本发明涉及一种监管方法，尤其是一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，属于煤层自燃露天矿山高温爆破采掘领域。
背景技术：
煤层露头火灾是指在自然环境下未开采的煤炭因氧化聚热沿煤层露头引发的燃烧现象，煤层自燃不断向深部发展所形成的大面积煤田火灾，是人类面临的重大自然灾害之一。煤层自燃不仅直接烧掉了宝贵的煤炭资源，而且破坏了煤层的赋存条件，危及煤矿的安全生产，使得大量煤炭资源难以开采而间接损失，并引发一系列的生态环境恶效应。
我国西北地区干旱少雨，煤层埋藏较浅，普遍存在周边小窑乱采现象，破坏了煤层的原始赋存条件，遗留采空区及顶板冒落、塌陷等为煤层自燃创造了有利条件，导致许多露天煤矿存在煤田火灾问题；由于煤田地下火区的隐蔽性和地质环境的复杂性，将自燃矿山治理到原始状态是很困难的，因此在进行自燃煤层的露天开采或者地质灾害治理时，无论采取先灭火后爆破还是高温炮孔暂时降温后爆破的方法，均涉及到高温岩体的爆破施工。
煤炭自燃矿山高温爆破施工时，一般仍使用来源广泛、价格低廉的民用爆破器材，通过单一或者组合使用安全措施的方法来保障高温爆破作业的安全，一般包括炮孔临时降温改善装药环境、对炸药进行隔热防护和优化爆破工艺顺序缩短炸药在高温环境的总时间等。高温爆破作业过程中，无论采取什么安全措施，容许的安全爆破作业时间是非常有限的，需要装药爆破、堵塞、联网等工艺环节紧张而有序地进行，所有工艺流程均在安全时间窗口内完成。研究和分析高温爆破的安全时间窗口时，往往特指开始装药始至起爆止的这一时间段，即正常情况下爆破器材处于高温环境的总时长。按照《爆破安全规程》，爆后需要进行安全检查，及时发现盲炮并处置；高温爆破施工中，遗留盲炮尽管是小概率事件，但仍是难以避免的，高温爆破的盲炮检查和处置又不在安全时间窗口内，因此其安全风险较大。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，该方法能够实现盲炮的及时发现和产生盲炮原因的可追溯，从而科学地评估分析盲炮风险，制定合理的盲炮处置措施，避免爆破工程技术人员进入风险不可控状态的高温爆破遗留盲炮及其影响区域，达到安全高效地发现并处理高温爆破遗留盲炮的目的，为高温爆破作业安全保驾护航。
本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，所述方法包括：在高温爆破过程中，利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集高温爆区及其周边环境的全局或者局部图像资料，当发现盲炮或者疑似盲炮后，评估分析盲炮风险，制定合理的盲炮处置措施。
进一步的，所述在高温爆破过程中，利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集高温爆区及其周边环境的全局或者局部图像资料，具体包括：
高温爆破作业时，通过无人机的遥控指挥和空中盘旋采集图像功能，检查并记录爆区装药过程；
起爆信号下达后，利用无人机进行起爆后的爆破作业过程的全景录像；
起爆以后，待炮烟散去，先利用无人机进行爆区的宏观检查，判断爆区是否有异常，如果有异常，再利用无人机进行近距离的盲炮排查录像，对盲炮或者疑似盲炮进行确认并采集图像资料。
进一步的，所述评估分析盲炮风险，制定合理的盲炮处置措施，具体包括：
评估分析盲炮风险，判断排爆风险是否可控，如果排爆风险可控，则现场处理后二次起爆，否则进行影响区域的隔离封闭，利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患。
进一步的，在影响区域的隔离封闭后，判断遗留风险是否可控，如果遗留风险可控，使无人机返航，否则继续通过无人机进行排爆过程的远程监控并录像，直到盲炮隐患排除。
进一步的，在利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患的过程中，通过一台无人机间断或者多台接续的远程监控方式，监控盲炮的发展动态，辅助确认盲炮隐患消除。
进一步的，所述利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患，具体包括：
当爆区温度较高时，爆破器材发生自燃或者自爆现象，通过将采集的盲炮位置、数量分别与发生自燃或者自爆的炮孔位置、数量进行比对分析，确认遗留盲炮自燃或者自爆，后观察一段时间，如果观察一段时间后无新变化，确认盲炮安全处置完毕；
当爆区温度较低时，爆破器材在一定时间内分解失效，通过无人机较近距离观察爆破器材受热失效的时间内是否出现异常迹象，如果出现异常迹象，确认盲炮隐患已排除，盲炮安全处置完毕；如果未出现异常迹象，再通过无人机进行盲炮的近距离检查，并对比图像资料，如果观察一段时间后无新变化，确认盲炮安全处置完毕。
本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：
1、本发明利用无人机的遥控指挥和空中盘旋摄影、摄像功能，辅助进行高温爆破后的盲炮排查与处理，及时发现盲炮并采集盲炮的相关技术资料，在爆破工程技术人员现场检查炮区之前提前发现风险并追溯盲炮产生的原因，在充分评估分析盲炮风险的基础上制定盲炮处置措施，避免爆破工程技术人员直接暴露在高温爆破遗留盲炮及其影响区域的危险环境之中，达到安全高效地发现并处理高温爆破遗留盲炮的目的。
2、本发明可以在高温爆破作业时，通过无人机的遥控指挥和空中盘旋采集图像功能，检查并记录爆区装药过程，如果有盲炮，则可以作为追溯盲炮产生原因的第一手技术资料；在起爆信号下达后，利用无人机进行起爆后的爆破作业过程的全景录像，如果有盲炮，则可以作为追溯和分析盲炮产生原因的技术资料；在起爆以后，待炮烟散去，先利用无人机进行爆区的宏观检查，判断爆区是否有异常，如果有异常，再利用无人机进行近距离的盲炮排查录像，从而对盲炮或者疑似盲炮进行确认。
3、本发明可以评估分析盲炮风险，判断排爆风险是否可控，在排爆风险不可控时，进行影响区域的隔离封闭，利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患。
4、本发明可以在影响区域的隔离封闭后，判断遗留风险是否可控，如果盲炮导致的遗留风险较大，继续通过无人机进行排爆过程的远程监控并录像，直到盲炮隐患排除，以便顺利恢复现场的生产。
5、本发明可以在利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患的过程中，通过一台无人机间断或者多台接续的远程监控方式，及时发觉盲炮的发展动态，包括盲炮的自爆，或者高温分解失效出现冒烟等异常迹象，辅助确认盲炮隐患消除。
附图说明
图1本发明实施例2的高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法流程图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
无人机具有遥控指挥和空中盘旋摄影、摄像功能，协助进行高温爆破后的盲炮排查与处理，及时发现盲炮并采集盲炮的相关技术资料，在爆破工程技术人员现场检查爆区之前提前发现风险并认识风险，制定合理的盲炮处置措施，避免爆破工程技术人员直接暴露在高温爆破遗留盲炮及其影响区域的危险环境之中，可达到安全高效地发现并处理高温爆破遗留盲炮的目的。
因此，本实施例提供了一种高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，该方法包括：在高温爆破过程中，利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，实时采集高温爆区及其周边环境的全局或者局部图像资料，当发现盲炮或者疑似盲炮后，评估分析盲炮风险，制定合理的盲炮处置措施。
所述图像资料包括爆破过程全景录像、爆后爆区检查录像、近距离盲炮排查录像、盲炮或者疑似盲炮图像等，在高温爆破作业时、起爆信号下达后以及起爆以后进行采集，具体如下：
a、高温爆破作业时，通过无人机的遥控指挥和空中盘旋采集图像功能，检查并记录爆区装药过程，作为追溯盲炮(如果有)产生原因的第一手技术资料；
b、起爆信号下达后，利用无人机进行起爆后的爆破作业过程的全景录像，作为追溯和分析盲炮(如果有)产生原因的技术资料；
c、起爆以后，待炮烟散去，先利用无人机进行爆区的宏观检查，判断爆区是否有异常，如果有异常，再利用无人机进行近距离的盲炮排查录像，对盲炮或者疑似盲炮进行确认并采集图像资料。
所述评估分析盲炮风险，制定合理的盲炮处置措施，具体包括：
评估分析盲炮风险，判断排爆风险是否可控，如果排爆风险可控，则现场处理后二次起爆，否则，说明盲炮不具备二次起爆的条件，进行影响区域的隔离封闭，利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患；其中，在影响区域的隔离封闭后，可以判断遗留风险是否可控，如果遗留风险可控，使无人机返航，无人机工作完毕，否则继续通过无人机进行排爆过程的远程监控并录像，直到盲炮隐患排除；在利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患的过程中，通过一台无人机间断或者多台接续的远程监控方式，监控盲炮的发展动态，辅助确认盲炮隐患消除。
所述利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患，具体如下：
a、当爆区温度较高时，即爆区的高温足以使爆破器材自燃或者自爆时，爆破器材发生自燃或者自爆现象，通过将采集的盲炮位置、数量分别与发生自燃或者自爆的炮孔位置、数量进行比对分析，确认遗留盲炮自燃或者自爆，后观察一段时间，如果观察一段时间后无新变化，确认盲炮安全处置完毕；
b、当爆区温度较低时，即爆区的高温不足以使爆破器材自燃或者自爆时，爆破器材不会发生自燃或者自爆现象，但会在一定时间内分解失效，可以通过无人机较近距离观察爆破器材受热失效的时间内是否出现异常迹象，如果出现异常迹象，确认盲炮隐患已排除，盲炮安全处置完毕；如果未出现异常迹象，再通过无人机进行盲炮的近距离检查，并对比图像资料，如果观察一段时间后无新变化，确认盲炮安全处置完毕。
实施例2：
如图1所示，本实施例的高温爆破盲炮检查与处理的无人机监管方法，具体包括以下步骤：
1)高温爆破作业时，通过无人机的遥控指挥和空中盘旋采集图像功能，检查并记录爆区装药过程，作为追溯盲炮(如果有)产生原因的第一手技术资料。
2)起爆信号下达后，利用无人机进行起爆后的爆破作业过程的全景录像，作为追溯和分析盲炮(如果有)产生原因的技术资料。
3)起爆以后，待炮烟(灰尘)散去，先利用无人机进行爆区的宏观检查，通过观察判断爆区是否有异常，及时发现疑似盲炮，再利用无人机进行近距离的盲炮排查录像，对盲炮或者疑似盲炮进行确认并采集清晰的图像资料。
4)无人机发现盲炮或者疑似盲炮以后，各警戒点的无人机须保持警戒状态，不得盲目安排爆破工程技术人员进行实地爆区检查，而是对无人机采集的爆破过程全景录像、爆后爆区检查录像、近距离盲炮排查录像、盲炮或者疑似盲炮图像等第一手资料进行综合评估分析，制定科学合理的高温盲炮处置措施，如果评估分析后，判断排爆风险可控，可现场处理后二次起爆，否则进行影响区域的隔离封闭，利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患。
5)在影响区域的隔离封闭后，可以判断遗留风险是否可控，如果遗留风险可控，可以发出解除警戒信号，使无人机返航，无人机工作完毕，后续盲炮处置工作与现场生产可相对独立进行，否则，说明盲炮导致的遗留风险较大，对采场作业的影响范围较大，则继续通过无人机进行排爆过程的远程监控并录像，直到盲炮隐患排除，才能恢复现场生产。
6)在利用爆破器材在高温作用会失效的特性消除盲炮隐患的排爆过程中，通过一台无人机间断或者多台接续的远程监控方式，及时发觉盲炮的发展动态，包括盲炮的自爆，或者高温分解失效出现冒烟等异常迹象，辅助确认盲炮隐患消除。
7)当爆区温度较高，爆破器材会在高温作用下发生自燃或者自爆现象，通过采集的盲炮位置、数量与发生自燃自爆炮孔位置、数量进行比对分析，确认遗留盲炮均自燃或者自爆以后，再静止观察1-2小时，如果1-2小时后无新变化，则可以确认盲炮安全处置完毕。
8)当爆区温度较低，爆破器材不会发生自燃或者自爆现象，但会在一定时间内分解失效，可以通过无人机较近距离观察爆破器材受热失效的时间内是否出现异常迹象，如果出现异常迹象(如冒烟等)，确认盲炮隐患已排除，盲炮安全处置完毕；如果未出现异常迹象，再通过无人机进行盲炮的近距离检查，并对比图像资料，观察6-8小时，如果6-8小时后无新变化，确认盲炮安全处置完毕。
综上所述，本发明利用无人机的遥控指挥和空中盘旋摄影、摄像功能，辅助进行高温爆破后的盲炮排查与处理，及时发现盲炮并采集盲炮的相关技术资料，在爆破工程技术人员现场检查炮区之前提前发现风险并追溯盲炮产生的原因，在充分评估分析盲炮风险的基础上制定盲炮处置措施，避免爆破工程技术人员直接暴露在高温爆破遗留盲炮及其影响区域的危险环境之中，达到安全高效地发现并处理高温爆破遗留盲炮的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或者改变，都属于本发明的保护范围。