一种剥离装置的制作方法

本实用新型涉及一种片材剥离装置,更详细地涉及一种剥离片材表面柔性覆盖物的剥离装置。

背景技术：

利用免疫结合反应原理来检测样本中是否存在被分析物质的这一技术被广泛用在各个领域。可以用它来检测各种生物样本(唾液，血液，尿液，血清，汗液等等)的被分析物质来监测疾病和人类的健康状况(早孕，肿瘤，传染病，毒品等等)。这种检测技术的根本原理是建立在免疫分子之间具有特异结合的性能，例如抗体与抗原，半抗原/抗体，生物素与抗生物素等等。另外，很多这样的检测都可以在固体介质上完成，例如常用的横向流动试剂条，玻璃或塑料多孔盘中，免疫层析装置等等。通常，在免疫特异结合分子上可以再结合一些固体颗粒或者化学物质，这样可以通过肉眼或其他仪器设备来定性，定量或半定量的得出检测结果。

试纸条的结构通常包括基材和检测垫，检测垫两端分别连接有吸水垫和标记垫，标记垫上游连接有样本垫。通常，标记垫下游搭接覆盖在检测垫上游，通常采用双面胶将不同组件黏贴到基材上。在组件黏贴前，通常在基材表面覆盖有离型纸保护膜，生产试纸条的过程中，将与被检测物发生反应的物质(比如抗原或抗体)处理在大的基材后，进行组装装配，首先需要揭除覆盖在基材上的部分离型纸保护膜，然后黏贴对应组件；然后在揭除下一工序对应位置的离型纸，黏贴对应组件。全部组件装配完成后，再将片材(基片)切割成的小的试纸条。

然而实际生产中，由于医药品生产规范要求，操作工人必须佩带至少一层乳胶手套以避免污染产品，而由于离型纸保护膜厚度薄柔韧性好，能够与基材紧密的贴合，佩带手套操作更是难以快速剥除离型纸，极大的降低了生产效率。

此外，现在试纸条生产中，自动化的生产流程应用越来越广泛，通常通过机器或设备使试纸条的生产呈流水线式作业，即通过机器将大片的试纸条的各个组分粘贴在一起，再分割成每个小型的试纸条。然而，在自动化生产中，由于片材表面覆盖的离型纸较薄，机器剥离保护膜存在较大的困难。

现有技术中，对片材表面的保护膜的剥离装置主要采用两种技术方案：第一种技术方案，如专利文献日本特开平11-116862号公报所记载，采用另一外置的粘结带，把该粘结带贴附于保护膜的端部，通过对该粘结带进行拉拽而将保护膜从基材上剥离。或者如专利文献日本特开2003-197583号公报所记载，在横过保护膜的方向上贴附粘结带，通过对该粘结带进行拉拽而将保护片材从晶片上剥离的装置。第二种技术方案，如专利文献ZL021275686所记载，采用热剥离被粘合物，具体的说，粘合层内部包含热胀微球，通过加热膨胀热胀层内的热胀微球以减小或消除粘合力，从而容易的剥离被粘物。

然而，上述两种技术方案都不适用于本领域，具体来说，这两种方案适用于刚性的自重较重的片材，且保护膜具有一定硬度，也就是说，需要能通过将粘结带与保护膜粘合，然后通过牵拉粘结带，将保护膜完整的剥离。而本申请中片材重量轻且柔软，同时保护膜具有较好的柔韧性，过度牵拉可能会将保护膜连同片材完全被拉起，而按压住片材，剥离保护膜，有可能会撕裂保护膜，导致需要经过多次剥离作业才能将保护膜完整撕除。采用热膨胀物粘合层，在剥离保护层时需要对片材进行加热处理，而医药生物领域，用于疾病或生命体征检测的试纸条上一般都载有生物活性物质，而这些物质一般都只能承受不超过40℃的温度，高温处理会导致生物活性物质失活变性，影响产品效果。

由于现有技术中没有适用于剥除具有一定柔性的片材表面保护膜的装置和方法，需要手工作业。由于片材和保护膜都具有一定柔性，手工剥除时，需要揉动片材端部，使片材和保护膜分离后剥除，因此，手工剥除效率低下，还可能因揉动片材，产生一定比例的残次品。此外，由于生产质量规范和产品安全有效性方面的要求，需要在洁净厂房内，佩带手套后操作，因此，手工剥除效率进一步降低，严重影响了产品正常生产出货。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种新的剥离片材表面柔性覆盖物的剥离装置，能够快速剥离片材表面的覆盖物，并适用于自动化设备使用，解决了人工剥离片材表面柔性覆盖物的成本高，效率低的问题。

具体来说，本实用新型提供的一种剥离装置，用于分离片材的基片和覆盖在基片表面的柔性覆盖物，其中，所述剥离装置包括切割组件、夹持组件和剥离组件；所述切割组件位于片材基片的一面，切割组件在片材基片上切割出分隔区；夹持组件夹持固定分隔区和覆盖在分隔区上的柔性覆盖物；剥离组件与夹持组件连接，且带动夹持组件运动，即使分隔区与基片除分隔区外的其余区域相对运动。

通过使分隔区与基片除分隔区外的其余区域作相对运动来使分隔区以及覆盖在分隔区上的柔性覆盖物与基片除分隔区外的其余区域分离，进而使连接在分隔区上的柔性覆盖物的其余柔性覆盖物与基片除分隔区外的其余区域分离，实现片材表面的柔性覆盖物的剥离。

分隔区与基片除分隔区外的其余区域的相对运动可以是基片除分隔区外的其余区域不动，分隔区相对基片其他区域作水平运动或垂直运动；也可以是分隔区不动，基片除分隔区外的其余区域相对分隔区作水平运动或垂直运动；还可以是分隔区沿水平方向运动时，基片除分隔区外的其余区域沿水平方向运动或竖直方向运动；或者是分隔区沿竖直方向运动时，基片除分隔区外的其余区域沿水平方向运动或竖直方向运动。其中，当运动方向相同时，二者之间的运动速度或运动形式或运动轨迹不同。

一些优选的实施方式中，分隔区和/或基片除分隔区外的其余区域的运动形式为线性运动或曲线运动或圆周运动或往复运动。

一些优选的实施方式中，分割组件位于片材被分割的一面；所述当被分割面的分隔区处未覆盖柔性覆盖物时，分割深度小于或等于基片厚度；所述当被分割面的分隔区处覆盖有柔性覆盖物时，分割深度小于或等于基片厚度和分隔区处柔性覆盖物厚度之和。

一些优选的实施方式中，该剥离装置还包括固定组件，固定组件固定基片除分隔区外的其余区域，使基片除分隔区外的其余区域不随柔性覆盖物运动。更为具体的，在使分隔区与基片除分隔区外的其余区域作相对运动前，通过固定组件来固定基片除分隔区外的其余区域，使基片除分隔区外的其余区域不随柔性覆盖物运动。

一些实施方式中，片材，特别是基片自重较重，因此其重力大于基片与柔性覆盖物分离时的粘力或拉力，分离时，基片不会被带动随柔性覆盖物一起运动，因而不需要对基片进行固定。但另一些实施方式中，片材比较轻，在施加力分离分隔区和基片除分隔区外的其余区域时，也即使分隔区与基片除分隔区外的其余区域作相对运动时，特别是仅将力量施加在分隔区和固定在一起的柔性覆盖物上时，即基片除分隔区外的其余区域不动，仅分隔区运动时，片材因比较轻，会跟随分隔区和柔性覆盖物，或者是仅跟随柔性覆盖物一起运动，从而达不到分离柔性覆盖物与基片除分隔区外的其余区域的作用。因此，在施加力分离分隔区和基片除分隔区外的其余区域前，也即使分隔区与基片除分隔区外的其余区域作相对运动前，可以使基片除分隔区外的其余区域被固定，固定组件的设置位置阻止片材随着柔性覆盖物运动的趋势，即固定后的基片除分隔区外的其余区域不随分隔区和柔性覆盖物作相同的运动，或者固定不动，有利于分隔区和柔性覆盖物与基片除分隔区外的其余区域的分离。

一些优选的实施方式中，固定组件位于片材未被分割的一面；固定组件包括固定柱，固定柱末端与片材表面除了覆盖在分隔区上的柔性覆盖物以及与其相连接的柔性覆盖物的以外部分直接接触或有接触的趋势。。固定柱末端与片材表面除了覆盖在分隔区上的柔性覆盖物以及与其相连接的柔性覆盖物的以外部分直接接触连接并且固定柱通过被施加的压力被压合在片材表面，二者固定在一起。在一些具体的实施方式中，固定组件也包括固定柱，固定柱的末端不与片材表面直接接触，但若基片除分隔区外的其余区域随柔性覆盖物相运动，则固定柱末端与片材表面除了覆盖在分隔区上的柔性覆盖物以及与其相连接的柔性覆盖物的以外部分直接接触相接触，阻止基片除分隔区外的其余区域随柔性覆盖物运动的趋势。一些优选的实施方式中，固定组件位于片材被分割的一面；固定组件包括吸盘和提供吸附力的电机；所述吸盘与片材除分隔区外的其余区域直接接触连接或有接触的趋势。吸盘与片材除分隔区外的其余区域接触连接，而电机提供吸附力，使吸盘紧密固定在片材除分隔区外的其余区域上，从而使吸盘与片材除分隔区外的其余区域固定在一起；或者吸盘通过吸附力与片材除分隔区外的其余区域有接触的趋势。

一些优选的实施方式中，剥离组件与固定组件连接，带动固定组件运动，使与固定组件直接接触或有接触趋势的片材运动。因固定组件与基片的除分隔区外的其余区域固定在一起，剥离组件带动固定组件运动时，固定在固定组件上的基片也一起运动，也带动片材运动。该运动为水平方向或竖直方向运动，其运动形式为线性运动或圆周运动或往复运动。

一些优选的实施方式中，分隔区面积占基片总面积不大于30％。更为优选的，分隔区面积占基片总面积不大于20％。

一些优选的实施方式中，夹持组件包括相互配合的两个夹齿；所述两个夹齿分别夹持在分隔区和覆盖在分隔区上的柔性覆盖物上。更为优选的实施方式中，一个夹齿位置固定，另一个夹齿可相对该一个夹齿运动。通过另一夹齿的运动来松开或夹持分隔区和覆盖在分隔区上的柔性覆盖物。

一些优选的实施方式中，与夹持组件连接的剥离组件驱动两个夹齿打开和闭合夹持。

一些优选的实施方式中，剥离组件使片材水平运动，使夹持组件竖直运动。

一些优选的实施方式中，切割组件包括刀具和驱动刀具运动的驱动设备。其中，驱动设备包括电机或压缩空气等。一些优选的实施方式中，所述刀具为圆形、圆弧形或矩形或任何形状，该形状的刀具能在驱动设备的驱动下，切割基片且不切割柔性覆盖物。通过刀具切割出的分隔区形状与刀具的形状相同。这里所说的任何形状，是指不限定具体刀具的形状，只需要切割出来的分隔区的形状与夹持组件相适应即可，即能够通过夹持组件，夹持朱分隔区和覆盖在分隔区上的柔性覆盖物。

一些优选的实施方式中，片材表面柔性覆盖物为保护膜或离型纸。

有益效果

本实用新型的新的剥离片材表面柔性覆盖物的剥离装置，能够快速剥离片材表面的覆盖物，并适用于自动化设备使用。

附图说明

图1为片材和剥离装置的组件之间位置关系示意图；

图2为另一片材及固定组件与片材接触示意图；

图3为包括剥离装置的自动装配设备示意图；

图4为自动装配设备俯视示意图；

图5为剥离装置部分组件的示意图；

图6为剥离装置部分组件的另一示意图；

图7为另一片材结构示意图。

附图标记

自动装配设备100，剥离装置10，片材20，传送片材的传送组件40，收集桶30，机柜50，另一传送组件60，储存室70，切割组件11，夹持组件12，夹齿121,122，剥离组件13，固定组件14，吸盘141，固定柱142，基片21，柔性覆盖物22，分隔区24，基片上除分隔区以外的区域25，覆盖在分隔区上的柔性覆盖物26，与覆盖在分隔区上的柔性覆盖物相连接的其余柔性覆盖物27

具体实施方式

在以下的详细描述中，图例附带的参考文字是这里的一个部分，它以举例说明本实用新型可能实行的特定具体方案的方式来说明。我们并不排除本实用新型还可以实行其它的具体方案和在不违背本实用新型的使用范围的情况下改变本实用新型的结构。

本实用新型中，如图1和图2中所示，片材20包括基片21和覆盖在基片上的柔性覆盖物22。基片21可以一面覆盖有柔性覆盖物22，如图1和图2所示；也可以两面都覆盖有柔性覆盖物22，如图7所示。此外，基片21上覆盖的柔性覆盖物22可以全部将基片覆盖，如图1所示，也可以，基片21上不全部覆盖柔性覆盖物22，如图2所示。并且，一个或多个柔性覆盖物22覆盖在基片21的同一面上，如图1为一个柔性覆盖物22覆盖在基片21的同一面，而图2中2个柔性覆盖物22覆盖在基片21的同一面上。片材20用于作为基板来组装试纸条，作为试纸条的底板，因此，通常片材为片状结构，且具有一定的刚性同时兼具一定的柔韧性，并且，其自重较轻。其中，具体是通过片材的基片21作为试纸条基板，在制作试纸条的过程中，需要将覆盖在基片21的柔性覆盖物22去除后，将各个垫体连接在基片上后再分割成一个个具体的试纸条。柔性覆盖物22具有较好的柔韧性，一个具体实施例中，柔性覆盖物22为保护膜。另一个具体实施例中，柔性覆盖物22为离型纸。基片21为片状薄片，兼具一定刚性和柔韧性，且自重较轻。一个具体的实施例中，该基片21为PVC材质。由于基片21比较轻薄，而更为轻薄的保护膜或离型纸22覆盖在其上后，二者之间难以分离。尤其是在自动化工序中，更没有合适的分离基片21和柔性覆盖物22的方法。

本实用新型提供的剥离基片表面柔性覆盖物的方法是：

在覆盖有柔性覆盖物26和27(22)(该柔性覆盖物需要被剥离)的基片21的另一面上分割出一个区域----分隔区24，该分隔区24仅位于基片21的另一面上；分隔区24与基片上除分隔区外的其他区域25之间因被分割，二者之间容易在分割处分离开。

覆盖在分隔区24处柔性覆盖物26和27(22)未被切割，如图1,2和7所示，因此，覆盖在基片21上的柔性覆盖物26和27(22)仍然为一个整体。

然后，固定分隔区24和覆盖在分隔区上的柔性覆盖物26，使二者固定为一个整体。再然后，使分隔区24以及覆盖在分隔区上的柔性覆盖物26与基片上除分隔区外的其他区域25分离。

最后，在覆盖在分隔区上的柔性覆盖物26的带动下，与覆盖在分隔区上的柔性覆盖物26相连接的其余柔性覆盖物27与基片除分隔区外的其余区域25分离。

一个具体方法是，通过分隔区24与基片上除分隔区外的其他区域25作相对运动，来实现分隔区24、覆盖在分隔区上的柔性覆盖物26以及其余与之连接的柔性覆盖物27与基片除分隔区外的其余区域25分离。

具体来说，就是使分隔区24与基片上除分隔区外的其他区域25作不相同的运动：一个运动，另一个不运动；两个都运动，但其运动方向或者运动速度或运动形式或运动轨迹不同。其中，运动方向包括水平方向和竖直方向，运动形式包括线性运动、曲线运动、圆周运动和往复运动。一个具体的优选的实施例中，分隔区24沿垂直方向运动，基片上除分隔区外的其他区域25沿水平方向运动。另一个实施例中，分隔区24作圆周运动，基片上除分隔区外的其他区域25为直线往复运动。

本实用新型中，在分隔区24以及覆盖在分隔区上的柔性覆盖物26与基片上除分隔区外的其他区域25分离前，固定基片上除分隔区外的其他区域25，使分隔区24与基片上除分隔区外的其他区域25作相对运动时，基片除分隔区外的其余区域25不随柔性覆盖物26和27运动。

本实用新型中切割或冲切分隔区24时，切割的深度以不切割到覆盖在基片21上的需要被剥离的柔性覆盖物26和27为准，具体的，当基片21另一面在分隔区处未覆盖有柔性覆盖物22时，如图1和图2所示，切割深度小于或等于基片21的厚度，如图1中所示，分隔区24切割深度等于基片21的厚度，为刚刚切断基片21，但未切割到柔性覆盖物22。而图2中，分隔区24切割深度小于基片21的厚度，即基片21未被切断，虽然基片21未被切断，但因存在切割作业，还是使分隔区24与其余区域25易于分离。而当基片21另一面在分隔区处覆盖有柔性覆盖物22时，如图7所示，切割深度小于或等于基片21的厚度和柔性覆盖物22厚度之和。

本实用新型中，基片21上可以是全部覆盖着柔性覆盖物22，如图1所示，也可以是部分区域的基片21上覆盖着柔性覆盖物22。基片21上覆盖有一个柔性覆盖物22，或者是覆盖着一个以上的柔性覆盖物22。比如，基片21上覆盖着2个柔性覆盖物，如图2所示，也可以是覆盖3个或以上柔性覆盖物等等。当基片21上覆盖着多个柔性覆盖物22时，这些柔性覆盖物22之间具有的一定间距，也可以间距为零。当需要剥离其中任一个柔性覆盖物22时，在该柔性覆盖物覆盖的基片21处使用本实用新型方法分割分隔区24，在通过分隔区24使该柔性覆盖物22与被其覆盖的基片区21分离。此时，可以将其它暂时不需要被剥除的柔性覆盖物22与基片21可以看做为一个整体，固定组件与暂时不需要被剥除的柔性覆盖物直接相接处或有接触的趋势。

一些实施例中，分隔区24面积占基片21总面积不大于30％。该大小的分隔区24方便后续的固定及相对运动的操作，同时不影响基片21作为试纸条底板的功能。更为优选的，分隔区24面积占基片总面积不大于20％，或者不大于15％或者不大于10％。面对某些体积较大的基片，分隔区24占基片总面积更小，可能不大于5％，4％，3％，甚至于不大于2％，1％，0.5％。实际上，仅需要满足分隔区具有一定的面积，能够方面夹爪夹固分隔区和柔性覆盖物，且剥除该柔性覆盖物时，柔性覆盖物不会被撕裂断开。

本实用新型方法中还提供的实施从片材20上剥离柔性覆盖物22的剥离装置10，包括切割组件11、夹持组件12和剥离组件13，通过切割组件11来切割出基片上的分隔区24，通过夹持组件12来夹持使分隔区24和覆盖在分隔区上的柔性覆盖物26固定为一个整体，而剥离组件13则使基片21运动，或者使夹持组件12运动，再或者使基片21和夹持组件13都运动，从而使分隔区24与基片除分隔区外的其余区域25作相对运动，图1所示为剥离装置10的各个组件与片材20的位置关系以及电子连通示意图，切割组件11位于基片21的需要分割的一面，用于切割基片21或基片21及柔性覆盖物22，而夹持组件12位于分隔区24附近，在需要时移动到分隔区24夹持，剥离组件13与夹持组件12电气连接，使夹持组件12在剥离组件13的带动下运动。

具体的实施例中，剥离装置10还包括固定组件14，固定组件14与基片的除分隔区外的其余区域25连接并固定，用于阻止基片除分隔区外的其余区域25与柔性覆盖物26和27作相同的运动。也即，使基片除分隔区外的其余区域25与柔性覆盖物22(26和27)更易于分离。具体的，如图1所示，固定组件14位于片材20被分割的一面，固定组件14上包括吸盘141和提供吸附力的电机，通过吸盘141吸附在基片21被分割的一面除分隔区外的部分来固定。另一实施例中，如图2所示，固定组件14位于片材未被分割的一面；固定组件14固定在片材表面除了覆盖在分隔区上的柔性覆盖物26以及与其相连接的柔性覆盖物27的以外部分；更为具体的，固定组件14包括固定柱142，如图5所示，通过固定柱142末端与片材20表面未覆盖柔性覆盖物的部分相接触连接来使固定组件14与基片21固定。更为具体的实施例中，固定组件14同样与剥离组件13电气连接，如图1示意图所示，剥离组件13带动固定组件14运动，从而带动与固定组件14接触连接的基片21水平方向或竖直方向运动。

切割组件11包括刀具和驱动刀具运动的驱动设备。其中，刀具可以具有一定的形状，通过该形状使分隔区一次成型被切割出。一些实施例中，刀具为圆形、矩形或弧形等。驱动刀具运动的设备可以使刀具在需要切割时，接近并接触基片，在基片上切割出分隔区，然后再带动刀具远离基片。当下一轮切割开始时，并且驱动刀具运动的设备使刀具重复上面的运动。驱动刀具运动的驱动设备可以为电机或空气压缩机等等。

剥离装置的夹持组件12包括两个夹齿121,122，两个夹齿121，122相互配合来夹持在分隔区24和分隔区上的柔性覆盖物26。具体来说，两个夹齿中至少有一个夹齿可以运动，使得两个夹齿121，122之间的间距可调节。即使夹齿121,122可以打开和闭合，从而实现松开分隔区24和分隔区上的柔性覆盖物26以及夹持住分隔区24和分隔区上的柔性覆盖物26。一些实施例中，夹齿121或122之间的相对运动通过与之连接的剥离组件13来控制。因此，剥离组件13不仅带动夹持组件12水平方向或竖直方向运动，还驱动两个夹齿121,122打开和闭合夹持。

下面就图3-图6中具有的剥离装置的自动化组装设备来详细描述。

如图3所示，自动化组装设备100包括机柜50，以及连接在机柜上的剥离装置10和传送片材的传送组件40以及储存片材的储存室70，设备还包括收集桶30，用于收集被剥离的柔性覆盖物。如图4中所示，该设备还包括另一传送组件60。

具体操作是将位于储存室片材20(片材为基片以及基片一面覆盖有保护膜)取出放置在传送组件40上，使覆盖有保护膜的一面在上面。传送组件40将片材传送到剥离装置中实现基片与保护膜的分离。被分离了保护膜的基片有另一传送组件60传送出剥离装置10，同时，剥离装置将剥离的保护膜放置在收集桶中。

如图5和图6所示，为剥离装置的部分组件的示意图，当传送组件40将片材20传送到剥离装置10后，位于片材下方的切割组件上升并切割基片，待切割好分隔区后，切割组件退回原位，然后片材被运输到另一传送组件60上，夹持组件位于另一传送组件60附近，其运动到片材处，将夹齿122位于分隔区的保护膜上，夹齿121位于分隔区下方来夹持住二者。再通过固定柱142固定在基片上方，其具体位置是不位于需要被分离的保护膜覆盖的区域。然后，固定柱和夹持组件(两个夹齿)通过连接的剥离组件驱动，带动固定柱和夹持组件作相对运动，也即使分隔区及保护膜与基片分离。被分离后的基片位于另一传送组件60上被传送出。而被剥离的保护膜被夹持组件运输到收集桶内被收集。