本实用新型涉及一种花炮栽引装置。
背景技术：
栽引又称插引，是花炮行业中的一个术语，意为将引线插入花炮中，使得引线与花炮炮筒内的火药接触。由于花炮产业为传统产业，具有上千年的历史，现有的花炮栽引，依然是采用人工插引的方式，这种方式人力成本高，效率低，且无法24小时连续工作。因此，有必要设计一种能用于工业化自动化生产的花炮栽引装置。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种花炮栽引装置，本实用新型的花炮栽引装置能实现自动栽引，避免人工操作，生产效率高。
实用新型的技术解决方案如下：
一种花炮栽引装置，包括夹具和栽引机构；夹具用于固定圆柱状的花炮；
夹具为现有的常用机构，优选的，包括一个圆筒形部件用于容纳花炮筒体，圆筒形部件上方设有一个轴承，轴承的轴线与圆筒形部件的轴线垂直，轴承的作用在花炮插入圆筒形部件时给予花炮一定的摩擦力，并压住花炮，起到稳定花炮的作用。
栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；
插引模块用于将引线驱动至导引模块中；
导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中；
切引模块用于在引线插入到预留孔后将引线的下段切除。
所述的插引模块包括引线驱动电机和由2个平行的走引辊组成的双辊机构；
栽引过程中，引线位于2个走引辊的走引辊面之间，引线驱动电机通过传动机构驱动所述的至少一个走引辊旋转，(若2个走引辊均旋转，如通过齿轮配合旋转，则2个走引辊的旋转方向相反)，通过走引辊面与引线之间的摩擦力驱动引线向下方传送；
切引模块中的引线切刀位于插引模块与导引模块之间。切引模块包括引线切刀以及驱动引线切刀的驱动机构，如气动或电机驱动机构，为现有成熟技术。
2个走引辊之间间隙极小(如间隙为1mm以内)或无间隙，若走引辊面为柔性或弹性材料(如软质的橡胶等)，则可以无间隙，能通过走引辊面与引线的摩擦力将引线送至下方。
导引模块包括导引块驱动机构和导引块；导引块驱动机构可以使电机或气缸，优选气缸。
导引块包括2个能分开和合拢的半块；导引块驱动机构驱动至少一个半块动作，使得导引块合拢和分开；
每个半块上均设有导引槽，导引槽上方开口处设有与导引槽相连通的锥形半孔；导引块合拢后，2个半块上的导引槽形成一个导引孔，2个锥形半块合并成一个锥形孔。
导引槽与锥形孔形成一个漏斗式的导引通道。
导引块的下端为锥形端。
导引块整体上可以是锥体形或方块形或圆柱形或其他形状，优选椎体形，可以避免遮挡视线。
所述的传动机构为皮带传动机构或齿轮传动机构。
栽引装置还包括钻孔机构以及用于驱动夹具动作的夹具驱动机构，钻孔机构用于在花炮的筒体上钻一个孔(即前述的预留孔)；夹具驱动机构用于将夹具驱动至钻孔机构下方。
钻孔机构包括钻孔支架、钻针安装块、钻针、钻针块驱动器，可以是钻针块驱动气缸或电机驱动模块；
钻针块驱动器安装在所述的钻孔支架上，钻针安装在钻针安装块底部；钻针块驱动器驱动钻针安装块，并带动钻针作升降运动，在钻针下方的夹具中的花炮的外筒上钻孔。此时，在夹具驱动机构的作用下，夹具中的花炮位于钻针的下方。
钻孔支架上还设有由钻针块驱动器驱动的压板；压板底面设有锯齿，以增加压板与花炮表面的摩擦力。
夹具驱动机构为直线式驱动机构或轮盘式驱动机构。
所述的轮盘式驱动机构包括水平布置的转盘，转盘由转盘底部的转盘驱动电机驱动；转盘上设有至少4个工位；每一个工位上设有一个夹具；4个工位分别是进料工位、钻孔工位、栽引工位和推料工位。
工位为6个，6个工位相对于转盘的周向等分布置，且进料工位、转盘圆心和推料工位处于同一条水平直线上。
有益效果：
本实用新型的花炮栽引装置，设计了一整套栽引机构，利用双辊机构将引线向下传导，设计了开合式的导引块将引线引入到花炮筒体上的预留孔中，另外还设计了切引模块将引线与其余的长段的引线分离，从而能实现自动化的栽引。
另外，还具有打孔机构，一个气缸解决了压花炮和打孔的动作，构思巧妙。
而且，还设计了轮盘式的夹具驱动机构，能循环工作。
因此，本实用新型的花炮栽引装置，整套装置结构紧凑，配合流畅，动作平稳，自动化程度高，生产效率高，适合工业化生产花炮，而且，可以无需操作人员在附近操作，安全性能得到保障。
附图说明
图1是转盘及工位示意图；
图2是钻孔机构与转盘配合示意图；
图3是钻孔机构的结构示意图(钻针块驱动气缸上升到上止位时的状态图)；
图4是钻孔机构的结构示意图(钻针块驱动气缸下压到下止位时的状态图)；
图5为栽引机构的结构示意图；
图6为栽引机构中的内部核心机构的结构示意图；
图7为导引块半块的结构示意图；
图8为下料机构结构示意。
标号说明：A-进料工位，B-钻孔工位，C-栽引工位，D-推料工位，E-第一空工位，F-第二空工位。
11-转盘，12-夹具，13-花炮，14-进料机构，15-推料机构；16-钻孔机构，17-栽引机构。
111-转盘驱动电机。
160-弹簧安装孔，161-钻孔支架，162-压板，163-钻针，164-钻针安装块，165-钻针块驱动气缸，166-直线轴承，167-顶板，168.导向孔，169-限位镙栓。
170-引线，171-引线驱动电机，172-皮带传动机构，173-导引块，174-安装板，175-导引孔，176-导引块驱动气缸，177-连接件，178-走引辊，179-引线切刀。
1731-锥形半孔，1732-导引槽，1733-锥形端。9-花炮传送机构。
8-下料机构，81-料斗，82-下料辊，83-下料通道，84-料斗支架，85-弧形下料辅助件。9-花炮传送机构。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1：如图1-7所示，一种花炮栽引装置，包括夹具12和栽引机构17；夹具用于固定圆柱状的花炮13；还包括进料机构14以及推料机构15(出料机构)；
栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；
插引模块用于将引线170驱动至导引模块中；
导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中；
切引模块用于在引线插入到预留孔后将引线的下段切除。
所述的插引模块包括引线驱动电机171和由2个平行的走引辊组成的双辊机构；
栽引过程中，引线位于2个走引辊的走引辊面之间，引线驱动电机通过传动机构驱动所述的2个走引辊旋转，通过齿轮配合旋转，2个走引辊的旋转方向相反，通过走引辊面与引线之间的摩擦力驱动引线向下方传送；所述的传动机构为皮带传动机构172。
切引模块中的引线切刀179位于插引模块与导引模块之间。切引模块包括引线切刀以及驱动引线切刀的驱动机构，如气动或电机驱动机构，为现有成熟技术。
2个走引辊之间间隙极小(如间隙为1mm以内)或无间隙，若走引辊面为柔性或弹性材料(如软质的橡胶等)，则可以无间隙，能通过走引辊面与引线的摩擦力将引线送至下方。
导引模块包括导引块驱动机构和导引块173；导引块驱动机构为气缸，即导引块驱动气缸176，导引块驱动气缸通过连接件177与一个半块相连。
导引块包括2个能分开和合拢的半块；导引块驱动机构驱动一个半块动作，使得导引块合拢和分开；
每个半块上均设有导引槽1732，导引槽上方开口处设有与导引槽相连通的锥形半孔1731；导引块合拢后，2个半块上的导引槽形成一个导引孔，2个锥形半块合并成一个锥形孔。
导引槽与锥形孔形成一个漏斗式的导引通道。
导引块的下端为锥形端1733。
导引块整体上是锥体形。
栽引装置还包括钻孔机构16以及用于驱动夹具动作的夹具驱动机构，钻孔机构用于在花炮的筒体上钻一个孔(即前述的预留孔)；夹具驱动机构用于将夹具驱动至钻孔机构下方。
钻孔机构包括钻孔支架161、钻针安装块164、钻针163、钻针块驱动器，可以是钻针块驱动气缸165或电机驱动模块；
钻针块驱动器安装在所述的钻孔支架上，钻针安装在钻针安装块底部；钻针块驱动器驱动钻针安装块，并带动钻针作升降运动，在钻针下方的夹具中的花炮的外筒上钻孔。此时，在夹具驱动机构的作用下，夹具中的花炮位于钻针的正下方。
钻孔支架上还设有由钻针块驱动器驱动的压板162；压板底面设有锯齿，以增加压板与花炮表面的摩擦力。
夹具驱动机构为轮盘式驱动机构。
所述的轮盘式驱动机构包括水平布置的转盘11，转盘由转盘底部的转盘驱动电机111驱动；转盘上设有6个工位；每一个工位上设有一个夹具；其中4个工位分别是进料工位、钻孔工位、栽引工位和推料工位。另外2个工位为空转工位。
6个工位相对于转盘的周向等分布置，且进料工位、转盘圆心和推料工位处于同一条水平直线上。
支架上的安装平台(安装板)上设有钻针块驱动气缸165，还设有左右2个直线轴承166，直线轴承的上端连接的轴固定在顶板167上；直线轴承下端插接的轴与压板相连；顶板与安装平台之间设有拉簧(图中未示出，只示出了弹簧安装孔160)；安装平台与压板之间设有限位镙栓169。
钻孔机构部分，只有两个工作状态：气缸在上止点和在下止点，在弹簧的作用下，压板有往下的趋势，气缸在上止点时，气缸通过限位镙栓拉着它与花炮分离，当气缸往下运动时，压板先接触花炮，然后压板保持不动，钻针继续向下钻进花炮，当气缸向上运动时，压花炮部件在弹簧的拉力下压着花炮，钻针先从花炮里拔出来，当刚好拔出来后，气缸再拉着压板连同钻子一起往上运动，完成一个周期。等等转盘转动。
栽引部分的，功能是两个导引部件(半块)合拢，两走引辊在电机的带动往下走引线，引线在导引部件的引导下穿过中心孔插进它正下方的花炮的孔中，然后切引，再导引块两半分开，等待转盘转动。
栽引的动作是电机驱动走引走引辊的作用完成的。
导引部件(导引块)：合拢的作用是夹住引线(合拢的作用是形成一个圆孔，引线刚好能从中穿过)，并为引线提供导向孔，引导引线插入花炮的孔中。合拢和分开是由气缸带动的。
钻孔机构、栽引机构以及夹具驱动机构(如转盘等)等受控于MCU(单片机或PLC，优选PLC)。
花炮传送机构9用于将推料机构推出的花炮传送到下一个工位-褙皮工位。
如图8，下料机构包括料斗81、下料支架84、下料辊82、弧形下料辅助件85和下料通道83；
料斗固定在下料支架上方；料斗上端宽度大于下端的宽度；
下料辊、弧形下料辅助件和下料通道均安装在下料支架上；下料辊与弧形下料辅助件组成下料驱动机构；下料辊由下料电机驱动，下料电机受控于MCU；下料辊和弧形下料辅助件之间设有用于花炮通过的间隙；
下料辊与弧形下料辅助件设置在料斗的下端开口处；下料通道由2块平行的板构成；下料通道位于下料驱动机构下方；
料斗为漏斗形；便于存储多个花炮筒体并且便于花炮向下推送。料斗包括一个竖直板和竖直板两侧的约束板；2块约束板的下端向内收拢；弧形下料辅助件具有一个圆弧面用于与下料辊配合；
工作过程说明：在料斗置于多个同方向的花炮筒体，底部的花炮筒体到达下料驱动机构处被下料驱动机构阻挡；需要下料时，下料电机驱动下料辊旋转，将料斗中最底部的一个花炮筒体导入到下料通道中；该花炮筒体再进一步经上料推送机构送入到转盘的上料工位，执行后续的工序。
料斗为漏斗形；便于存储多个花炮筒体并且便于花炮向下推送。料斗包括一个竖直板和竖直板两侧的约束板；2块约束板的下端向内收拢；弧形下料辅助件具有一个圆弧面用于与下料辊配合；
工作过程说明：在料斗置于多个同方向的花炮筒体，底部的花炮筒体到达下料驱动机构处被下料驱动机构阻挡；需要下料时，下料电机驱动下料辊旋转(来回搓动)，使得料斗底部的多个花炮松动，便于下料；料斗中最底部的一个花炮筒体进入到下料通道中；该花炮筒体再进一步经上料推送机构送入到转盘的上料工位，执行后续的工序。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。