本实用新型涉及靶标悬挂技术领域，尤其涉及一种航空外挂靶标短舱。
背景技术：
航空外挂靶标短舱是一种设于飞机上的用于悬挂和拖拽靶标的装置，其内部通常设有绞车和靶缆，靶缆的一端缠绕在绞车上，另一端与靶标连接。
在打靶时，绞车通过靶缆放出靶标，打完靶后，绞车通过靶缆回收靶标。由于这个过程是在飞机高速飞行的状态下进行的，因此，靶缆承受了很大的动载荷，如果动载荷过大，靶缆将折断。
然而，本申请的发明人发现，在现有技术中，靶缆的收放通常是人工操作的，由于人工操作不可避免地存在一些不确定性，导致靶缆的折断率较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种航空外挂靶标短舱，用于降低靶缆的折断率。
为达到上述目的，本实用新型所提供的航空外挂靶标短舱采用如下技术方案：
一种航空外挂靶标短舱，悬挂于飞机上，用于悬挂和拖拽靶标，飞机上安装有控制模块，且飞机座舱内设有放靶按钮和收靶按钮，该航空外挂靶标短舱包括靶舱。其中，自飞机的机头至机尾的方向，靶舱内依次设有涡轮、风门机构、风门电机、减速箱和卷筒，风门电机与风门机构连接，涡轮与减速箱之间设有第一转动轴，涡轮套设于第一转动轴的一端，第一转动轴的另一端与减速箱的高速轴连接，卷筒与风门电机之间设有第二转动轴，卷筒套设于第二转动轴上，且第二转动轴的一端与减速箱的低速轴连接，靶舱的底部设有用于锁住靶标的自锁机构；靶舱内还设有靶缆，靶缆的一端缠绕在卷筒上，另一端伸出靶舱，且与靶标连接，靶舱内的靶缆上还安装有靶缆收放速度传感器；控制模块分别与放靶按钮、收靶按钮、风门电机、靶缆收放速度传感器和自锁机构连接。
可选地，靶舱内还设有套设于第一转动轴上的涡轮磁粉离合器，涡轮磁粉离合器与控制模块连接。
可选地，卷筒上方还设有布线器，靶缆通过布线器缠绕在卷筒上。
可选地，卷筒与布线器的传动比为1:3，减速箱与卷筒的传动比为1:3.5。
可选地，卷筒与靶缆收放速度传感器之间的靶缆上还安装有张力传感器和靶缆锁紧夹，靶舱内还设有磁粉制动器，磁粉制动器套设于第二转动轴远离减速箱的一端，张力传感器、靶缆锁紧夹和磁粉制动器均与控制模块连接。
可选地，卷筒与靶缆收放速度传感器之间的靶缆上还安装有近距传感器和紧急切绳器，近距传感器和紧急切绳器均与控制模块连接。
可选地，紧急切绳器包括刀片，以及驱动刀片切断靶缆的火工品。
可选地，近距传感器为红外光电管，靶缆上距离靶标20米处涂有红外涂料。
可选地，靶舱内还设有与控制模块连接的拖靶锁定光电传感器，拖靶锁定光电传感器安装于靶缆收放速度传感器与靶标之间的靶缆上；拖靶锁定光电传感器包括光源，靶缆与靶标连接处设有锁子，在靶标进入自锁机构后，锁子可遮挡住光源。
可选地，靶缆收放速度传感器包括可见光光电管和带有刻度盘的计数器，计数器安装于靶缆上，且可被靶缆带动，可见光光电管与控制模块连接；在靶缆收放过程中，可见光光电管可读出计数器上的数值。
由于该航空外挂靶标短舱具有上述结构，因此，在需要放出靶标时，飞行员可以按下放靶按钮，放靶按钮向控制模块发送放靶信号，控制模块根据该信号控制自锁机构将靶标释放，在需要回收靶标时，飞行员可以按下收靶按钮，收靶按钮向控制模块发送收靶信号，控制模块根据该信号向风门电机发送驱动信号，风门电机根据该驱动信号打开风门机构，进而让气流进入航空外挂靶标短舱内。在该气流的驱动下，涡轮开始转动，并通过第一转动轴和减速箱带动第二转动轴转动，进而驱动卷筒转动，靶缆绕回到卷筒上，从而将靶标拉回至自锁机构。在这个过程中，靶缆收放速度传感器可以实时检测靶缆的收放速度，并将该收放速度发送至控制模块，控制模块根据收放速度的大小向风门电机发送用于控制风门机构的开度的信号，从而控制进入航空外挂靶标短舱内的气流的大小，进而控制涡轮的转速，由于卷筒的转动是由涡轮驱动的，因此，靶缆的收放速度可以控制卷筒的转速，从而能够精确地控制靶缆的收放速度，相比于现有技术，该航空外挂靶标短舱能够明显地降低靶缆的折断率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中的航空外挂靶标短舱结构示意图；
图2为图1中区域A的放大示意图；
图3为图1中区域B的放大示意图。
附图标记说明：
1-靶标； 2-涡轮； 3-风门机构；
4-风门电机； 5-减速箱； 6-卷筒；
7-靶缆； 8-靶缆收放速度传感器； 81-可见光光电管；
82-计数器； 9-涡轮磁粉离合器； 10-布线器；
11-张力传感器； 12-靶缆锁紧夹； 13-磁粉制动器；
14-近距传感器； 15-紧急切绳器； 16-拖靶锁定光电传感器；
17-红外涂料。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种航空外挂短舱，该航空外挂短舱悬挂于飞机上，用于悬挂和拖拽靶标，如图1和图3所示，飞机上安装有控制模块，且飞机座舱内设有放靶按钮和收靶按钮，该航空外挂短舱包括靶舱。其中，自飞机的机头至机尾的方向，靶舱内依次设有涡轮2、风门机构3、风门电机4、减速箱5和卷筒6，风门电机4与风门机构3连接，涡轮2与减速箱5之间设有第一转动轴，涡轮2套设于第一转动轴的一端，第一转动轴的另一端与减速箱5的高速轴连接，卷筒6与风门电机4之间设有第二转动轴，卷筒6套设于第二转动轴上，且第二转动轴的一端与减速箱5的低速轴连接，靶舱的底部设有用于锁住靶标1的自锁机构；靶舱内还设有靶缆7，靶缆7的一端缠绕在卷筒6上，另一端伸出靶舱，且与靶标1连接，靶舱内的靶缆7上还安装有靶缆收放速度传感器8；控制模块分别与放靶按钮、收靶按钮、风门电机4、靶缆收放速度传感器8和自锁机构连接。示例性地，涡轮2为冲击式涡轮，靶舱由铝合金制成，由吊耳悬挂在飞机的机翼或者机身下的悬挂架上。
由于该航空外挂靶标短舱具有上述结构，因此，在需要放出靶标1时，飞行员可以按下放靶按钮，放靶按钮向控制模块发送放靶信号，控制模块根据该信号控制自锁机构将靶标1释放，在需要回收靶标1时，飞行员可以按下收靶按钮，收靶按钮向控制模块发送收靶信号，控制模块根据该信号向风门电机4发送驱动信号，风门电机4根据该驱动信号打开风门机构3，进而让气流进入航空外挂靶标短舱内。在该气流的驱动下，涡轮2开始转动，并通过第一转动轴和减速箱5带动第二转动轴转动，进而驱动卷筒6转动，靶缆7绕回到卷筒6上，从而将靶标1拉回至自锁机构。在这个过程中，靶缆收放速度传感器8可以实时检测靶缆7的收放速度，并将该收放速度发送至控制模块，控制模块根据收放速度的大小向风门电机4发送用于控制风门机构3的开度的信号，从而控制进入航空外挂靶标短舱内的气流的大小，进而控制涡轮2的转速，由于卷筒6的转动是由涡轮2驱动的，因此，靶缆7的收放速度可以控制卷筒6的转速，从而能够精确地控制靶缆7的收放速度，相比于现有技术，该航空外挂靶标短舱能够明显地降低靶缆7的折断率。
可选地，如图1所示，靶舱内还设有套设于第一转动轴上的涡轮磁粉离合器9，涡轮磁粉离合器9与控制模块连接。如此设置，控制模块可以根据靶缆7的收放速度向涡轮磁粉离合器9发送微调信号，涡轮磁粉离合器9根据该微调信号进一步精确地调节涡轮2的转速，从而可以通过风门机构3和涡轮磁粉离合器9对涡轮2的转速进行双重精确调节。需要说明的是，涡轮磁粉离合器9对力的灵敏度可以精确到“克”。
可选地，如图1所示，卷筒6上方还设有布线器10，靶缆7通过布线器10缠绕在卷筒6上，靶缆7在布线器10的配合下，可以有序地绕回到卷筒6上。示例性地，卷筒6与布线器10的传动比为1:3，减速箱5与卷筒6的传动比为1:3.5。当然，卷筒6、布线器10和减速箱5三者的传动比还可以有其他数值，本领域技术人员可以根据实际需要进行合理选择，此处不进行限定。
可选地，如图1所示，卷筒6与靶缆收放速度传感器8之间的靶缆7上还安装有张力传感器11和靶缆锁紧夹12，靶舱内还设有磁粉制动器13，磁粉制动器13套设于第二转动轴远离减速箱5的一端，张力传感器11、靶缆锁紧夹12和磁粉制动器13均与控制模块连接。当靶标1丢失或靶标1飞行姿态不稳时，张力传感器11可以感受到靶缆7的张力的变化，控制模块根据该变化，控制靶缆锁紧夹12将靶缆7锁紧，并控制磁粉制动器13让卷筒6停止转动。示例性地，张力传感器11为应力片型张力传感器。
可选地，如图1所示，卷筒6与靶缆收放速度传感器8之间的靶缆7上还安装有近距传感器14和紧急切绳器15，近距传感器14和紧急切绳器15均与控制模块连接。在靶标1靠近飞机时，近距传感器14可以测量靶标1与飞机之间的距离，当二者的距离小于目标距离(例如，20米)时，控制模块根据向紧急切绳器15发送切断靶缆7的信号，紧急切绳器15根据该信号将靶缆7及时切断，防止靶标1打伤飞机。在另外一种可选的情况中，在靶标1与飞机的距离小于目标距离时，控制模块还可以向飞行员发送人工切绳的命令，飞行员通过人工的方式控制紧急切绳器15切断靶缆7。
可选地，紧急切绳器15包括刀片，以及驱动刀片切断靶缆7的火工品。其中，火工品指的是用火药的燃气为动力的器件。
可选地，如图2所示，近距传感器14为红外光电管，靶缆7上距离靶标20米处涂有红外涂料17。如此设置，当靶标1与飞机的距离为20米时，靶缆7上的红外涂料17刚好处于红外光电管的下方，从而可以精确地测量靶标1与飞机之间的距离是否小于目标距离。
可选地，如图1所示，靶舱内还设有与控制模块连接的拖靶锁定光电传感器16，拖靶锁定光电传感器16安装于靶缆收放速度传感器8与靶标1之间的靶缆7上；拖靶锁定光电传感器16包括光源，靶缆7与靶标1连接处设有锁子，在靶标1进入自锁机构后，锁子可遮挡住光源。如此设置，在靶标1进入自锁机构后，锁子遮挡住光源，拖靶锁定光电传感器16向控制模块发送靶标1已回收的信号，控制模块根据该信号让自锁机构锁住靶标1。
可选地，如图2所示，靶缆收放速度传感器8包括可见光光电管81和带有刻度盘的计数器82，计数器82安装于靶缆7上，且可被靶缆7带动，可见光光电管81与控制模块连接；在靶缆7收放过程中，可见光光电管81可读出计数器82上的数值。特别是，在卷筒6处于低转速时，可以通过计数器82的刻度的放大作用精确地测量靶缆7的收放速度，避免在低速收放靶标1时，靶缆7产生较大的动载荷，防止靶缆7折断。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。