需设计出一种新的投弹装置，使其既能够适合手榴弹的尺寸、重量、工作原理等，又能够确保投射过程中的安全。

技术实现要素：

为实现以上目的，本发明提供一种无人机手榴弹投弹装置，克服了手工投掷局限性问题，拓展使用灵活性，提高安全性。

为达到以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人机手榴弹投弹装置，包括：

用于将无人机手榴弹投弹装置连接固定在无人机上的挂架1；

一端固定于挂架上的弹安置筒2；

所述弹安置筒2另一端安装有弹仓门3；所述弹仓门3通过位于弹安置筒2外侧相应位置的弹仓门解锁机构4打开；

所述弹安置筒2安装有弹仓门3的一端侧壁上留有保险拉环预留槽5，弹安置筒2外对应位置设置有解保险机构6；手榴弹保险拉环通过保险拉环预留槽5与解保险机构6连接；

位于所述弹安置筒2内底部的弹出机构7；

用于供电和接收信号并控制无人机手榴弹投弹装置工作的电气控制器8。

进一步的，所述弹出机构7包括：弹簧和位于弹簧外端的弹板。

进一步的，所述电气控制器8包括控制接口、解保险器和弹仓开门器；

所述控制接口一方面接入载机供电对手榴弹投弹装置进行供电，同时按照接收到的信号控制解保险器启动解保险机构6，和控制弹仓开门器启动弹仓门解锁机构4。

进一步的，所述无人机手榴弹投弹装置还包括：位于弹仓门3内侧的弹固定机构9；用于固定手榴弹。

进一步的，所述无人机手榴弹投弹装置还包括：摄像头和图像传输设备，对无人机飞行进行辅助导航和对手榴弹投射进行辅助瞄准。

本发明还提供使用上述无人机手榴弹投弹装置进行投弹的方法，包括以下步骤：

s1、连接：将无人机手榴弹投弹装置通过挂架1连接固定在无人机上；将电气控制器8与无人机连接进行供电；

s2、测试：不装填手榴弹的情况下发送信号控制解保险机构6和弹仓门解锁机构4工作，确定工作正常；

s3、装填：将手榴弹装填入弹安置筒2，将弹出机构7对准手榴弹弹体，将弹仓门3关闭并锁好后，手榴弹保险拉环通过保险拉环预留槽5与解保险机构6连接，手榴弹装填完毕；

s4、带飞：无人机携带装填好的手榴弹的无人机手榴弹投弹装置起飞，并飞向目标区域上空；

s5、投射：无人机进入目标区域上空后，发送信号，电气控制器8接收信号先控制解保险机构6解除保险，再控制弹仓门解锁机构4打开弹仓门3，完成投射。

优选地，s4和s5中通过摄像头和图像传输设备，对无人机飞行进行辅助导航和对手榴弹投射进行辅助瞄准。

本发明的有益效果

本发明提供的无人机手榴弹投弹装置，克服了手工投掷局限性问题，拓展使用灵活性，提高安全性。考虑了手榴弹投射过程中的安全问题，通过解保险机构和弹仓门解锁机构的配合，确保了手榴弹投射过程中的安全性。

将其应用于反恐处突，利用无人机机动灵活，居高临下优势，具体最大高度视搭载无人机的飞行高度，将手榴弹火力投送到目标区域。作战状态下无人机可架设拍摄装置，操作者可在地面操控站通过摄像头和图像传输设侦查目标情况，遥控操作，投射手榴弹杀伤目标，提高了弹药的弹射准度，降低作战人员面临风险。

附图说明

图1为本发明一种无人机手榴弹投弹装置的俯视图

图2为本发明一种无人机手榴弹投弹装置的侧视图

图3为本发明一种无人机手榴弹投弹装置的另一侧视图

图4为图3中的a-a面剖面图

附图标记说明：1-挂架，2-弹安置筒，3-弹仓门，4-弹仓门解锁机构，5-保险拉环预留槽，6-解保险机构，7-弹出机构，8-电气控制器，9-弹固定机构。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明进行具体描述，有必要在此指出的是本实施例只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据以上发明的内容做出一些非本质的改进和调整。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一种无人机手榴弹投弹装置，如图1-4，包括：

用于将无人机手榴弹投弹装置连接固定在无人机上的挂架1；

一端固定于挂架上的弹安置筒2；

所述弹安置筒2另一端安装有弹仓门3；所述弹仓门3通过位于弹安置筒2外侧相应位置的弹仓门解锁机构4打开；如图2所示；

所述弹安置筒2安装有弹仓门3的一端侧壁上留有保险拉环预留槽5，弹安置筒2外对应位置设置有解保险机构6；手榴弹保险拉环通过保险拉环预留槽5与解保险机构6连接；如图2和图3所示；保险拉环预留槽5为手榴弹保险的拉出提供空间；

位于所述弹安置筒2内底部的弹出机构7；

用于供电和接收信号并控制无人机手榴弹投弹装置工作的电气控制器8。

进一步的，所述弹出机构7包括：弹簧和位于弹簧外端的弹板。

进一步的，所述电气控制器8包括控制接口、解保险器和弹仓开门器；

所述控制接口一方面接入载机供电对手榴弹投弹装置进行供电，同时按照接收到的信号控制解保险器启动解保险机构6，和控制弹仓开门器启动弹仓门解锁机构4。

进一步的，所述无人机手榴弹投弹装置还包括：位于弹仓门3内侧的弹固定机构9；用于固定手榴弹。因手榴弹形状不规则，为防止在安置筒中出现不期望的姿态及相对运动，设置弹固定机构。

进一步的，所述无人机手榴弹投弹装置还包括：摄像头和图像传输设备，对无人机飞行进行辅助导航和对手榴弹投射进行辅助瞄准。

本发明还提供使用上述无人机手榴弹投弹装置进行投弹的方法，包括以下步骤：

s1、连接：将无人机手榴弹投弹装置通过挂架1连接固定在无人机上；将电气控制器8与无人机连接进行供电；

s2、测试：不装填手榴弹的情况下发送信号控制解保险机构6和弹仓门解锁机构4工作，确定工作正常；

s3、装填：将手榴弹装填入弹安置筒2，将弹出机构7对准手榴弹弹体，将弹仓门3关闭并锁好后，手榴弹保险拉环通过保险拉环预留槽5与解保险机构6连接，手榴弹装填完毕；

s4、带飞：无人机携带装填好的手榴弹的无人机手榴弹投弹装置起飞，并飞向目标区域上空；

s5、投射：无人机进入目标区域上空后，发送信号，电气控制器8接收信号先控制解保险机构6解除保险，再控制弹仓门解锁机构4打开弹仓门3，完成投射。弹仓门解锁机构4将弹仓门3打开后，弹仓门3在预紧力弹簧和手榴弹的重力两种力共同作用下弹开，弹出机构7将手榴弹弹出弹安置筒2。

优选地，s4和s5中通过摄像头和图像传输设备，对无人机飞行进行辅助导航和对手榴弹投射进行辅助瞄准。还可以进行投弹后毁伤评估。

投弹装置瞄准模式可分为目视瞄准操作和遥控图像瞄准操作；作战使用模式可分为投弹式和自杀式；无人机携带装填好的手榴弹的无人机手榴弹投弹装置飞到目标位置上空后投弹，也可使无人机直接飞向目标后直接引爆手榴弹，为自杀式投弹。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。