一种玻璃加热膜片安装工装的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种玻璃加热膜片安装工装。

背景技术：

目前，现有的玻璃加热膜片一般采用手动安装，这种方式效率较低，不利于生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前现有的玻璃加热膜片一般采用手动安装，这种方式效率较低，不利于生产之不足，而提供一种玻璃加热膜片安装工装。

本实用新型包括工作台、玻璃仿形座、玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃居中定位机构、玻璃吸附机构、玻璃压紧机构和加热膜片粘结机构。

玻璃仿形座由一组支撑板组合而成的仿玻璃形玻璃仿形座，且玻璃仿形座上部为仿玻璃弧形, 玻璃仿形座安装在工作台上。

玻璃支撑机构包括至少四个支撑柱，所述至少四个支撑柱通过气缸安装在工作台上，并位于玻璃仿形座内。

玻璃限位机构包括一对可升降平移玻璃限位柱和一对平移限位柱，一对可升降平移玻璃限位柱通过升降气动滑台安装在一对A平移气动滑台的滑块上，一对平移限位柱安装在一对B平移气动滑台的滑块上，一对A平移气动滑台和一对B平移气动滑台安装在工作台上。

玻璃居中定位机构包括一对玻璃限位柱和居中气缸，一对玻璃限位柱通过连接件安装在一对滑台的滑块上，居中气缸安装在工作台上，并带动一对滑台的滑块移动。

玻璃吸附机构包括吸盘安装座、至少四个活动玻璃吸盘和至少四个辅助固定吸盘，吸盘安装座安装在工作台底部，至少四个活动玻璃吸盘安装在吸盘安装座上，工作台上固定安装有用于使吸盘安装座沿气缸轴方向运动的气缸，四个固定吸盘通过支架固定安装工作台上，至少四个活动玻璃吸盘和至少四个辅助固定吸盘位于玻璃仿形座内。

玻璃压紧机构包括一组旋转臂和一组旋转气缸，旋转臂一端设有压块，一组旋转臂安装在一组旋转气缸的动力输出轴上，一组旋转气缸通过安装架安装在工作台上。

加热膜片粘结机构包括安装架、仿行真空吸附块、电动滑台、粘贴主升降气缸。

仿行真空吸附块内是真空腔室，仿行真空吸附块上设置有加热膜片仿形槽，仿行真空吸附块上的加热膜片仿形槽上设置有与支撑导向块内的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附块底部两侧分别通过直线滑轨安装在安装架内，粘贴主升降气缸安装在安装架内，且粘贴主升降气缸的动力输出轴与仿行真空吸附块底部相连，安装架安装在电动滑台的滑块上，电动滑台安装在工作台上，并位于玻璃仿形座内。

仿行真空吸附块上设置有用于放置加热膜片附件的L形支架。

仿行真空吸附块上可拆卸式的安装有用于夹紧加热膜片附件的辅助粘贴气爪。

本实用新型优点是：本装置代替了手动安装，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是加热膜片粘结机构结构示意图。

图3玻璃支撑机构分布结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型包括工作台1、玻璃仿形座9、玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃居中定位机构、玻璃吸附机构、玻璃压紧机构和加热膜片粘结机构7。

玻璃仿形座9由一组支撑板组合而成的仿玻璃形玻璃仿形座9，且玻璃仿形座9上部为仿玻璃弧形, 玻璃仿形座9安装在工作台1上。

玻璃支撑机构包括至少四个支撑柱2，所述至少四个支撑柱2通过气缸安装在工作台1上，并位于玻璃仿形座9内。

玻璃限位机构包括一对可升降平移玻璃限位柱3和一对平移限位柱61，一对可升降平移玻璃限位柱3通过升降气动滑台安装在一对A平移气动滑台62的滑块上，一对平移限位柱61安装在一对B平移气动滑台63的滑块上，一对A平移气动滑台62和一对B平移气动滑台63安装在工作台1上。

玻璃居中定位机构包括一对玻璃限位柱4和居中气缸，一对玻璃限位柱4通过连接件安装在一对滑台的滑块上，居中气缸安装在工作台1上，并带动一对滑台的滑块移动。

玻璃吸附机构包括吸盘安装座、至少四个活动玻璃吸盘5和至少四个辅助固定吸盘，吸盘安装座安装在工作台1底部，至少四个活动玻璃吸盘5安装在吸盘安装座上，工作台1上固定安装有用于使吸盘安装座沿气缸轴方向运动的气缸，四个固定吸盘通过支架固定安装工作台1上，至少四个活动玻璃吸盘5和至少四个辅助固定吸盘位于玻璃仿形座9内。

玻璃压紧机构包括一组旋转臂6和一组旋转气缸，旋转臂一端设有压块，一组旋转臂6安装在一组旋转气缸的动力输出轴上，一组旋转气缸通过安装架安装在工作台1上。

加热膜片粘结机构7包括安装架10、仿行真空吸附块11、电动滑台12、粘贴主升降气缸13。

仿行真空吸附块11内是真空腔室，仿行真空吸附块11上设置有加热膜片仿形槽111，仿行真空吸附块11上的加热膜片仿形槽111上设置有与支撑导向块内的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附块11底部两侧分别通过直线滑轨安装在安装架10内，粘贴主升降气缸13安装在安装架10内，且粘贴主升降气缸13的动力输出轴与仿行真空吸附块11底部相连，安装架10安装在电动滑台12的滑块上，电动滑台12安装在工作台1上，并位于玻璃仿形座9内。

仿行真空吸附块11上设置有用于放置加热膜片附件的L形支架。

仿行真空吸附块11上可拆卸式的安装有用于夹紧加热膜片附件的辅助粘贴气爪。

工作方式：

1、操作者将加热膜片放入仿行真空吸附块11上的加热膜片仿形槽111内，并被吸附；

3、机器人将玻璃放入工装内，此时玻璃放置在玻璃仿形座9上，放置玻璃的同时，电动滑台12气动，带动仿行真空吸附块11平移至粘贴位置，当玻璃放置在玻璃仿形座9上时，通过玻璃支撑机构的至少四个支撑柱2支撑，玻璃居中定位机构的居中气缸带动一对玻璃限位柱4、将玻璃玻璃进行居中定位；

5、限位升降气动滑台带动可升降平移玻璃限位柱3上升；

6、然后一对A平移气动滑台62和一对B平移气动滑台63带动一对可升降平移玻璃限位柱3和一对平移限位柱61移动，并夹紧玻璃；

7、沿气缸轴方向运动的气缸通过吸盘安装座带动至少四个活动玻璃吸盘5向上移动，并吸附玻璃；

8、居中气缸回位，一对可升降平移玻璃限位柱3和一对平移限位柱61回位，限位升降气缸下降，松开玻璃回位；

9、气缸带动至少四个支撑柱2下降；

10、至少四个活动玻璃吸盘5下降；

11、辅助固定吸盘吸附玻璃；

12、旋转气缸带动一组旋转臂6旋转，并使压块压在玻璃上；

13、粘贴主升降气缸13带动真空吸附块11上升，并将加热膜片粘附在玻璃上；

14、真空吸附块11及其各气缸回到初始位置，取出玻璃。