本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种机动式模块化无人机反制系统。
背景技术：
近年来，随着无人机产业的蓬勃发展，民用无人机的应用也越来越广，同时各类无序黑飞现象也给我们带来很多困扰，特别是对民航机场、政府机关、外交使领馆、军事设施等重点目标和重要活动场所等区域造成的危害极大，因此需要在重点目标和重要活动场所等区域对无序黑飞的无人机进行快速反制，以确保重点目标区域的安全。主要面临以下问题：
1、随着无人机技术的发展，利用无人机进行犯罪活动，比如无人机运载恐怖炸弹、运输毒品、犯罪侦察等等逐渐成世界公共安全的难题。
2、目前国家对无人机飞行空域管控体制不够健全，无人机飞行监管、航线审批流程、审批机构、管控机构不清晰。
3、很多无人机飞手安全意识淡薄，无序乱飞、黑飞严重，对民航机场、政府机关、外交使领馆、军事设施等重点目标和重要活动场所造成安全威胁。
4、目前区域性的无人机反制设备都是各自独立安装，现场安装和调试非常复杂，实战能力和快速部署的能力较差。
综上，如何在重点目标和重要活动场所等区域对无序黑飞的无人机进行反制一直是个难题。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的机动式模块化无人机反制系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供一种机动式模块化无人机反制系统，其特点在于，其包括位于前端的无人机探测预警模块、无人机光电追踪模块、无人机定向处置模块、机动站现场主控模块和4g/wan网络连接模块，以及位于后台的远程监控中心；
所述无人机探测预警模块用于通过雷达探测技术探测一第一设定范围内是否存在无人机，并将探测结果发送给机动站现场主控模块；
所述机动站现场主控模块用于接收探测结果，在探测结果为存在无人机的探测结果时调用无人机光电追踪模块用于对探测到的无人机进行跟踪和定位，并同时调用无人机探测预警模块用于对探测到的无人机发出警报；
所述机动站现场主控模块还用于接收无人机光电追踪模块传来的无人机跟踪定位信息，并在判定出无人机跟踪定位信息中的当前无人机位置位于一第二设定范围内时，调用无人机定向处置模块用于对无人机进行信号压制；
所述机动站现场主控模块还用于将收到的探测结果、无人机跟踪定位信息和压制结果通过4g/wan网络连接模块传输至远程监控中心；
所述远程监控中心用于通过4g/wan网络连接模块向机动站现场主控模块下发具体压制指令及前端各功能模块的基础参数的设置。
较佳地，所述无人机反制系统还包括ups不间断电源模块和市电模块，所述ups不间断电源模块和市电模块均用于为前端各功能模块进行供电。
较佳地，所述无人机探测预警模块、无人机光电追踪模块、无人机定向处置模块、机动站现场主控模块、4g/wan网络连接模块和ups不间断电源模块均单独储存于防水设备箱内。
较佳地，所述压制包括电磁干扰、迫降、返航。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明在探测到重点目标和重点活动场所等区域的设定范围内存在无人机时，对探测到的无人机进行跟踪定位和警报，之后若是无人机还在逐渐靠近且距离目标区域较近则对无人机进行反制，从而保护重点目标和重点活动场所等区域。本发明模块化设计、机动部署、稳定可靠、维护便捷，有效地防止了无人机无序乱飞、黑飞现象。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的机动式模块化无人机反制系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种机动式模块化无人机反制系统，其包括位于前端的无人机探测预警模块1、无人机光电追踪模块2、无人机定向处置模块3、机动站现场主控模块4、4g/wan网络连接模块5、ups不间断电源模块6和市电模块(图中未示出)，以及位于后台的远程监控中心7。
所述无人机探测预警模块1、无人机光电追踪模块2、无人机定向处置模块3、机动站现场主控模块4、4g/wan网络连接模块5和ups不间断电源模块6均单独储存于标准规格的防水设备箱内，便于储存以及运输。部署时可以在不同的场景根据需求部署独立模块或将多个功能模块组合成适合不同任务需求的多功能机动站。
各功能模块均为防水防尘设计，可全天候进行防控工作；高性能的工控机可以在机动站网络离线时完成设备的自主运行；大容量的ups保证了系统在无外部电源供电的情况下可以持续工作4小时以上。
当单独模块出现故障时，只需更换该模块的标准模块箱、根据箱体示意图连接相关线缆即可，无需安排专业技术人员调整设备参数，可有效降低维护难度缩减故障停机时间。
借助4g/wan网络，部署在不同地点的多套机动式反制系统通过云管理平台可以进行远程组网控制，无需专业人员前往现场进行调试，操控人员在指挥中心即可以对组网的反制系统实现远程操控。
下面具体介绍上述各模块所具备的功能：
所述无人机探测预警模块1用于通过雷达探测技术探测一第一设定范围(例如3公里范围)内是否存在无人机，并将探测结果发送给机动站现场主控模块4。
所述机动站现场主控模块4用于接收探测结果，在探测结果为存在无人机的探测结果时调用无人机光电追踪模块2用于对探测到的无人机进行跟踪和定位，并同时调用无人机探测预警模块1用于对探测到的无人机发出警报。
所述机动站现场主控模块4还用于接收无人机光电追踪模块2传来的无人机跟踪定位信息，并在判定出无人机跟踪定位信息中的当前无人机位置位于一第二设定范围(例如2公里范围)内时，调用无人机定向处置模块3用于对无人机进行压制，所述压制包括电磁干扰、迫降、返航。
所述机动站现场主控模块4还用于将收到的探测结果、无人机跟踪定位信息和压制结果通过4g/wan网络连接模块5传输至远程监控中心7。
所述远程监控中心7用于通过4g/wan网络连接模块5向机动站现场主控模块4下发具体压制指令及前端各功能模块的基础参数的设置。
所述ups不间断电源模块6和市电模块均用于为前端各功能模块进行供电，
无人机探测预警模块1、无人机光电追踪模块2、无人机定向处置模块3在任务现场快速展开，并连接至机动站现场主控模块4，通过机动站现场主控模块4完成设备基础参数的设置、运行数据的汇总上报以及远程操作指令的下发，机动站现场主控模块4通过4g/wan网络连接模块5与无人机远程监控中心建立远程连接。整套系统由ups不间断电源模块负责整体能源的供应，在外部电源断开的情况下，可以为整套系统提供不低于4小时的能源供应。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。