本发明涉及机动车动力控制技术领域，特别是涉及一种电磁车辆逼停系统及方法。
背景技术：
交通道路治安卡口，随着我国综合实力和国民收入水平的提高，机动车每年以10％～20％的速度迅猛增长，道路建设步伐加快，全国城市化水平也在不断提高，交通管理现状和需求的矛盾进一步加剧，与交通相关的刑事和治安案件也逐年上升，特别是公路收费站逃费，交通肇事逃逸，贩毒或酒驾逃避检查，甚至利用车辆实施暴力犯罪等。
随着无人驾驶车辆的出现，如何对异常状态下的无人驾驶车辆进行安全执法是交通车辆执法部门面临的一个新的课题。
现有卡口以及重要场所保卫口多数采用阻挡桩式布防布控，会对冲撞车辆以及周边造成直接的人身安全危害和财产损失。也有部分国家正在探讨通过军用电磁脉冲武器对目标车辆进行破坏性打击，每次打击所需的功率较大,对目标车辆电子设备造成不可修复的破坏，易对周边人员及无关车辆造成伤害，且设备比较大，不便于移动与部署。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电磁车辆逼停系统及方法，可实现对目标车辆有效逼停。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种电磁车辆逼停系统，所述电磁车辆逼停系统包括：
信号采集模块，用于采集向治安卡口方向行驶的目标车辆的车辆数据信息；
打击准备模块，与所述信号采集模块连接，用于根据所述车辆数据信息确定对所述目标车辆的电磁波脉冲打击方式；
打击模块，用于垂直向上发出电磁波脉冲，对目标车辆以电磁感应耦合、传导耦合、辐射耦合中任意一种方式，对车辆进行垂直电磁波脉冲干扰打击，致使目标车辆的电子设备工作失效，以逼停所述目标车辆；
系统控制终端，分别与所述打击准备模块及打击模块连接，用于在所述目标车辆强行通过治安卡口后，控制所述打击模块根据所述目标车辆的电磁波脉冲打击方式对所述目标车辆从下至上进行垂直干扰打击。
可选的，所述车辆数据信息包括目标车辆的电子设备的工作频段、车辆的高度、长度；
所述信号采集模块包括电磁频谱侦测仪、传感器；
所述电磁频谱侦测仪用于侦测目标车辆的电子设备的工作频段，并发送至所述打击准备模块；
所述传感器用于测量目标车辆的高度、长度，并发送至所述打击准备模块；
所述打击准备模块用于根据所述目标车辆的电子设备的工作频段确定电磁脉冲打击的电磁频段；根据所述目标车辆的高度、长度测量确定电磁脉冲打击的能量数据；并根据所述电磁频段及能量数据确定对所述目标车辆的电磁波脉冲打击方式。
可选的，所述信号采集模块还包括：
视频监控装置，用于识别目标车辆的号牌，并发送至所述系统控制终端；
所述系统控制终端还用于根据所述目标车辆的号牌确定所述目标车辆是否为涉案车辆，如果是，则发出报警信息，并在所述目标车辆通过治安卡口后，控制所述打击模块根据目标车辆的电磁波脉冲打击方式对目标车辆从下至上进行垂直干扰打击；所述涉案车辆为肇事车辆和/或逃逸车辆。
可选的，所述传感器为超声波传感器和/或雷达传感器。
可选的，所述打击模块包括：
多个不同功率的发射机，各发射机按照功率从小到大的顺序排布在治安卡口之后且目标车辆行驶的路线中的不同打击区内的地下；并分别与所述系统控制终端连接，用于在所述系统控制终端的控制下发出不同功率的电磁波脉冲；
多根天线，分别连接一个发射机，用于将对应发射机发出的不同功率的电磁波脉冲垂直向上发射出去，以对行驶在该打击区内的目标车辆进行垂直电磁波脉冲干扰打击。
可选的，各所述发射机均包括：
信号源，与所述系统控制终端连接，用于在所述系统控制终端的控制下，产生电磁波脉冲信号；
功率放大器，分别与所述信号源及天线连接，用于对所述电磁波脉冲信号进行功率放大，获得放大的电磁波脉冲信号，并发送至所述天线。
可选的，各所述打击区的打击直径为短程、近程有效打击范围可控、可调。
可选的，所述系统控制终端、打击模块分别与外部市电连接，所述外部市电分别为所述系统控制终端、打击模块提供工作电压。
可选的，所述电磁车辆逼停系统还包括：
前后端远近程控制模块，所述前后端远近程控制模块与所述系统控制终端连接。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种电磁车辆逼停方法，所述电磁车辆逼停方法包括：
采集向治安卡口方向行驶的目标车辆的车辆数据信息；
根据所述车辆数据信息确定对所述目标车辆的电磁波脉冲打击方式；
在所述目标车辆强行通过治安卡口后，根据所述目标车辆的电磁波脉冲打击方式对所述目标车辆从下至上进行垂直干扰打击。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明电磁车辆逼停系统通过设置信号采集模块、打击准备模块、打击模块及系统控制终端，采集向治安卡口方向行驶的目标车辆的车辆数据信息，确定对目标车辆的电磁波脉冲打击方式，以在目标车辆强行通过治安卡口后，根据所述目标车辆的电磁波脉冲打击方式对所述目标车辆从下至上进行垂直干扰打击，致使目标车辆的电子设备工作失效，从而使得打击模块发出的电磁波脉冲全部有效的作用在目标车辆上，有效逼停车辆。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例电磁车辆逼停系统的模块结构示意图；
图2为本发明实施例电磁车辆逼停系统的具体实施例示意图；
图3为本发明实施例电磁车辆逼停方法的流程图。
符号说明：
信号采集模块—1，打击准备模块—2，打击模块—3，系统控制终端—4。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种电磁车辆逼停系统，通过设置信号采集模块、打击准备模块、打击模块及系统控制终端，采集向治安卡口方向行驶的目标车辆的车辆数据信息，确定对目标车辆的电磁波脉冲打击方式，以在目标车辆强行通过治安卡口后，根据所述目标车辆的电磁波脉冲打击方式对所述目标车辆从下至上进行垂直干扰打击，致使目标车辆的电子设备工作失效，从而使得打击模块发出的电磁波脉冲全部有效的作用在目标车辆上，有效逼停车辆。。
交通卡口，例如收费站出入口、临时安检口。
微/弱电磁脉冲是一种物理现象，电磁脉冲主要用于破坏敌人的电子设备，是一种突发的、宽带电磁辐射的高强度脉冲。任何没有受到保护的电器和任何连接到电线的东西，如电力系统、电子设备、微芯片等都将会受到电磁脉冲的影响而导致短时无法正常工作或当前程序执行出错。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明电磁车辆逼停系统包括信号采集模块1、打击准备模块2、打击模块3及系统控制终端4。
所述信号采集模块1用于采集向治安卡口方向行驶的目标车辆的车辆数据信息；所述打击准备模块2与所述信号采集模块1连接，所述打击准备模块2用于根据所述车辆数据信息确定对所述目标车辆的电磁波脉冲打击方式；所述打击模块3用于垂直向上发出电磁波脉冲，对目标车辆以电磁感应耦合、传导耦合、辐射耦合中任意一种方式，对车辆进行垂直电磁波脉冲干扰打击，致使目标车辆的电子设备工作失效，以逼停所述目标车辆；所述系统控制终端4分别与所述打击准备模块2及打击模块3连接，所述系统控制终端4用于在所述目标车辆强行通过治安卡口后，控制所述打击模块3根据所述车辆的电磁波脉冲打击方式对所述目标车辆从下至上进行垂直干扰打击。
其中，所述车辆数据信息包括目标车辆的电子设备的工作频段、车辆的高度、长度。则所述信号采集模块1包括电磁频谱侦测仪、传感器。
具体地，所述电磁频谱侦测仪用于侦测目标车辆的电子设备的工作频段，并发送至所述打击准备模块；所述传感器用于测量目标车辆的高度、长度，并发送至所述打击准备模块。在本实施例中，所述传感器可为超声波传感器和/或雷达传感器。
所述打击准备模块用于根据所述目标车辆的电子设备的工作频段确定电磁脉冲打击的电磁频段；根据所述目标车辆的高度、长度测量确定电磁脉冲打击的能量数据；并根据所述电磁频段及能量数据确定对应车辆的电磁波脉冲打击方式。
进一步地，所述信号采集模块1还包括视频监控装置，用于识别目标车辆的号牌，并发送至所述系统控制终端。所述系统控制终端4还用于根据所述目标车辆的号牌确定所述目标车辆是否为涉案车辆，如果是，则发出报警信息，并在所述目标车辆通过治安卡口后，控制所述打击模块3根据目标车辆的电磁波脉冲打击方式对目标车辆从下至上进行垂直干扰打击。其中，所述涉案车辆为肇事车辆和/或逃逸车辆。
所述打击模块3包括多个不同功率的发射机及多根天线。
各发射机按照功率从小到大的顺序排布在治安卡口之后且目标车辆行驶的路线中的不同打击区内的地下；并分别与所述系统控制终端连接，各发射机用于在所述系统控制终端4的控制下发出不同功率的电磁波脉冲。
各天线分别连接一个发射机，各天线用于将对应发射机发出的不同功率的电磁波脉冲垂直向上发射出去，以对行驶在该打击区内的目标车辆进行垂直电磁波脉冲干扰打击。
如图2所示，本实施例中，发射机的数量为三个，分别为设置在1号打击区内的1号发射机、设置在2号打击区内的2号发射机及设置在3号打击区内的3号发射机，则对应发出的电磁波脉冲的功率分别为低功率、中功率及高功率。
其中，电磁脉冲打击只针对目标车辆打击，对人体或人体携带的医疗仪器设备无害或其余电子设备无害。各所述打击区的打击直径为短程、近程有效打击范围可控、可调，一般为1～5m。通过垂直向上，地对空的垂直打击，可直接、准确的将全部的电磁脉冲作用到目标上，进行精准打击，减少能量的浪费。打击区远离卡口，增加物理上的安全保证。进一步地，在治安卡口处卡口放行开关与触发发射机的发射开关相连，为逻辑或门关系。
具体地，各所述发射机均包括信号源及功率放大器。
针对每一个发射机，所述信号源与所述系统控制终端4连接，所述信号源用于在所述系统控制终端4的控制下，产生电磁波脉冲信号。所述功率放大器分别与所述信号源及天线连接，所述功率放大器用于对所述电磁波脉冲信号进行功率放大，获得放大的电磁波脉冲信号，并发送至所述天线。
具体地，当目标车辆进入治安卡口引导路线时，目标车辆路过信号采集区，在信号采集区无线频谱传感器侦测、识别目标车辆的电磁辐射频率(即电子设备的工作频率)，超声波传感器识别目标车辆的底盘高度(根据底盘高度系统调整电磁脉冲发射功率，既可分类针对轿车、客车、货车处置)；根据采集的车辆数据信息，做好打击准备；如果车辆正常通过治安检查口，则本发明电磁车辆逼停系统关闭，取消打击；如目标车辆强行冲卡，则触发发射，当目标车辆冲出卡口进入打击区时，控制打击模块进行电磁脉冲打击，迫使目标车辆失去动力但不失去控制和制动，从而达到对肇事车辆或逃逸车辆的有效控制。
此外，所述系统控制终端4、打击模块3分别与外部市电连接，所述外部市电分别为所述系统控制终端4、打击模块3提供工作电压。
为实现对目标车辆的前后端远近程控制，本发明电磁车辆逼停系统还包括前后端远近程控制模块，所述前后端远近程控制模块与所述系统控制终端4连接。具体地，所述系统控制终端上设置有前后端远近程接口。
本发明电磁车辆逼停系统通过打击模块3垂直向上发射电磁脉冲，以地对空的形式进行垂直打击，可精确作用于目标车辆，将发射的全部的电磁脉冲作用到车辆电子设备。与相对于传统的脉冲打击相比，打击对象精确度高，且每次打击需要的功率小，降低能量的损耗；设备体积小，生产成本低，设备小型化，便于部署，利于推广使用。
本发明还提供一种电磁车辆逼停方法，可实现对目标车辆有效逼停。如图3所示，本发明电磁车辆逼停方法包括：
步骤100：采集向治安卡口方向行驶的目标车辆的车辆数据信息；
步骤200：根据所述车辆数据信息确定对所述目标车辆的电磁波脉冲打击方式；
步骤300：在所述目标车辆强行通过治安卡口后，根据所述目标车辆的电磁波脉冲打击方式对所述目标车辆从下至上进行垂直干扰打击。
相对与现有技术，本发明电磁车辆逼停方法与上述电磁车辆逼停系统的有益效果相同，在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。