起爆器组的点火控制单元和点火系统的制作方法

本发明涉及一组起爆器的点火控制单元，以及一种为至少两组起爆器点火的系统和方法。

一般而言，本发明涉及根据精确的时间序列触发的大量电子起爆器的爆炸工程领域。

背景技术：

在点火系统中，一组电子起爆器被关联到点火控制单元。特别地，一组电子起爆器被连接到点火线，该点火线被连接到点火控制单元。该点火控制单元被设计用于实施测试阶段以验证与其相关联的每个电子起爆器的良好功能，以及该组电子起爆器的确实点火阶段。

可连接到同一点火线的电子起爆器的数量是有限的，该数量例如是1500个电子起爆器的数量级。

因此，当需要更多数量的电子起爆器时，点火系统包括多个点火控制单元，它们分别与多组电子起爆器相关联。点火控制单元的工作由远程点火控制单元控制，点火控制单元也被称为本地点火控制单元。

为了各组电子起爆器的点火，远程点火控制单元以同步的方式向各本地点火控制单元发送点火命令，每个本地点火控制单元随后将点火的命令再传送给与之相关联的电子起爆器组。

然而，尽管远程点火控制单元以同步方式发送点火命令，但是由于远程点火控制单元和每个本地点火控制单元之间的传播的不同延迟，点火命令可能在不同时刻到达各个本地点火控制单元。因此，各组起爆器的点火可能以非同步的方式实现。

文献fr2984484描述了一种为分别连接到本地点火控制单元的各组电子起爆器用同步方式点火的解决方案。选择本地点火控制单元中的一个单元作为主点火控制单元，其他本地点火控制单元为从本地点火控制单元。在该文献中，每个本地点火控制单元包括连接到点火线的电子同步模块，该点火线将一组电子起爆器连接到主本地点火控制单元。因此，在这种布置中，当主本地点火控制单元向与其相关联的一组电子起爆器发送点火命令时，每个从本地点火控制单元中的电子同步模块也收到点火命令。在接收到点火命令后，从本地点火控制单元对分别与其相关联的起爆器实施点火。

主点火控制单元的选择由操作者在形成点火系统的不同元件的布线期间实现。因此，布线必须通过考虑每个点火控制单元的主导或从属作用来实现。一旦系统的元件被互相连接，除了重新实现布线之外，点火控制单元的主从角色不能被修改。

本发明的目的是提供一组起爆器的点火控制单元，它使点火系统的配置更加灵活。

技术实现要素：

为此目的，本发明根据第一方面，旨在于提供一种点火控制单元，其包括控制模块和第一端子，所述第一端子被设计用于接收与一组电子起爆器连接的点火线。

根据本发明，点火控制单元还包括第二端子，其被设计用于接收与第二点火控制单元连接的同步线，以及切换装置，该切换装置可根据多种配置进行配置，以使得控制装置可以分别与第一端子或第二端子连接或断连接，并且第一端子和第二端子可以彼此连接或断连接。

因此，点火控制单元可以根据切换装置的配置呈现不同的配置。

因此，通过配置切换装置，点火控制单元可以在一安装入点火系统中时，换而言之一连接到构成点火系统的其他元件时就被配置。此外，点火控制单元的配置可以例如根据要在点火系统中实施的操作来修改，而无需由操作员改变布线。

它可以例如通过切换装置被配置为主或从点火控制单元，或者可以呈现为了实现测试阶段的适当配置。

根据一个特征，切换装置可以被配置以使得控制模块被连接到第一端子，第一和第二端子彼此连接，或者控制模块与第一端子和第二端子断开连接，第一和第二端子彼此连接。

因此，根据切换装置的第一配置，控制模块被连接到第一端子，这些第一端子允许与和一组电子起爆器连接的点火线连接。此外，根据切换装置的该第一配置，第一端子和第二端子彼此连接，第二端子可以与和第二点火控制单元连接的同步线连接。

在该第一配置中，点火控制单元的控制模块控制连接到点火控制单元的起爆器组和连接到第二点火控制单元的起爆器组的操作。

根据切换装置的第二配置，控制模块与第一端子断开连接并且第一端子被连接到第二端子。

根据另一个特征，切换装置可以被配置以使得控制模块连接到第二端子，第一端子和第二端子彼此断开连接。

在该配置中，没有第二端子处的电压被传递到第一端子。

再根据又一特征，切换装置可以被配置以使得控制模块被连接到第一端子，第一端子和第二端子彼此断开连接。

该配置可被用于对将连接到第一端子的一组起爆器进行测试。

根据一个特征，切换装置包括第一切换模块和第二切换模块，第一切换模块允许控制模块与第一端子或第二切换模块的连接，并且第二切换模块允许第一切换模块与第二端子的连接或断连接。

因此，根据切换装置的配置，控制模块可以被连接到第一端子和/或第二端子，并且第一端子和第二端子可以彼此连接或断连接。

根据一个特征，在切换装置的一种配置中，第一切换模块被配置以使得控制模块被连接到第一端子，并且第二切换模块被配置以使得第一端子和第二端子彼此连接。

在该配置中，控制模块、第一端子和第二端子彼此互连。

根据另一特征，在切换装置的第二配置中，第一切换模块被配置以使得控制模块与第一端子断开连接，并且第二切换模块被配置以使得第一端子和第二端子是彼此互连。

例如，切换装置包括机电继电器。

根据第二方面，本发明旨在于提供一种用于点火至少两组起爆器的系统，该系统包括至少两个点火控制单元，每个点火控制单元包括接收点火线的第一端子，一组起爆器被连接到该点火线。

根据本发明，所述至少两个点火控制单元通过同步线彼此连接，每个点火控制单元包括接收同步线的第二端子、控制模块，以及可以根据多种配置被配置的切换装置，以使得控制装置可以分别与第一端子或第二端子连接或断连接，并且第一端子和第二端子可以彼此连接或断连接。

因此，得益于每个点火控制单元中的切换装置，一旦各个不同的组成元件彼此互连，点火系统就可以被配置。特别地，一旦构成点火系统的元件彼此互连，每个点火控制单元的配置(或工作模式)就被建立，并且即使对其进行修改也不需要断开和重新连接元件。

根据一个特征，主点火控制单元的切换装置可以被配置以使得控制模块被连接到第一端子，并且第一端子和第二端子彼此互连，并且从点火控制单元的切换装置可以被配置以使得控制模块与第一端子和第二端子断开连接，并且第一端子和第二端子彼此互连。

因此，在第一点火控制单元中，由于切换装置的配置，连接到第一端子的一组起爆器被连接到控制模块，该第一点火控制单元因此管理与之相关联的电子起爆器组的操作。这组电子起爆器此外还通过第二端子和同步线被连接到第二点火控制单元，特别是连接到第二点火控制单元的第二端子。

在第二点火控制单元中，由于切换装置的配置，连接到第一端子的起爆器组被连接到第二端子，并且控制模块与第一端子断开连接。

因此，连接到第一点火控制单元的一组起爆器被连接到与第二点火控制单元连接的一组起爆器，并且第一点火控制单元的控制模块被连接到分别与第一点火控制单元和第二点火控制单元相关联的各起爆器组，各起爆器的点火通过由第一点火控制单元发出的唯一的点火命令来实施。

因此，第一点火控制单元具有主点火控制单元的作用且第二点火控制单元具有从点火控制单元的作用。

根据一个特征，所述至少两个点火控制单元的切换装置可以被配置以使得控制模块被连接到第一端子，第一端子和第二端子彼此断开连接。

在这样一种配置中，每个点火控制单元的控制模块被连接到与第一端子相连的一组起爆器，每个控制单元的控制模块管理连接到第一端子的一组起爆器的操作。该配置例如可以在起爆器测试阶段被使用。

根据一个特征，所述至少两个点火控制单元的切换装置可以被配置以使得控制模块被连接到第二端子，第一端子和第二端子彼此断开连接。

在这种配置中，点火控制单元的控制模块被连接到第二端子，点火控制单元的第二端子彼此互连。第二端子和第一端子彼此断开连接，存在于通过第二端子连接各控制单元的同步线上的电压不传输到多组起爆器分别与其相连接的各点火线。

因此，位于第二端子处的电压在点火线上的传播将被避免。

根据一个特征，点火控制单元通过无线电信道被连接到远程点火控制单元。

本发明根据第三方面旨在提供对点火系统中的至少两组起爆器进行点火的点火方法，该点火系统包括至少两个点火控制单元，每个点火控制单元包括接收与一组起爆器连接的点火线的第一端子、第二端子、控制模块和切换装置，所述至少两个点火控制单元通过被连接到所述第二端子的同步线彼此相连，所述配置方法包括根据一种配置来配置所述至少两个点火控制单元，所述至少两个点火控制单元的所述配置包括定位切换装置以使得控制装置能够分别与第一端子或第二端子连接或断连接，且第一端子和第二端子可以彼此连接或断连接。

每个控制单元的控制模块、第一端子和第二端子的连接得益于切换装置的定位来配置，当两组起爆器分别被连接到两个点火控制单元时该定位被实现，两个点火控制单元彼此互连。

根据一个特征，该方法包括根据耦合配置来配置点火控制单元，包括：

-定位主点火控制单元的切换装置，使得所述控制模块被连接到所述第一端子，并且所述第一端子和所述第二端子彼此互连；并且

-定位从点火控制单元的切换装置，使得控制模块与第一端子和第二端子断开连接，并且第一端子和第二端子彼此互连。

因此，得益于该方法，第一点火控制单元的切换装置被定位以使得点火控制单元起主点火控制单元的作用且第二点火控制单元的切换装置被定位以使得它起从点火控制单元的作用。

根据另一个特征，该方法包括根据测试配置来配置点火控制单元，包括定位点火控制单元的切换装置以使得控制模块连接到所述第二端子，第一端子和第二端子彼此断开连接。

点火系统和点火方法具有与上面参照根据本发明的点火控制单元所描述的优点相似的优点。

附图说明

本发明的其他特征和优点将在下面的描述中继续体现。

在附图中，作为非限制性示例给出：

-图1是根据本发明一种实施方式的多组电子起爆器的点火系统的示意图；

-图2是根据本发明一种实施方式的点火控制单元的示意图；

-图3示出了表示根据本发明一种实施方式的配置点火系统的方法的流程图；以及

-图4a和4b示出了根据本发明一种实施方式的点火系统的配置。

具体实施方式

图1示出了点火系统1，其包括多个点火控制单元10和多组起爆器20，每组起爆器20与一个点火控制单元10相关联。

在图1所示的实施方式中，点火系统包括三个点火控制单元和三组起爆器20。

当然，点火控制单元和起爆器组的数量可能不同。

点火系统此外还包括控制点火控制单元10操作的远程点火控制单元30。

点火控制单元10因此是本地点火控制单元。

在所示的实施方式中，一组电子起爆器20的电子起爆器被并联连接在一条点火线21上，该点火线被连接到点火控制单元10上。

在同一点火线21上并联连接的一组电子起爆器20的电子起爆器的数量可以变化并且例如多达1500个电子起爆器。

电子起爆器20被设计成与点火控制单元10对话，点火控制单元10管理它们的操作并为其供电。

每个点火控制单元10包括第一端子11和第二端子12，第一端子11设计成用于接收与一组电子起爆器20连接的点火线21，第二端子12设计成用于接收与第二点火控制单元10连接的同步线22。。

这些点火控制单元10因此通过同步线22彼此互连。

因此，一条同步线22连接到两个点火控制单元10的第二端子12。

每个点火控制单元10此外还包括控制装置13，控制其操作以及与其连接的起爆器20的操作。

每个点火控制单元10此外还包括切换装置14，其可以根据多种配置被配置。

如将参考图2更详细地描述的，根据切换装置14被配置成的配置，控制模块13可以与第一端子11和第二端子12连接或断连接，且第一端子11和第二端子12可以彼此连接或断连接。

因此，根据切换装置14的配置，点火控制单元10可以具有不同的配置。

如下面将描述的，每个点火控制单元10可以根据不同的配置被配置，例如根据操作阶段或应由点火系统1执行的操作。

稍后将描述切换装置和点火控制单元的配置。

根据一种实施方式的点火控制单元在图2中示出。

点火控制单元10包括控制模块13。控制模块13尤其被配置成与和点火控制单元10相关联的电子起爆器20通信，以及为它们供电。

在一种实施方式中，控制模块13包括电子电路，例如微控制器130，管理点火控制单元10，尤其是控制模块13的操作。控制模块13此外还包括控制部件131，它可以给电子起爆器20供电或不供电。控制部件131例如包括功率放大器。

因此，例如，控制模块13的微控制器130将控制信号发送到控制部件131，以便激活或不激活功率放大器的输出，使得可以给一组起爆器20供电或不供电。

此外，点火控制单元10包括切换装置14。

在一种实施方式中，切换装置14包括第一切换模块140和第二切换模块141。

在所述实施方式中，第一切换模块140被设置在控制模块13和第二切换模块141之间。因此，第一切换模块140将控制模块13的输出连接到第一端子11或连接到第二切换模块141的输入。

第二切换模块141被布置在第一切换模块140和第二端子12之间。因此，第二切换模块141可以将第一切换模块140的输出140b，140c连接到第二端子12。

在所示的实施方式中，第一切换模块140包括第一机电继电器rl1并且具有接收控制模块13输出的输入140a，以及第一和第二输出140b，140c。

我们将注意到第一机电继电器rl1的输入对应于第一切换模块140的输入140a并且输出对应于第一切换模块140的输出140b，140c。

第二切换模块141在该实施方式中，包括第一和第二输入141a，141b以及第一和第二输出141c，141d。

第一切换模块140的第一输出140b和第二输出140c对应于第二切换模块141的输入141a，141b。

具体地，在所描述的实施方式中，第一切换模块140的第一输出140b被连接到第二切换模块141的第一输入141a。

此外，第一切换模块140的第二输出140c被连接到第二切换模块141的第二输入141b。

此外，第一切换模块的第一输出140b被连接到第一端子11。

第二切换模块141可以，根据其配置，将第一切换模块140的输出与第二端子12连接或断连接以及将第一端子11与第二端子12连接或断连接。

因此，当第一机电继电器rl1处于第一位置(未示出)时，控制模块13被连接到第二切换模块141的第一输入141a和第一端子11。

当第一机电继电器rl1处于第二位置(图2中所示的位置)时，控制模块13被连接到第二切换模块141的第二输入141b并且从第一端子11断开连接。

因此，根据第二切换模块141的配置，控制模块13可以与第二端子12连接或断连接以及第一端子11可以与第二端子12连接或断连接。

在所示的实施方式中，第二切换模块141包括第二和第三机电继电器rl2，rl3。

第二机电继电器rl2将第二切换模块141的第一输入141a或第二输入141b连接到输出1410。

第三机电继电器rl3将其输入1411连接到第二切换模块141的第一输出141c或第二输出141d。输入1411在此被连接到第二机电继电器rl2的输出1410上。

因此，第二机电继电器rl2的输入对应于第二切换模块141的第一和第二输入141a，141b并且第二切换模块141的第一输出141c和第二输出141d对应于第三机电继电器rl3的输出。

在所述实施方式中，第二切换模块141的第一输出141c被连接到点火控制单元10的第二端子12。

因此，第二机电继电器rl2将第一切换模块140的输出140b，140c与第三机电继电器rl3连接或断连接，该第三机电继电器rl3将第二机电继电器rl2的输出1410与第二端子12连接或断连接。

特别地，当第二机电继电器rl2处于第一位置(图2中所示位置)时，第一切换模块140的第一输出140b被连接到第三机电继电器rl3。该第一输出140b被连接到第一端子11，第一端子11又被连接到第三机电继电器rl3上。

当第二机电继电器rl2处于第二位置(未示出)时，第一切换模块140的第二输出140c连接到第三机电继电器rl3。

当第三机电继电器rl3处于第一位置(如图2所示)时，第二机电继电器rl2的输出被连接到第二端子12。也就是说第一切换模块140的第一输出140b或者是第二输出140c被连接到第二端子12。

当第三机电继电器rl3处于第二位置(未示出)时，第二端子12处于断开连接，也就是说第一切换模块140的任何一个输出140b，140c都没有连接到第二端子12。

因此，得益于切换模块140,141中的机电继电器rl1，rl2，rl3的不同可能配置，点火控制单元10可具有多种配置。

因此，例如，点火系统中的点火控制单元可以根据应由点火系统执行的操作来配置，而不必将点火控制单元10之间断开。

例如，如下面将描述的，当点火系统将实施起爆器测试阶段时，点火控制单元10被配置为如图4a所示，并且当各组起爆器20的点火将被实施时，点火控制单元10被配置为如图4b所示。图4a和4b稍后将被描述。

一旦起爆器组20分别被连接到点火控制单元10并且点火控制单元10通过同步线22成对地彼此连接，如图3所示的起爆器20的点火方法可被实现。

因此，根据点火方法中所实现的操作，点火控制单元具有不同的配置(例如图4a和4b所示)。

图3示出了符合一种实施方式的一种点火方法。一旦实现了组成每个点火控制单元10的各元件的完整性的测试(例如自测试)，该方法就被实施。

该方法包括在该组点火控制单元10中选择具有主作用的点火控制单元10的选择步骤e1。

在一种实施方式中，所选择的主点火控制单元是占据点火控制单元中间位置的单元。

在诸如图1中所示的一种实施方式中，主点火控制单元对应于位于两个点火控制单元之间的点火控制单元。

我们将注意到当将一个点火控制单元连接到其他点火控制单元的同步线22具有最小的电阻时，该点火控制单元被定义为位于中间位置。

当对于多个点火控制单元来说电阻相等时，所选择的主点火控制单元对应于具有连接到第一端子的最大数量的起爆器的点火控制单元。

当引爆系统中的点火控制单元数量是偶数时，不存在位于中间的唯一一个点火控制单元，而是两个点火控制单元。

在这种情况下，所选择的主点火控制单元对应于位于点火控制单元中间的两个点火控制单元中具有最大数量的连接到第一端子的起爆器的点火控制单元。

我们将注意到当引爆系统仅具有两个点火控制单元时，所选择的主点火控制单元对应于具有连接到第一端子的最大数量的电子起爆器的点火控制单元。

如果电子起爆器的数量相同，所选择的主点火控制单元是最初被记录在远程点火控制单元30中的点火控制单元。

在一种实施方式中，该方法包括起爆器测试阶段e2。

在起爆器的测试阶段2期间，每个点火控制单元10实施与其相关联的一组起爆器20的测试。

因此，在测试阶段e2期间，该方法包括在切换装置14的测试配置定位步骤e20，使得点火控制单元10根据测试配置被配置。该测试配置如图4a所示。在以测试配置定位的步骤e20中，切换装置14被定位以使得控制模块13被连接到第一端子11，第一端子11和第二端子12彼此断开连接。

因此，每个点火控制单元10可以管理连接到第一端子11的一组起爆器20的操作，每个点火控制单元10实现在实际测试步骤e21期间与其相关联的一组起爆器20的测试阶段。

分别与点火控制单元10相关联的多组起爆器20的测试被并行实施，测试步骤e21因此被快速实施。

主点火控制单元e1的选择步骤和测试阶段e2(包括测试定位步骤e20和实际测试步骤e21)，可以按与图3所示不同的顺序被实现。

当然，在测试阶段e2中，测试定位步骤e20总是在实际测试步骤e21之前。

因此，测试阶段e2(e20，e21)可以在选择主点火控制单元e2的步骤之前被实施。

在所示的实施方式中，一旦测试步骤e21完成，每个点火控制单元10在耦合配置中的定位在耦合配置定位步骤e3期间被实施。

我们将注意到每个点火控制单元10的耦合配置根据其在点火控制系统中所起的作用，即它是否具有点火控制单元的主要或从属作用而定。

因此，主点火控制单元的确定步骤e1必须在实施耦合定位步骤e3之前被实施。

此外还将注意到在耦合配置中，所有起爆器组20都是电连接的，点火系统的所有点火线21和同步线22是电连接的，并且点火系统的所有起爆器组20被连接到具有主点火控制单元作用的点火控制单元10(图4a和4b中的10b)的控制模块13。

在所描述的实施方式中，一旦耦合配置被实施，多组起爆器就在充电步骤e4期间被充电，然后在点火步骤e5期间被确实点火。充电e4和点火e5是本领域技术人员已知的操作且在此不再描述。

在该实施方式中，系统1的所有起爆器20的充电由主点火控制单元实施。

根据其他实施方式，充电步骤在耦合步骤之前实施。在这种情况下，每个点火控制单元实现对连接到其第一端子的起爆器的充电。

在所描述的实施方式中，一旦以耦合配置的定位e3被实施，充电步骤e4就实施。

因此，主点火控制单元实施对所有起爆器组20的充电，充电被快速实施。此外，由于起爆器的充电不依赖于所有点火控制单元的良好操作，点火的可靠性则被进一步提高了。

图4a和4b示意性地表示出了根据一种实施方式的引爆或点火系统1，其包括三个本地点火控制单元10a，10b，10c和三组起爆器20。

在所描述的实施方式中，点火控制单元10a，10b，10c具有与参照图2描述的相同的结构，但是根据点火系统1的操作阶段呈现彼此不同的配置。

在图4a中，点火控制单元10a，10b，10c的切换装置14被定位以使得点火控制单元10a，10b，10c根据测试配置来配置，并且在图4b中，点火控制单元10a，10b，10c的切换装置14被定位以使得点火控制单元10a，10b，10c根据耦合配置来配置。

在一种实施方式中，一旦测试阶段完成，当起爆器将要被充电和点火时，点火控制单元10a，10b，10c处于耦合位置或耦合配置。

然而，如上面在其他实施方式中所指出的，点火控制单元10可以在任何其他时间被设置为耦合配置。

我们将注意到远程点火控制单元未在图4a和4b中示出。

在图4a中，三个点火控制单元10a，10b，10c的切换装置14被配置以使得控制模块13被连接到第一端子11以及第一和第二端子11,12彼此断开连接。

特别地，第一切换模块140被配置以使得控制模块13被连接到第一端子11并且第二切换模块141被配置以使得第一和第二端子11，12彼此断开连接。为此，第一继电器rl1被定位以使得第一切换模块140的输入140a被连接到第一切换模块140的第一输出140b。

第二继电器rl2被定位以使得第二切换模块141的第二输入141b被连接到第二继电器rl2的输出1410。第三继电器rl3的输入1411被连接到第二切换模块141的第二输出141d。

在该测试配置中，每个点火控制单元10a，10b，10c分别控制与其相关联的起爆器组20的操作。

因此，当测试步骤e21要被实施时，远程点火控制单元30控制根据上面描述的测试配置被配置的本地点火控制单元10a，10b，10c。

在未示出的实施方式中，耦合步骤e3在测试步骤e21之前被实施。

在该实施方式中，以测试配置e20进行定位的步骤未被实施。

图4b中所示的点火系统1的点火控制单元10a，10b，10c处于耦合配置。

在耦合配置中，点火控制单元之一(在所示示例中为10b)具有主点火控制单元作用，而其他点火控制单元(在所示示例中为10a，10c)具有从点火控制单元的作用。

因此，主点火控制单元10b是在接收到由远程点火控制单元30发出的点火命令时生成点火控制的点火控制单元，该点火是所有起爆器组20的唯一一个点火。这唯一一个点火降低了例如由于从点火控制单元的故障而造成的某些起爆器未被点火的风险。

为了配置点火控制单元10a，10b，10c，第一点火控制单元10a和第三点火控制单元10c的切换装置14被配置以使得点火控制单元10a，10c具有从点火控制单元的作用，并且第二点火控制单元10b的切换装置14被配置以使得点火控制单元10b具有主点火控制单元的作用。

我们将注意到这里选择作为主点火控制单元10b的点火控制单元是位于中间位置的点火控制单元，即在第一点火控制单元10a和第三点火控制单元10c之间。

然而，在其他实施方式中，另一个点火控制单元可以被选择作为主点火控制单元。

在所描述的实施方式中，主点火控制单元10b的切换装置14被配置以使得控制模块13被连接到第一端子11且第一端子11和第二端子12彼此连接。

在这种情况下，第一机电继电器被定位以使得第一切换模块140的输入140a被连接到第一切换模块140的第一输出140b。

此外，第二机电继电器rl2被定位以使得第一输入141a被连接到第二机电继电器rl2的输出1410。第三机电继电器rl3的输入1411被连接到第二切换模块141的第一输出141c。

此外，具有从点火控制单元作用的点火控制单元(图4a和4b中的10a，10c)的切换装置14被配置以使得每个从控制单元10a，10c的控制模块13与第一端子11断开连接并且第一端子11和第二端子12彼此连接。具体地，第一机电继电器rl1被定位以使得第一切换模块140的输入140a被连接到第一切换模块140的第二输出140c。

另外，第二机电继电器rl2被定位以使得第一输入141a被连接到第二机电继电器rl2的输出1410。第三机电继电器rl3的输入1411被连接到第二切换模块141的第一输出141c。

因此，主点火控制单元10b的控制模块13通过第一端子11连接到一组起爆器20，控制模块13和一组电子起爆器20通过第二端子12被连接到从点火控制单元10a，10c的第二端子12。

在从点火控制单元10a，10c中，第一端子11和第二端子12彼此连接，主点火控制单元10b的控制模块13和一组起爆器20被连接到从点火控制单元10a，10c的起爆器组20。

我们将注意到从点火控制单元10a，10c的控制模块13与第一端子11断开连接，且因此与该组电子起爆器20断开连接。

因此，根据一种耦合配置的点火控制单元10的配置包括定位主点火控制单元10b的切换装置14，以使得控制模块13被连接到第一端子11且第一端子11和第二端子12彼此连接，以及定位从点火控制单元10a，10c的切换装置14，以使得控制模块13与第一端子11断开连接并且第一端子11和第二端子12彼此连接。

因此总之，在图4b所示的实施方式中，在第一点火控制单元10a和第三点火控制单元10c(从点火控制单元)中，切换装置14被配置以使得控制模块13与第一端子断开连接并且第一端子11和第二端子12彼此连接。

在第二点火控制单元10b(主点火控制单元)中，切换装置14被配置以使得控制模块13连接到第一端子11且第一端子11和第二端子12彼此连接。