本发明涉及一种撕膜机构，尤其涉及一种贴模机自动撕膜机构。
背景技术：
柔性电路板，俗称fpc。是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板。其基本结构为，中间一片薄软的绝缘基材，基材的两面再他别热压一层覆盖膜用于绝缘和保护基材。
现有的覆盖膜，为了便于生产和保护产品，在膜的一面贴有一层离型纸。在fpc生产过程中，贴覆盖膜的时候，需要将膜上面的离型纸去除。
现在的fpc生产过程中，其它工序都实现了自动化或者半自动化。唯独贴覆盖膜这道工序，由于膜上的离型纸去除比较麻烦，现有做法是，先用胶带粘紧离型纸的一个角，将离型纸与覆盖膜分开。且分开的过程中，由于覆盖膜上面，有加工各种不同形关的孔，撕膜过程中，很容易将膜撕破，所以不易实现自动化作业，到现在全部靠人工在作业。因此，现有的撕膜装置成本高、效率低、且品质不易保证。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种实现自动化作业，降低成本，提升生产效率，提升产品品质的贴模机自动撕膜机构及撕膜方法。
一种贴模机自动撕膜机构，包括用于将膜从工件表面撕离，所述贴模机自动撕膜机构包括工作台、撕膜组件和拉膜组件，所述撕膜组件包括用于提供所述膜于工位的吸膜板、可移动撕膜压板和用于将膜与工件预分离的预起膜装置，所述吸膜板装于所述可移动撕膜压板上并一起移动，所述拉膜组件包括运动模组、吸膜组件以及能随着运动模组运动的夹膜组件，所述夹膜组件用于夹起所述膜，所述吸膜组件用于吸起所述膜。
进一步地，所述预起膜装置包括高压气嘴，所述高压气嘴安装位置对应于撕膜槽的槽角，所述覆盖膜与高压气嘴置处于同一水平面上，所述高压气嘴通过高压气流作用于覆盖膜上的离型纸，使所述离型纸至少一角分离于覆盖膜。
进一步地，所述工件包括覆盖膜，所述工作台设置有撕膜槽，所述撕膜槽用于放置吸膜板，所述膜为覆盖于覆盖膜的离型纸，所述吸膜板作用于覆盖膜并将覆盖膜送至撕膜槽处。
进一步地，所述工作台包括滑轨，所述可移动撕膜压板包括滑动板和压板，所述滑动板安装在滑轨上，所述压板安装在滑动板上，所述滑动板带动压板运动的方向通过调整滑轨进行改变。
进一步地，所述运动模组包括固定挡板和滑动装置，所述固定挡板阻挡所述离型纸继续向上运动。
进一步地，所述固定挡板设置有滑槽，所述滑动装置滑动安装在滑槽内，所述滑动装置滑动方向与可移动撕膜压板上的滑动板运动方向一致。
进一步地，所述吸膜组件包括吸嘴，所述吸嘴能够上下移动地安装在夹膜组件或运动模组上，所述吸嘴高度超出于夹膜组件并错开预定间隙，所述吸嘴作用于所述膜并吸住所述膜，所述吸嘴运动一定距离从而将所述膜紧贴所述夹膜组件。
进一步地，所述夹膜组件包括连接板和夹膜手指，所述连接板可拆卸地安装在滑动装置上，所述夹膜手指可拆卸地安装在安装板上。
进一步地，所述夹膜手指包括对称布置的可相对移动以夹紧所述膜的一对夹板，所述夹膜手指通过夹紧的方式固定所述膜从而带动所述膜一起运动。
一种贴模机自动撕膜方法，其适用于所述的贴模机自动撕膜机构，包括如下步骤：
通过吸膜板将工件吸附并送至撕膜槽内；
通过预起膜装置作用于工件一角，使所述膜的至少一角与工件分离；
使所述吸膜组件的吸嘴向所述膜方向运动，所述吸嘴吸住撕开的所述膜并拉起所述膜；
使所述夹膜手指向膜方向运动预定的距离，通过所述夹膜手指将所述膜夹住；
关闭所述吸嘴，使所述吸嘴与所述膜分离；
使可移动撕膜压板紧贴所述膜，同时通过所述运动模组带动夹紧所述膜的夹膜手指朝与所述可移动撕膜压板相同方向运动，直到所述膜与工件表面完全分开，完成撕膜动作。
上述贴模机自动撕膜机构及撕膜方法通过所述撕膜组件和拉膜组件的共同作用下将所述覆盖膜上的离型纸剥离，所述膜由夹膜组件的夹紧，所述运动模组运动带动所述夹膜手指运动，从而将所述膜完全被剥离，实现自动化撕膜。
附图说明
图1是本发明实施例贴模机自动撕膜机构的平面结构示意图。
图2是本发明实施例贴模机自动撕膜机构的立体结构示意图。
图3是本发明实施例贴模机自动撕膜机构的立体结构部分放大示意图。
图4是本发明实施例贴模机自动撕膜机构的侧面结构示意图。
图5是本发明实施例贴模机自动撕膜机构的侧面结构部分放大示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。
请参阅图1、2、3、4和5，显示本发明实施列的贴模机自动撕膜机构100，用于将膜从工件表面撕离，所述贴模机自动撕膜机构100包括工作台10、撕膜组件20和拉膜组件30，所述撕膜组件20包括用于提供所述膜于工位的吸膜板21、可移动撕膜压板22和用于将膜与工件24预分离的预起膜装置23，所述吸膜板21装于所述可移动撕膜压板22上并一起移动，所述拉膜组件30包括运动模组31、真空吸膜组件32以及能随着运动模组31运动的夹膜组件33，所述夹膜组件33用于夹起所述膜，所述真空吸膜组件32用于吸起所述膜。
本实施例中，所述预起膜装置23包括高压气嘴231，所述高压气嘴231安装位置对应于撕膜槽11的槽角，所述覆盖膜24与高压气嘴231处于同一水平面上，所述高压气嘴231通过高压气流作用于所述膜，使所述膜至少一角分离于工件24，当所述膜全部离开工件24时，所述高压气嘴231持续吹出气流从而防止所述膜接触工件24。在另一实施例中，所述预起膜装置23可以是硬物件，通过硬物件撞击所述膜，使其与工件24初步分离。
吸膜板21优先为真空吸膜板21，当然也可以采用其它形式的吸膜板，并不限于此。所述工作台10设置有撕膜槽11，所述撕膜槽11用于放置真空吸膜板21，所述撕膜槽11的形状与真空吸膜板21相同，所述真空吸膜板21与撕膜槽11之间有一定的间隙。
所述工件24包括覆盖膜24，所述膜为覆盖于覆盖膜24的离型纸，所述真空吸膜板21通过真空吸附的方式将覆盖膜24吸附到撕膜槽11中。
所述工作台10包括滑轨12，所述可移动撕膜压板22包括滑动板221和压板222，所述滑动板221安装在滑轨12上，所述压板222安装在滑动板221上，所述滑动板221带动压板222自槽角处开始运动直至所述离型纸完全脱离所述覆盖膜24，所述滑动板221运动方向可通过调整滑轨12进行调节。
所述运动模组31包括固定挡板311和滑动装置312，所述固定挡板311阻挡所述离型纸继续向上运动，所述固定挡板311的高度可根据覆盖膜24进行调节，所述固定挡板311高度的调节是为了减少所述离型纸与覆盖膜24的接触。
所述固定挡板311设置有滑槽3111，所述滑动装置312滑动安装在滑槽3111内，所述滑动装置312滑动方向与可移动撕膜压板22上的滑动板221运动方向基本一致。
所述真空吸膜组件32包括真空吸嘴321，所述真空吸嘴321能够上下移动地安装在夹膜组件33上，所述真空吸嘴321高度超出于夹膜组件33并错开预定间隙，所述真空吸嘴321作用于所述膜并吸住所述膜，所述真空吸嘴321运动一定距离从而将所述膜紧贴所述夹膜组件33。
所述夹膜组件33包括连接板331和夹膜手指332，所述连接板331安装在滑动装置312上，所述夹膜手指332可拆卸地安装在连接板331上，可通过更换所述连接板331或夹膜以便于得到不同组合的夹膜组件33。
所述夹膜手指332包括对称布置的可相对移动以夹紧所述膜的一对夹板3321，所述夹板3321为z型板3321，所述夹膜手指332通过夹紧的方式固定所述膜从而带动所述膜一起运动。
一种贴模机自动撕膜方法，其适用于所述贴模机自动撕膜机构，包括如下步骤：
(1)通过吸膜板21将工件24吸附并送至撕膜槽11内；
(2)通过预起膜装置23作用于工件24一角，使所述膜的至少一角与工件24分离；
(3)使所述吸膜组件32的吸嘴321向所述膜方向运动，所述吸嘴321吸住撕开的所述膜并拉起所述膜；
(4)使所述夹膜手指332向膜方向运动预定的距离，通过所述夹膜手指332将所述膜夹住；
(5)关闭所述吸嘴321，使所述吸嘴321与所述膜分离；
(6)使可移动撕膜压板22紧贴所述膜，同时通过所述运动模组31带动夹紧所述膜的夹膜手指332朝与所述可移动撕膜压板22相同方向运动，直到所述膜与工件24表面完全分开，完成撕膜动作。
在步骤(1)中，工件24，即带离型纸的覆盖膜24送入到工作台10的撕膜槽11内，对位好后，即可开始撕膜操作。
在步骤(2)中，预起膜装置23包括高压气嘴231，即通过高压气嘴231发出的高压气流作用于撕膜槽11内的工件，使工件上的膜至少一角与工件分离。
在步骤(3)中，真空吸膜组件32包括真空吸嘴321，此时真空吸嘴321往膜方向移动，当真空吸嘴321完全接触膜时通过真空压力吸住膜，即通过真空吸嘴321撕开膜然后拉起膜，然后真空吸嘴321拉住膜开始回退，当真空吸嘴321退回到预定的距离时，此时真空吸嘴321上的膜完全贴紧夹膜组件33。
在步骤(4)中，夹膜组件33包括夹膜手指332，夹膜手指332包括可相对移动的一对夹板3321，当膜完全贴靠在夹膜组件33上后，夹膜手指332开始向膜方向运动预定的距离，当夹膜手指332运动完成后通过任一夹板3321的移动并夹住膜。
在步骤(5)中，夹膜手指332完全夹住膜，此时关闭真空吸嘴321并使真空吸嘴321与膜完全分离。
在步骤(6)中，可移动撕膜压板22包括滑动板221和压板222，压板222安装在滑动板221上，运动模组31包括固定挡板311和滑动装置312，滑动装置312安装在固定挡板311上，夹膜手指332安装在滑动装置312上，当夹膜手指332夹住膜之后，此时滑动板221带动压板222沿导轨运动，而滑动装置312也同时开始带动夹膜手指332朝与压板222同向运动，压板222在运动过程中始终贴紧膜，当膜与工件24的表面完全分开时，即完成撕膜。
由此可知，上述贴模机自动撕膜机构及撕膜方法通过所述撕膜组件和拉膜组件的共同作用下将所述覆盖膜上的离型纸剥离，所述膜由夹膜组件的夹紧，所述运动模组运动带动所述夹膜手指运动，从而将所述膜完全被剥离，实现自动化撕膜。
需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。