本发明属于射击训练用装置技术领域，尤其涉及一种直升机起倒靶。
背景技术：
在军事训练中，坦克12.7mm高射机枪和步战车30mm曳光穿甲弹训练射击目标为空中直升机目标，训练场地多为戈壁滩等环境恶劣、风沙较大的地方。但是目前国内在射击训练时所用直升机目标存在高度低，尤其针对高度在15米的靶板模拟目标，不能模拟真实战场目标；靶板抗风能力不强，在风力8级以上的环境中，会因为风速过大导致无法训练；不能贴近实战需求、不能模拟战场摧毁效果、不能实现远程自动立靶而需要人工设靶和检靶而导致训练效率低下等问题，而且训练射击数据不能传到电台观览，也没有烟雾等战场效果。
综上所述，现有技术存在的问题是：传统的靶板模拟目标存在高度低，尤其针对高度在15米的靶板模拟目标，不能模拟真实战场目标；靶板面积小、靶板抗风能力不强，在风力8级以上的环境中，会因为风速过大导致无法训练；不能贴近实战需求、不能模拟战场摧毁效果、不能实现远程自动立靶而需要人工设靶和检靶而导致训练效率低下等问题，而且训练射击数据不能传到电台观览，也没有烟雾等战场效果，无法为军队训练射击提供保障。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动化直升机起倒靶。
本发明是这样实现的，一种自动化直升机起倒靶，所述直升机起倒靶包括：动力单元，控制单元，固定单元，动力传输单元，支撑单元，命中检测单元；
动力单元包括：电池、泵站以及缸体；
控制单元包括电机控制及通信系统；
命中检测单元包括导电靶板及发烟罐；
固定单元包括基座和基座板，基座和基座板固定在地面，同时连接支撑单元；
动力传输单元使用连杆形式，合适起停角度，合理的传动结构，使得小动力原件，提供大动力的输出；
支撑单元主要支撑靶板及发烟罐；靶标控制模块用于接收远程端的控制指令，上传自身信息，检测靶标是否被目标命中，并根据检测结果判段是否触发烟雾弹，控制led投光灯的亮、灭，控制液压模块用于实现靶标的起、倒；无刷直流电机控制模块用于控制无刷直流电机起停，调速。
进一步，所述控制单元设置有：用于接收远程端的控制指令，上传自身信息的靶标控制模块；
与靶标控制模块电连接，用于无线数据通信的电台；
与靶标控制模块电连接，用于模拟被摧毁目标的导电靶板；
与靶标控制模块电连接，用于模拟靶标被摧毁效果的烟雾弹；
与靶标控制模块电连接，用于控制无刷直流电机起、停，调速的无刷直流电机控制模块；
与靶标控制模块电连接，用于为液压模块提供动力的无刷直流电机。
进一步，所述无刷直流电机连接有用于实现靶标的起、倒的液压模块；所述液压模块还连接有实现直升机靶标的起、倒的起倒执行机构。
进一步，所述支撑单元采用三角支撑结构，使得用薄壁钢管结构就能实现12米的力臂起倒。
进一步，所述靶板直接固定在空心薄壁圆管上。
进一步，所述电源50采用48v/50ah的电池组进行供电。
进一步，所述无刷直流电机56通过螺栓固定在电机座上。
本发明的优点及积极效果为：该发明设计合理，起倒控制精确，模拟摧毁效果良好，训练时间不限，数据传输快捷，便于观览，有良好的应用前景。
1、军事训练中，高射机枪和步战车30炮射击训练使用高度在15米的靶板模拟目标，可以贴近实战要求，实时显示射击训练命中效果，可以节省人工检靶的时间，提高训练效率；
2、相比其他的武器等射击类靶标具有如下特点：靶板面积大、距离地面高度大，尤其在8级以上的风力强度下，有较高的抗风能力。(国内还没有这种产品)；
3、本发明为这类训练提供了保障。本发明设计合理，起倒控制平稳，模拟摧毁效果逼真，靶板离地面高度大，实现远程自动立靶，适合于低空射击训练场合，有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动化直升机起倒靶控制单元的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的直升机起倒靶靶标起流程图；
图3是本发明实施例提供的直升机起倒靶的外部结构示意图；
图4是本发明实施例提供的直升机起倒靶内部正面结构示意图；
图5是本发明实施例提供的直升机起倒靶内部侧面结构示意图；
图6是本发明实施例提供的机械主轴的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一端支架连接的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的另一端支架连接的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的基座板的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的光耦下支架安装的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的烟雾弹安装的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的液压缸支撑轴固定的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的动力传输单元的结构示意图；
图14是本发明实施例提供的支撑单元的结构示意图；
图15是本发明实施例提供的固定在空心薄壁圆管靶板的结构示意图；
图16是本发明实施例提供的直升机起倒靶组成结构图；
图17是本发明实施例提供的m6型六角螺母的连接示意图。
图中：1、支架；2、泵站；3、缸体；4、电池；5、第一主轴套；6、第一主轴；7、深沟球轴承；8、推杆轴；9、过线圈；10、十字槽圆头组合螺钉；11、传感器罩；12、光耦下支架；13、rde94t30型码盘；14、圆头十字槽组合螺钉；15、第二主轴挡圈；16、第二主轴；17、c级m16型六角螺母；18、第一标准型弹性垫圈；19、c级16型平垫圈；20、m6型六角螺母；21、第二标准型弹性垫圈；22、c级6型平垫圈；23、m6×20型内六角圆柱头螺钉；24、c级m10×80型六角头螺栓；25、槽钢连接杆；26、发烟罐；27、发烟罐控制盒；28、横梁角钢；29、光耦挡光片；30、支架底座；31、c级m12×50型六角头螺栓；32、光耦支架上；33、基座；34、基座板；35、活塞；36、轴承盖；37、m5x15型十字槽盘头组合螺钉；38、c级8型平垫圈；39、c级m8型六角螺母；40、第三标准型弹性垫圈8；41、c级m8×35型六角头螺栓；42、m4×16型十字槽盘头螺钉；43、液压缸支撑轴；44、液压缸支撑座；45、c级m20×60型六角头螺栓；46、第四标准型弹性垫圈；47、c级20型平垫圈；48、m10型六角头螺母；49、c级10型平垫圈；50、电源；51、电台；52、烟雾弹；53、导电靶板；54、靶标控制模块；55、无刷直流电机控制模块；56、无刷直流电机；57、液压模块；58、led投光灯；59、起倒执行机构；60、控制单元；61、支撑单元；62、战场显示系统；63、固定单元；64、动力传输单元；65、命中检测单元；66、动力单元。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1，本发明提供一种自动化直升机起倒靶，所述直升机起倒靶包括：动力单元66，控制单元60，固定单元63，动力传输单元64，支撑单元61，命中检测单元65；
动力单元66包括：电池4、泵站2以及缸体3；
控制单元60包括电机控制及通信系统；
命中检测单元65包括导电靶板53及发烟罐26；
固定单元63包括基座33和基座板34，基座33和基座板34固定在地面，同时连接支撑单元61；
动力传输单元66使用连杆形式，合适起停角度，合理的传动结构，使得小动力原件，提供大动力的输出；(图13)
支撑单元61主要支撑导电靶板53及发烟罐26；靶标控制模块54用于接收远程端的控制指令，上传自身信息，检测靶标是否被目标命中，并根据检测结果判段是否触发烟雾弹52，控制led投光灯58的亮、灭，控制模块57用于实现靶标的起、倒；无刷直流电机控制模块55用于控制无刷直流电机56起停，调速。
作为本发明的优选实施例，所述控制单元60设置有：用于接收远程端的控制指令，上传自身信息的靶标控制模块54；
与靶标控制模块54电连接，用于无线数据通信的电台51；
与靶标控制模块54电连接，用于模拟被摧毁目标的导电靶板53；
与靶标控制模块54电连接，用于模拟靶标被摧毁效果的烟雾弹52；
与靶标控制模块54电连接，用于控制无刷直流电机56起、停，调速的无刷直流电机控制模块55；
与靶标控制模块54电连接，用于为液压模块57提供动力的无刷直流电机56。
作为本发明的优选实施例，所述无刷直流电机56连接有用于实现靶标的起、倒的液压模块57；所述液压模块57还连接有实现直升机靶标的起、倒的起倒执行机构。
作为本发明的优选实施例，所述支撑单元61采用三角支撑结构，使得用薄壁钢管结构就能实现12米的力臂起倒。(如图14)
作为本发明的优选实施例，所述导电靶板53直接固定在空心薄壁圆管上(如图15)。
作为本发明的优选实施例，所述电源50采用48v/50ah的电池组进行供电。
作为本发明的优选实施例，所述无刷直流电机56通过螺栓固定在电机座上。
本发明实施例提供的自动化直升机起倒靶还包括：c级m16型六角螺母17、第一标准型弹性垫圈18、c级16型平垫圈19、m6型六角螺母20、第二标准型弹性垫圈21、c级6型平垫圈22、m6×20型内六角圆柱头螺钉23。
本发明的工作原理：
电源50用于为整个系统提供能源；电台51用于无线数据通信；所述烟雾弹52用于模拟靶标被摧毁效果；导电靶板用于模拟被摧毁目标；靶标控制模块54用于接收远程端的控制指令，上传自身信息；检测靶标是否被目标命中，并根据检测结果判段是否触发烟雾弹；控制led投光灯58的亮、灭；控制液压模块57用于实现靶标的起、倒；无刷直流电机控制模块55用于控制无刷直流电机起、停，调速；无刷直流电机56用于为液压模块提供动力；液压模块57用于驱动起倒执行机构，实现直升机靶标的起、倒；led投光灯58用于夜间训练时的靶标照明。所述电源50与所述靶标控制模块54、无刷直流电机56控制模块通过电线连接，所述靶标控制模块54与电台51、烟雾弹52、导电靶板53、无刷直流电机控制模块55、led投光灯58通过信号线路连接，无刷直流电机控制模块55与所述无刷直流电机56连接，所述无刷直流电机56与所述靶标控制模块54、液压模块57连接。
1)靶标起、倒工作原理及流程
直升机靶标工作起过程如图2所示：
①检测是否收到远程端控制起、倒指令；
②如果收到，靶标控制模块起动无刷直流电机转动，转速大于400rpm时，打开起电磁阀，控制靶标起动；
③靶标起过程中，靶标控制模块实时检测无刷直流电机的位置传感器信号，计算靶标的运行速度及位置；
④为避免靶标在接近起或倒位置时，由于速度过快而对系统造成冲击，采用三段式闭环速度控制方法：刚开始起动时，低速运行；靶标处于中间位置时，高速运行；靶标接近倒位置时，低速运行。
⑤靶标控制模块检测到起位置传感器信号有效时，表明靶标已处于起位置，关闭液压电磁阀，停止无刷直流电机，完成靶标的起控制。
靶标的倒控制，与起控制类似，不同之处在于第二步打开倒电磁阀。
2)靶标命中检测工作原理
子弹(炮弹)穿过导电靶板瞬间，弹头导通靶板内部相互绝缘的两层铝箔，通过检测两层铝箔是否导通来确定靶标是否被命中。
3)靶标被命中摧毁的效果模拟工作原理
通过触发烟雾弹发烟来模拟靶标被命中后的效果。
机械部分装配过程：泵站2单独放置，基座板34用大螺栓固定在地面。基座33焊接在基座板上34；液压缸缸体3一端固定在液压缸支撑座44，另一端支撑在推杆轴8，推杆轴连接支架底座30；支架底座30有两个轴套，一个轴套于主轴6连接，作为旋转中心，另一个轴套与推杆轴8连接，作为动力来源；支架1通过螺栓及垫片螺母将发烟罐控制盒27、横梁角钢28、光耦挡光片29、支架底座30固定在支架底座上30。支架1共有两根，每根由三节连接组成，通过螺栓连接，然后用空心方钢焊接成三角结构，增加稳定性和牢固性，焊接后为左右两部分，连接在支架底座30上后，中间用横梁28连接；导电靶板53有两根靶杆，插入支架上的槽内，用夹紧手柄夹紧。
控制及检测单元(即控制线路板)安装在泵站2箱体内，通过线路连接到靶板及战场显示系统上(发烟罐26)。
机械部分工作过程：电机给泵站2提供动力，泵站2把动力传输到缸体3，缸体3推动支架底座30，支架底座30绕主轴6转动，主轴6带动光耦挡光片29旋转，当光耦挡光片29槽口到光耦时32时，把信号反馈给控制单元，切断动力；当支架1转动时，带动靶板升起倒下，完成一个训练过程。
图2是本发明实施例提供的直升机起倒靶靶标起流程图；
图3是本发明实施例提供的直升机起倒靶的外部结构示意图；
图4是本发明实施例提供的直升机起倒靶内部正面结构示意图；
图5是本发明实施例提供的直升机起倒靶内部侧面结构示意图；
图6是本发明实施例提供的机械主轴的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一端支架连接的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的另一端支架连接的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的基座板的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的光耦下支架安装的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的烟雾弹安装的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的液压缸支撑轴固定的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的动力传输单元的结构示意图；
图14是本发明实施例提供的支撑单元的结构示意图；
图15是本发明实施例提供的固定在空心薄壁圆管靶板的结构示意图；
图16是本发明实施例提供的直升机起倒靶组成结构图；
图17是本发明实施例提供的m6型六角螺母的连接示意图。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。