一种用于室内训练的激光瞄准分析系统及其分析方法与流程

本发明涉及投影成像及激光发射领域，具体的说是一种用于室内训练的激光瞄准分析系统及其分析方法。

背景技术

影像射击训练时需要采用激光枪支进行瞄准射击训练；实弹射击训练时，成本高且安全性低，随着军学训练手段的进步，需要在扣动枪支扳机时产生激光，以激光代替实弹进行射击训练；目前采用激光枪支，一般采用枪支外挂激光发射机构或者完全采用模拟激光枪支进行激光射击训练；训练过程只能对射击的结果进行考核，不能对射击过程进行分解分析。

技术实现要素：

本发明的目的，设计一种用于室内训练的激光瞄准分析系统及其分析方法，解决枪支射击过程的数据记录及分析难题。

本发明为解决上述技术问题，提供一种用于室内训练的激光瞄准分析系统，包括投影模块、激发模块、采集模块、计算模块；

所述激发模块，用于发出长亮不可见激光；

所述采集模块，用于捕捉激发模块发出的不可见激光的落点位置，并将其视频图像信息传输给计算模块；

所述计算模块，用于通过算法计算出射手的击发环数、整体偏移环数、击发瞬间偏移环数、水平偏移环数及垂直偏移环数；

所述投影模块，用于显示上述击发环数、整体偏移环数、击发瞬间偏移环数、水平偏移环数及垂直偏移环数。

作为本发明的进一步技术方案：

进一步的，前述的用于室内训练的激光瞄准分析系统，所述激发模块包含模拟枪械及定时电路，枪械内有激光管，模拟枪械通电后，扣动模拟枪械扳机后激光管停止发出激光，并通过定时电路控制激光管若干毫秒后恢复发射激光。

本发明还设计了一种用于室内训练的激光瞄准分析系统的分析方法，包括以下步骤：

㈠所述采集模块固定后需要进行一次预处理，使用标定板基于图像特征的方法识别出样本点，使用神经网络等相关算法对视频图像进行预处理，得到视频图像像素坐标系与靶标图像尺寸坐标系之间的转换矩阵；

㈡所述采集模块捕捉激发模块发出的不可见激光，根据不可见激光在视频图像中的特征信息，使用阈值分割图像处理技术，获得不可见激光点在视频图像中的像素坐标，并将像素坐标与转换矩阵传输给计算模块；

㈢所述计算模块利用预处理获得的转换矩阵，将像素坐标转换为尺寸坐标，得到激光点在靶标的位置信息，即环数数据，所述激发模块击发瞬间前的激光点为射击点，所述计算模块通过均方差算法计算单发射击过程的整体偏移环数、击发瞬间偏移环数、水平偏移环数及垂直偏移环数，为射手对射击动作进行事后分析提供数据支撑；

㈣所述计算模块将环数数据、整体偏移环数、击发瞬间偏移环数、水平偏移环数及垂直偏移环数传输至投影模块，所述投影模块从而显示射手姓名、射击参数、训练时间、整体偏移环数、据枪稳定性评价、激发瞬间偏移、瞬间抖动评价、瞄准轨迹及击发点信息。

作为本发明的进一步技术方案：

进一步的，前述的用于室内训练的激光瞄准分析系统的分析方法，扣动模拟枪械扳机后激光管停止发出激光，并通过定时电路控制激光管0.5秒后恢复发射激光。

与现有技术相比本发明的有益效果如下：本发明中的定时电路，可以精确控制激光管的发光时间，并在打开开关后常亮，击发时断开0.5秒；本发明中的投影显示模块用于对射手训练过程进行全记录，全分析，对射手提高成绩提供有利的支撑；本发明用于新晋学员学习射击基本的瞄准，击发的训练，减少了学员对枪支的恐惧心理，使其能够在极短的时间内掌握射击的基本动作；

本发明通过对射手在射击过程中的各种数据进行采集，从握枪、瞄准、跟踪、击发等关键点进行分析，找出射击动作的规律，为射手提供可参考的图表，实现改进射击动作，为提高射击水平和射击精度提供依据的功能，同时具备极强的实用性。

附图说明

本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定；在附图中：

图1是本发明中用于室内训练的激光瞄准分析方法的流程图；

图2是本发明所设计的枪械训练系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步的详细说明。

参考图1和图2，本实施例提供了一种用于室内训练的激光瞄准分析系统，包括投影模块、激发模块、采集模块、计算模块；

所述激发模块，用于发出长亮不可见激光；

所述采集模块，用于捕捉激发模块发出的不可见激光的落点位置，并将其视频图像信息传输给计算模块；

所述计算模块，用于通过算法计算出射手的击发环数、整体偏移环数、击发瞬间偏移环数、水平偏移环数及垂直偏移环数；

所述投影模块，用于显示上述击发环数、整体偏移环数、击发瞬间偏移环数、水平偏移环数及垂直偏移环数。

本实施例的工作原理包括以下步骤：

㈠所述采集模块固定后需要进行一次预处理，使用标定板基于图像特征的方法识别出样本点，使用神经网络等相关算法对视频图像进行预处理，得到视频图像像素坐标系与靶标图像尺寸坐标系之间的转换矩阵；

㈡所述采集模块捕捉激发模块发出的不可见激光，根据不可见激光在视频图像中的特征信息，使用阈值分割图像处理技术，获得不可见激光点在视频图像中的像素坐标，并将像素坐标与转换矩阵传输给计算模块；

㈢所述计算模块利用预处理获得的转换矩阵，将像素坐标转换为尺寸坐标，得到激光点在靶标的位置信息，即环数数据，所述激发模块击发瞬间前的激光点为射击点，所述计算模块通过均方差算法计算单发射击过程的整体偏移环数、击发瞬间偏移环数、水平偏移环数及垂直偏移环数，为射手对射击动作进行事后分析提供数据支撑；

㈣所述计算模块将环数数据、整体偏移环数、击发瞬间偏移环数、水平偏移环数及垂直偏移环数传输至投影模块，所述投影模块从而显示射手姓名、射击参数、训练时间、整体偏移环数、据枪稳定性评价、激发瞬间偏移、瞬间抖动评价、瞄准轨迹及击发点信息。

进一步的，前述的用于室内训练的激光瞄准分析系统，所述激发模块包含模拟枪械及定时电路，枪械内有激光管，模拟枪械通电后，扣动模拟枪械扳机后激光管停止发出激光，并通过定时电路控制激光管若干毫秒后恢复发射激光；前述的用于室内训练的激光瞄准分析系统的分析方法，扣动模拟枪械扳机后激光管停止发出激光，并通过定时电路控制激光管0.5秒后恢复发射激光。

本实施例中的定时电路，可以精确控制激光管的发光时间，并在打开开关后常亮，击发时断开0.5秒；本发明中的投影显示模块用于对射手训练过程进行全记录，全分析，对射手提高成绩提供有利的支撑；本发明用于新晋学员学习射击基本的瞄准，击发的训练，减少了学员对枪支的恐惧心理，使其能够在极短的时间内掌握射击的基本动作；

本实施例中通过对射手在射击过程中的各种数据进行采集，从握枪、瞄准、跟踪、击发等关键点进行分析，找出射击动作的规律，为射手提供可参考的图表，实现改进射击动作，为提高射击水平和射击精度提供依据的功能，同时具备极强的实用性。

除上述实施例外，本发明还可以有其他的实施方式。凡采用等同替换或等效替换的方式形成的技术方案，均在本发明要求的保护范围。