移动式训练靶行走机构的制作方法

本发明属于部队训练器械技术领域，尤其涉及一种移动式训练靶行走机构。

背景技术：

部队打靶训练一般是处于室外空旷地带，为了避免训练靶遭受风吹雨淋日晒，在训练完毕需要将训练器材收集到指定地点，再搬运到库房回收。由于训练靶多是用假体模仿真人，每天摆放、回收训练靶，需要往返搬运训练靶，在收放训练靶过程中，工作人员的工作量很大，不仅劳动强度大，还容易造成磕碰撞伤。因此移动式训练靶应运而生，但是目前市场上的移动式训练靶多是在平整地面上运行，并不适用野外或山地不平整的地面，在移动过程中会发生倾覆现象，存在设备损失或砸伤工作人员的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种移动式训练靶行走机构，旨在解决上述现有技术中移动式训练靶不适合在野外或山地不平整的地面上行走的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种移动式训练靶行走机构，包括用于放置训练靶体的底座，所述底座的下方设有三个以上的行走轮，所述行走轮与底座间设有缓冲机构和转向机构；还包括动力源，用于驱动行走轮的行走。

优选的，所述动力源为轮毂电机，所述轮毂电机设置于行走轮的内部。

优选的，所述转向机构包括动力部件和传动部件，所述行走轮的转轴两端设有轮叉，所述轮叉的下端与行走轮的转轴两端相连，所述传动部件的输出轴与轮叉的上端同轴固定，所述动力部件的输出轴通过传动部件驱动行走轮的转向；所述动力部件和传动部件设置于转向盒内，所述轮叉及行走轮均设置于转向盒的下方。

优选的，所述传动部件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述动力部件的输出轴与主动锥齿轮同轴固定，所述从动锥齿轮的传动轴贯穿转向盒与轮叉的上端同轴固定。

优选的，所述动力部件为舵机。

优选的，所述缓冲机构包括上横臂、下横臂和阻尼器，所述上横臂设置于下横臂的上方，所述上横臂的两端分别与底座及转向盒的上端铰接，所述下横臂的两端分别与底座及转向盒的下端铰接；所述阻尼器倾斜设置于底座与转向盒之间，所述阻尼器的上端与底座的上端相连，所述阻尼器的下端与转向盒的下端相连。

优选的，所述上横臂和下横臂均为两根、且对称设置于阻尼器的两侧。

优选的，所述阻尼器为弹簧阻尼器。

优选的，所述缓冲机构通过连接板与底座的侧壁相连，所述连接板与底座通过紧固件相连。

优选的，所述行走轮为四个，四个行走轮对应设置于底座的四角部位。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过动力源驱动行走轮的行走，借助每个行走轮的转向机构能够实现自由转向，通过行走轮与底座间的缓冲机构实现在行走过程中对训练靶体的缓冲，避免了行走轮在不平整地面上运行对训练靶体造成的颠簸，更方便训练靶体的搬运回收。利用本发明能够减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，能够确保训练靶体在搬运过程中的平稳性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例提供的一种移动式训练靶行走机构的主视图；

图2是本发明实施例提供的一种移动式训练靶行走机构的俯视图；

图3是图1中缓冲机构和转向机构与行走轮的配合示意图；

图4是图3的半剖示意图；

图中：1-底座，2-行走轮，3-动力部件，4-轮叉，5-转向盒，6-主动锥齿轮，7-从动锥齿轮，8-上横臂，9-下横臂，10-阻尼器，11-连接板，12-轮毂电机。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种移动式训练靶行走机构，包括用于放置训练靶体的底座1，所述底座1的四周设有三个以上的行走轮2，所述行走轮2与底座1间设有缓冲机构和转向机构，通过缓冲机构缓冲在不平整地面上行走对底座的造成冲击力，通过转向机构实现行走轮的转向功能；还包括动力源，用于驱动行走轮2的行走。每个行走轮都具备单独的转向机构能够实现行走轮的自由转向，通过缓冲机构能够减缓行走过程中对训练靶体的缓冲，避免了行走轮在不平整地面上运行对训练靶体造成的颠簸冲击，确保训练靶体在搬运过程中的平稳性，采用该技术方案更方便训练靶体的搬运回收，能够减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。

在本发明的一个优选实施例中，如图4所示，所述动力源为轮毂电机12，所述轮毂电机12设置于行走轮2的内部。每个行走轮都具备独立驱动的特性，能够轻松实现四轮驱动运动形式，具有较好的越野和操控性能。

在本发明的一个优选实施例中，如图3、4所示，所述转向机构包括动力部件3和传动部件，所述行走轮2的转轴两端设有轮叉4，所述轮叉4的下端与行走轮2的转轴两端相连，所述传动部件的输出轴与轮叉4的上端同轴固定，所述动力部件的输出轴通过传动部件驱动行走轮2的转向；所述动力部件3和传动部件设置于转向盒5内，所述轮叉4及行走轮2均设置于转向盒5的下方。借助转向盒对其内部的动力部件和传动部件进行保护，能够延长其使用寿命。

在本发明的一个优选实施例中，如图4所示，所述传动部件包括主动锥齿轮6和从动锥齿轮7，所述动力部件3的输出轴与主动锥齿轮6同轴固定，所述从动锥齿轮7的传动轴贯穿转向盒5与轮叉4的上端同轴固定。利用锥齿轮传动来实现动力的传递，可实现动力部件输出轴和从动锥齿轮传动轴两个垂直轴间的传动，轻松实现行走轮的转向。

在本发明的一个具体实施例中，所述动力部件3为舵机。可通过遥控器或控制器来控制舵机的动作，实现行走轮的灵活转向。

在本发明的一个优选实施例中，如图3、4所示，所述缓冲机构包括上横臂8、下横臂9和阻尼器10，所述上横臂8设置于下横臂9的上方，所述上横臂8的两端分别与底座1及转向盒5的上端铰接，所述下横臂9的两端分别与底座1及转向盒5的下端铰接，；所述阻尼器10倾斜设置于底座1与转向盒5之间，所述阻尼器10的上端与底座1的上端相连，所述阻尼器10的下端与转向盒5的下端相连。

在本发明的一个具体实施例中，所述上横臂8和下横臂9均为两根、且对称设置于阻尼器10的两侧。采用此结构能够保持行走轮的稳定性。

在本发明的一个具体实施例中，所述阻尼器10为弹簧阻尼器。当然，也可以采用液压阻尼器、粘滞阻尼器或阻尼滑轨，当行走轮行走在不平整地面上时，行走轮的忽高忽低会引起底座上训练靶体的颠簸，借助弹簧阻尼器能够减缓对训练靶体的冲击，确保训练靶体的平稳搬运。

在本发明的一个优选实施例中，如图3、4所示，所述缓冲机构通过连接板11与底座1的侧壁相连，所述连接板11与底座1通过紧固件相连。采用此结构能够方便安装拆卸，加工制作。

在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，所述行走轮2为四个，四个行走轮2对应设置于底座1的四角部位。利用四个行走轮能够保持底座上训练靶体在搬运过程中的平稳性。

综上所述，本发明具有结构简单紧凑、操作灵活方便的优点，通过轮毂电机实现四个行走轮的独立驱动，利用弹簧阻尼器实现对训练靶体的缓冲，借助舵机驱动的锥齿轮传动实现行走轮的转向调节，钳柄训练靶体在搬运过程中保持平稳，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。