车载式管制设备及无人机管制管理系统的制作方法

本实用新型涉及反制无人机技术领域，尤其是涉及一种车载式管制设备及无人机管制管理系统。

背景技术：

目前，随着无人机技术的变革和发展，人们对无人机使用需求的日渐提高，小型商业多轴无人机以其尺寸小、噪音小、携带方便、操纵简便的自身特点已成为一种热门的消费产品。然而随着商用无人机使用者的井喷式爆发，国内尚未有较为完善的管理制度，且其商业培训费用价格昂贵，造成很多没有无人机使用经验或错误使用方式的用户使商用无人机成为了一种非常可怕的安全问题。

无人机虽然在高空拍摄、空中挂载等使用上给使用者带来方便，同时也给群众和执法人员带来很大的麻烦和安全隐患。由无人机带来的窥视他人隐私、无人机私自改装运货、无人机携带过激词语条幅、无人机边境走私等一系列不安全问题已引起各国对无人机隐患的担忧。为此各国已经对相应的无人机飞行规则进行了限制，并成立了相关管理部门，但这并未有效的防范无人机对社会安全的侵害。在近两年各国无人机擅闯政府办公区、机场起降航线、地标建筑、军事基地等危险事件依然层出不穷。

现有技术中，尚无针对这类小型无人机的有效反制措施，简单的物理击落会导致目标无人机坠落给现场带来潜在伤害，如目标无人机携带危险物品，会产生更加严重的后果。因此，如何能够及时有效的防御制止及管辖无人机非法飞行，是目前空中飞行管理的一大难题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种车载式管制设备，以解决现有技术中存在的无人机恶意侵犯界限，随意乱飞的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述车载式管制设备的无人机管制管理系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型第一方面提供的车载式管制设备，包括信号干扰源、设备电源和设备管理器；

所述设备管理器设置在车体内，车体的车顶上与所述信号干扰源相电连接的天线，所述设备电源与所述信号干扰源和所述设备管理器相连接，用于对所述信号干扰源和设备管理器供电，所述设备管理器与所述信号干扰源相连接，用于控制所述信号干扰源的工作；

所述车体的车顶上设置有用于所述天线安装的支架，且所述支架能够在所述车体的顶部发生旋转。

本实用新型第一方面提供的车载式管制设备，设备管理器控制信号干扰源从天线发射干扰信号，干扰无人机的无线电控制信号和GPS定位信号，从而迫使无人机失去控制，进行迫降或折返目的地，从而能够使其无法进入私人领域或禁制空间，达到保护安全的作用。

在上述技术方案中，进一步的，所述支架与所述车体的顶部设置的电机相连接，所述设备管理器与所述电机相连接，用于控制所述支架的旋转。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述天线包括发射多个频段的定向天线。

在上述任一技术方案中，进一步的，多个所述天线相间隔的设置在所述支架上，且所述天线沿着竖直方向设置。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述支架上设置有用于安装所述天线的本体，且所述本体呈圆锅形，多个所述天线均匀的设置在圆锅形的所述本体内。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述的车载式管制设备还包括冷却器，所述冷却器与所述信号干扰源和所述设备管理器相连接。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述信号干扰源包括2.4G信号发生器和GPS信号发生器；

所述2.4G信号发生器和GPS信号发生器分别与所述设备电源相连接，并与所述天线相连接。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述的车载式管制设备还包括监控摄像机，所述监控摄像机设置在所述车体的车顶上。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述设备管理器用于控制所述信号干扰源的开关，和用于对所述信号干扰源进行时间设定、设备温度监测的显示屏和设备工作及剩余电量的显示屏。

本实用新型第二方面提供了一种无人机管制管理系统，包括上述任一技术方案中所述的车载式管制设备。

本实用新型第二方面提供的无人机管制管理系统，设置有第一方面提供的车载式管制设备，因此具有第一方面提供的车载式管制设备的全部有益效果，在此就不一一赘述。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的车载式管制设备，设备管理器控制信号干扰源从天线发射干扰信号，干扰无人机的无线电控制信号和GPS定位信号，从而迫使无人机失去控制，进行迫降或折返目的地，从而能够使其无法进入私人领域或禁制空间，达到保护安全的作用，禁止小型无人飞行器飞行的突发事件现场、安保现场、重要活动现场、涉密单位区域、重点单位区域、重要部位区域及防治无人机坠落伤人的场所和区域进行远距离无人飞行器管制。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车载式管制设备的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的车载式管制设备的天线的结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例提供的车载式管制设备的原理示意图。

附图标记：

10-信号干扰源；11-天线；20-设备电源；21-设备管理器；30-支架；40-车体；41-车顶。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

图1为本实用新型实施例提供的车载式管制设备的结构示意图；图2为图1中A部的放大结构示意图；图3为本实用新型另一实施例提供的车载式管制设备的天线的结构示意图；图4为本实用新型另一实施例提供的车载式管制设备的原理示意图。

如图1、图2和图4所示，本实用新型第一方面的实施例提供的车载式管制设备，包括信号干扰源10、设备电源20和设备管理器21；

所述设备管理器21设置在车体40内，车体40的车顶41上与所述信号干扰源10相电连接的天线11，所述设备电源20与所述信号干扰源10和所述设备管理器21相连接，用于对所述信号干扰源10和设备管理器21供电，所述设备管理器21与所述信号干扰源10相连接，用于控制所述信号干扰源10的工作；

所述车体40的车顶41上设置有用于所述天线11安装的支架30，且所述支架30能够在所述车体40的顶部发生旋转。

本实用新型第一方面的实施例提供的车载式管制设备，设备管理器21控制信号干扰源10从天线11发射干扰信号，干扰无人机的无线电控制信号和GPS定位信号，从而迫使无人机失去控制，进行迫降或折返目的地，从而能够使其无法进入私人领域或禁制空间，达到保护安全的作用。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述支架30与所述车体40的顶部设置的电机相连接，所述设备管理器21与所述电机相连接，用于控制所述支架30的旋转。

在该实施例中，方便了对支架30的旋转控制，从而使天线11的发生方向和效果更好，可以有效的对无人机信号的干扰。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述天线11包括发射多个频段的定向天线11。

在该实施例中，多个频段的定向天线11，减小了发射天线11的数量和体积，减少了波瓣宽度，增大天线11增益，使能量集中，适用与城市区域点对点工作，防止周边设备免受干扰。

为了使天线11的发射信号更强，干扰信号更强，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，多个所述天线11相间隔的设置在所述支架30上，且所述天线11沿着竖直方向设置。

如图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，进一步的，所述支架30上设置有用于安装所述天线11的本体，且所述本体呈圆锅形，多个所述天线11均匀的设置在圆锅形的所述本体内。

在该实施例中，锅形本体使天线11的干扰信号能量比较集中，更有效的对无人机控制信号的干扰。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述的车载式管制设备还包括冷却器，所述冷却器与所述信号干扰源10和所述设备管理器21相连接。

具体地，冷却器为散热风扇，结构简单，散热效果好，使用成本低。

在该实施例中，冷却器的使用，降低了设备管理器21使用时的热量，避免了其烧坏的可能，同时，也对信号干扰源10进行了冷却。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述信号干扰源10包括2.4G信号发生器和GPS信号发生器；

所述2.4G信号发生器和GPS信号发生器分别与所述设备电源20相连接，并与所述天线11相连接。

在该实施例中，2.4G信号发生器的型号是SA4400信号发生器，其体积小，便携，可发出35MHz～4.4GHz的信号。GPS信号发生器的型号是MEGURO，其稳定度高，体积小，便携，有多种数据传输结构。在具体的实施过程中，也可以使用其他型号的市售产品，组合而成本实用新型。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述的车载式管制设备还包括监控摄像机，所述监控摄像机设置在所述车体40的车顶41上。

在该实施例中，监控摄像机的设置，可以对无人机侵入的实施监控，然后，控制信号干扰源10发射干扰信号进行无人机的干扰。

为了方便设备的使用和监控，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述设备管理器21用于控制所述信号干扰源10的开关，和用于对所述信号干扰源10进行时间设定、设备温度监测的显示屏和设备工作及剩余电量的显示屏。

本实用新型第二方面提供了一种无人机管制管理系统，包括上述任一技术方案中所述的车载式管制设备。

本实用新型第二方面提供的无人机管制管理系统，设置有第一方面提供的车载式管制设备，因此具有第一方面提供的车载式管制设备的全部有益效果，在此就不一一赘述。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的车载式管制设备，设备管理器控制信号干扰源从天线发射干扰信号，干扰无人机的无线电控制信号和GPS定位信号，从而迫使无人机失去控制，进行迫降或折返目的地，从而能够使其无法进入私人领域或禁制空间，达到保护安全的作用，禁止小型无人飞行器飞行的突发事件现场、安保现场、重要活动现场、涉密单位区域、重点单位区域、重要部位区域及防治无人机坠落伤人的场所和区域进行远距离无人飞行器管制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。