1.一种基于MEMS陀螺仪的炮管测速装置，其特征在于，包括控制终端、下载通信模块、控制模块、通讯模块、MEMS陀螺仪、继电器和电源转换模块，其中控制终端用于设置控制参数，并根据MEMS陀螺仪反馈的测量结果分析炮管速度；所述下载通信模块用于下载控制终端的控制参数，并传输给控制模块；所述控制模块用于根据控制参数生成MEMS陀螺仪和继电器的控制指令；所述通讯模块用于实现控制模块和MEMS陀螺仪的信号交互，进行控制指令发送和测量结果反馈；所述继电器用于调整测速方向；所述MEMS陀螺仪用于测量火炮的角速度；所述电源转换模块用于实现电压转换，为控制模块、继电器和MEMS陀螺仪供电。
2.根据权利要求1所述的炮管测速装置，其特征在于，所述控制模块包括芯片STM32F107VCT6、芯片MC1413、第一20芯双排插座J1、第二20芯双排插座J2和20针双排针JATG，所述下载通信模块采用CAN收发芯片SN65HVD230，通讯模块采用RS422通信芯片MAX488，所述继电器采用HK4100F-DC5V-SHG，所述电源转换模块采用电平转换芯片74LVC4245，所述继电器包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，其中：
所述芯片STM32F107VCT6的PB8引脚CANH_1接第二20芯双排插座J2的15脚，PB9引脚CANL_1接第二20芯双排插座J2的16脚，PA9引脚USART1_TX接MAX488的3脚，PA10引脚USART1_RX接MAX488的2脚，PB12引脚CANH_2接第二20芯双排插座J2的19脚，PB13引脚CANL_2接第二20芯双排插座J2的20脚；
MAX488的5脚作为RS422通信的Y口接20芯双排插座J1的7脚，6脚作为RS422通信的Z口接20芯双排插座J1的8脚，7脚作为RS422通信的B口接20芯双排插座J1的9脚，8脚作为RS422通信的A口接20芯双排插座J1的10脚；
所述第一20芯双排插座J1的5脚接地，6脚接+5V电；
所述第二20芯双排插座J2的1-3脚接5V地，9脚接24V地，10脚接24V电；11脚通过第二继电器连接在MC1413的16脚，实现功能为“左”；12脚通过第四继电器连接在MC1413的15脚，实现功能为“上”；13脚通过第一继电器连接在MC1413的14脚，实现功能为“右”；14脚通过第一继电器连接在MC1413的13脚，实现功能为“下”；17脚连接芯片STM32F107VCT6的第PA4脚，实现功能为“DA输出口1”；18脚连接芯片STM32F107VCT6的第PA5脚，实现功能为“DA输出口2”；
所述20针双排针JATG的4、6、8、10、12、14、16、18、20脚接地。
3.基于权利要求1-2任意一项所述装置的测速方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、控制终端设置控制参数，包括默认电压、MEMS陀螺仪转动正方向、测速方向和生成图片的横坐标滚动速度，通过下载通信模块传输给控制模块；
步骤2、控制模块根据MEMS陀螺仪转动正方向、测速方向生成MEMS陀螺仪和继电器的控制指令，并通过通讯模块将MEMS陀螺仪控制指令传输给MEMS陀螺仪；
步骤3、继电器调整测速方向，MEMS陀螺仪测试该方向的火炮角速度，并通过通讯模块反馈给控制模块；
步骤4、控制模块将火炮角速度传输给远程控制端保存和显示。