一种小口径制导弹药环境模拟试验测试系统及其测试方法与流程

本发明涉及小口径制导弹药，具体涉及一种小口径制导弹药环境模拟试验测试系统及其测试方法。

背景技术：

现代战争中，精确打击是大势所趋，历次现代战争中精确制导武器的使用比例大致为：0.20％；海湾战争8％；科索沃战争：40％；阿富汗战争70％；伊拉克战争90％以上，可见精确制导武器已逐渐成为现代战争中武器的主角，大量使用精确制导武器是信息化战争的标志性特征之一。微感知、微处理、微控制、微动力、微集成等微系统技术的进步，为小口径制导炮弹快速发展不断注入新的动力。将制导技术和弹道修正技术融入传统炮射弹药的灵巧弹药，其精度和效能可以数倍于传统弹药,并以其机动、灵活、方便、廉价、迅猛、高效，将大大提高军队作战能力，已经受到各国重视，尤其在美国已成为未来作战系统的重要火力装备。装备数量日益增多，成为主要的战备力量。例如美国的“长钉”导弹、“长矛”导弹、“微型直接碰撞杀伤”导弹等，在弹体尺寸、制造成本、作战能力等方面都展现出明显优势，成为制导武器发展的一个新方向。近年来，我国对各类型号的小口径弹药的研制取得了巨大进展，但是由于装备数量巨大，导致后期的模拟验证平台难以形成体系化模式，造成小口径弹验证手段一直处于单一状态。

技术实现要素：

针对以上现有技术中存在的问题，本发明提出了一种小口径制导弹药环境模拟试验测试系统及其测试方法，以解决小口径弹的装备需求。

本发明的一个目的在于提出一种小口径制导弹药环境模拟试验测试系统。

本发明的小口径制导弹药环境模拟试验测试系统包括：模拟试验控制平台、模拟试验测试平台、可视化界面、模拟测试系统通信单元、高动态弹道环境感知平台、小口径制导弹药引信解保控制平台以及小口径制导弹药；其中，小口径制导弹药安装在模拟试验测试平台上；小口径制导弹药包括小口径制导弹药通信接口、小口径制导弹药引信控制系统和小口径制导弹药引信能量控制系统；模拟试验控制平台与模拟测试系统通信单元互相连接；模拟测试系统通信单元与模拟试验测试平台互相连接；可视化界面与模拟测试系统通信单元互相连接；高动态弹道环境感知平台和小口径制导弹药引信解保控制平台分别位于小口径制导弹药的弹体内部；高动态弹道环境感知平台连接至小口径制导弹药引信信息交互单元；小口径制导弹药引信信息交互单元连接小口径制导弹药引信解保控制平台；小口径制导弹药引信解保控制平台连接至小口径制导弹药引信控制系统；可视化界面通过模拟测试系统通信单元将模拟环境的模式以及过载持续时间设置输入至模拟试验控制平台并存储，模拟试验控制平台通过模拟测试系统通信单元再将模式以及过载持续时间返回至可视化界面并显示，二者比对一致，则模拟试验控制平台将模拟环境的模式以及过载持续时间通过模拟测试系统通信单元传输至模拟试验测试平台；模拟试验测试平台按照模拟试验控制平台的设置实现相应的模拟环境，加载在小口径制导弹药上；小口径制导弹药引信能量控制系统为小口径制导弹药引信控制系统、高动态弹道环境感知平台和小口径制导弹药引信解保控制平台供电；小口径制导弹药进入相应的模拟环境；高动态弹道环境感知平台感知小口径制导弹药的过载，将力学信息转换为电学的过载信息，通过小口径制导弹药引信信息交互单元发送至小口径制导弹药引信解保控制平台；小口径制导弹药引信解保控制平台根据小口径制导弹药的过载信息，判断是否对小口径制导弹药进行解保控制，当判定应该进行解保控制时，对小口径制导弹药引信控制系统执行解保处理，实现对小口径制导弹药对对弹药状态的实时检测。

模拟试验控制平台包括模拟模式设置单元和模拟过载持续时间设置单元，分别与模拟测试系统通信单元互连；可视化界面根据模拟环境，选择合适的模拟环境的模式，设置并存储在模拟模式设置单元，模拟模式设置单元再将模式返回至可视化界面显示并比对，如果二者一致，则通过模拟测试系统通信单元输出模式至模拟试验测试平台；可视化界面根据模拟环境，选择合适的模拟过载持续时间的模式，设置并存储在模拟过载持续时间设置单元，模拟过载持续时间设置单元再将过载持续时间返回至可视化界面显示并比对，如果二者一致，则通过模拟测试系统通信单元输出模式至模拟试验测试平台。模拟环境包括弹道环境和勤务处理环境。

模拟试验测试平台包括弹道环境模拟试验平台勤务处理模拟试验平台，模拟测试系统通信单元分别连接至弹道环境模拟试验平台及勤务处理模拟试验平台；弹道环境模拟试验平台模拟弹道环境，并加载在小口径制导弹药上；勤务处理模拟试验平台模拟勤务处理环境，并加载在小口径制导弹药上。

高动态弹道环境感知平台包括高动态弹道环境感知元件和高动态弹道环境数据处理单元；高动态弹道环境感知元件为对过载环境敏感的力学元件，集成在高动态弹道环境数据处理单元上，感知小口径制导弹药的弹道环境，发生相应的力学变化；高动态弹道环境数据处理单元将力学信息转化成电学的过载信息，通过小口径制导弹药引信信息交互单元发送至小口径制导弹药引信解保控制平台。

小口径制导弹药引信解保控制平台包括小口径制导弹药引信解保控制单元和小口径制导弹药引信解保控制执行机构；过载信息通过小口径制导弹药引信信息交互单元发送至小口径制导弹药引信解保控制单元，小口径制导弹药引信解保控制单元根据过载信息判断是否需要解保控制，当判定需要解保控制时，发送解保控制指令至小口径制导弹药引信解保控制执行机构，小口径制导弹药引信解保控制执行机构对小口径制导弹药执行解保处理。

本发明的另一个目的在于提供一种小口径制导弹药环境模拟试验测试系统的控制方法。

本发明的小口径制导弹药环境模拟试验测试系统的控制方法包括小口径制导弹药弹道环境模拟试验的控制方法，以及小口径制导弹药勤务处理环境模拟试验的控制方法。

本发明的小口径制导弹药弹道环境模拟试验的控制方法，包括以下步骤：

1)可视化界面通过模拟测试系统通信单元将弹道环境的模式以及过载持续时间设置输入至模拟试验控制平台并存储，模拟试验控制平台通过模拟测试系统通信单元再将模式以及过载持续时间返回至可视化界面并显示，二者结构比对一致，则模拟试验控制平台将弹道环境的模式以及过载持续时间通过模拟测试系统通信传输至模拟试验测试平台；

2)模拟试验测试平台的弹道环境模拟试验测试平台按照设置的弹道环境的模式以及过载持续时间，实现相应的弹道环境，加载在小口径制导弹药上；

3)小口径制导弹药引信能量控制系统为小口径制导弹药引信控制系统、高动态弹道环境感知平台和小口径制导弹药引信解保控制平台供电；

4)小口径制导弹药进入相应的弹道环境；

5)高动态弹道环境感知平台感知小口径制导弹药的过载，并转换为电学的过载信息，通过小口径制导弹药引信信息交互单元发送至小口径制导弹药引信解保控制平台；

6)小口径制导弹药引信解保控制平台根据小口径制导弹药的过载信息，判断是否对小口径制导弹药进行解保控制，当判定应该进行解保控制时，对小口径制导弹药引信控制系统执行解保处理；

7)小口径制导弹药引信控制系统安全解保，实现对小口径制导弹药对对弹药状态的实时检测。

本发明的小口径制导弹药勤务处理环境模拟试验的控制方法，包括以下步骤：

1)可视化界面通过模拟测试系统通信单元将勤务处理环境的模式以及过载持续时间设置输入至模拟试验控制平台并存储，模拟试验控制平台通过模拟测试系统通信单元再将模式以及过载持续时间返回至可视化界面并显示，二者结构比对一致，则模拟试验控制平台将勤务处理环境的模式以及过载持续时间通过模拟测试系统通信传输至模拟试验测试平台；

2)模拟试验测试平台的勤务处理模拟试验测试平台按照设置的勤务处理的模式以及过载持续时间，实现相应的勤务处理环境，加载在小口径制导弹药上；

3)小口径制导弹药引信能量控制系统为小口径制导弹药引信控制系统、高动态弹道环境感知平台和小口径制导弹药引信解保控制平台供电；

4)小口径制导弹药进入相应的勤务处理环境；

5)高动态弹道环境感知平台感知小口径制导弹药的过载，并转换为电学的过载信息，通过小口径制导弹药引信信息交互单元发送至小口径制导弹药引信解保控制平台；

6)小口径制导弹药引信解保控制平台根据小口径制导弹药的过载信息，判断是否对小口径制导弹药进行解保控制，当判定不应该执行解保控制时，结束，在勤务处理环境，小口径制导弹药不会解除引信。

本发明的优点：

本发明针对小口径制导弹药的巨大装备量级缺乏系统模拟验证手段的问题，设计了具有全弹道环境及勤务处理环境的小口径制导弹药模拟试验控制平台和模拟试验测试平台，通过高动态弹道环境感知平台感知模拟环境，并通过小口径制导弹药引信解保控制平台控制解保，高精度实时检测弹道环境实现引信保险机构可靠解保，从而提高小口径制导弹药系统稳定性及安全性。

附图说明

图1为本发明的小口径制导弹药环境模拟试验测试系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本实施例的小口径制导弹药环境模拟试验测试系统包括：模拟试验控制平台、模拟试验测试平台、可视化界面、模拟测试系统通信单元、高动态弹道环境感知平台、小口径制导弹药引信解保控制平台以及小口径制导弹药；其中，小口径制导弹药安装在模拟试验测试平台上；小口径制导弹药包括小口径制导弹药通信接口、小口径制导弹药引信控制系统和小口径制导弹药引信能量控制系统，小口径制导弹药通信接口与控制上位机的通信接口互联，接收控制上位机的指令，并将控制上位机的指令传输至小口径制导弹药引信控制系统；模拟试验控制平台与模拟测试系统通信单元互相连接；模拟测试系统通信单元与模拟试验测试平台互相连接；可视化界面与模拟测试系统通信单元互相连接；高动态弹道环境感知平台和小口径制导弹药引信解保控制平台分别位于小口径制导弹药的弹体内部；高动态弹道环境感知平台连接至小口径制导弹药引信信息交互单元；小口径制导弹药引信信息交互单元连接至小口径制导弹药引信解保控制平台；小口径制导弹药引信解保控制平台连接至小口径制导弹药引信控制系统。

模拟试验控制平台包括模拟模式设置单元和模拟过载持续时间设置单元，分别与模拟测试系统通信单元互连。

模拟试验测试平台包括弹道环境模拟试验平台勤务处理模拟试验平台，模拟测试系统通信单元分别连接至弹道环境模拟试验平台勤务处理模拟试验平台。

高动态弹道环境感知平台包括高动态弹道环境感知元件和高动态弹道环境数据处理单元；高动态弹道环境感知元件为对过载环境敏感的力学元件，集成在高动态弹道环境数据处理单元上。

小口径制导弹药引信解保控制平台包括小口径制导弹药引信解保控制单元和小口径制导弹药引信解保控制执行机构；小口径制导弹药引信解保控制平台包括小口径制导弹药引信解保控制单元和小口径制导弹药引信解保控制执行机构；过载信息通过小口径制导弹药引信信息交互单元发送至小口径制导弹药引信解保控制单元，小口径制导弹药引信解保控制单元根据过载信息判断是否需要解保控制，当判定需要解保控制时，发送解保控制指令至小口径制导弹药引信解保控制执行机构，小口径制导弹药引信解保控制执行机构对小口径制导弹药执行解保处理，如机械开关进行闭合或者断开。

实施例一

本实施例的小口径制导弹药弹道环境模拟试验的控制方法，包括以下步骤：

1)可视化界面通过模拟测试系统通信单元将弹道环境的模式以及过载持续时间设置输入至模拟试验控制平台并存储，模拟试验控制平台通过模拟测试系统通信单元再将模式以及过载持续时间返回至可视化界面并显示，二者结构比对一致，则模拟试验控制平台将弹道环境的模式以及过载持续时间通过模拟测试系统通信传输至模拟试验测试平台；

2)模拟试验测试平台的弹道环境模拟试验测试平台按照设置的弹道环境的模式以及过载持续时间，实现相应的弹道环境，加载在小口径制导弹药上；

3)小口径制导弹药引信能量控制系统为小口径制导弹药引信控制系统、高动态弹道环境感知平台和小口径制导弹药引信解保控制平台供电；

4)小口径制导弹药进入相应的弹道环境；

5)高动态弹道环境感知平台感知小口径制导弹药的过载，并转换为电学的过载信息，通过小口径制导弹药引信信息交互单元发送至小口径制导弹药引信解保控制平台；

6)小口径制导弹药引信解保控制平台根据小口径制导弹药的过载信息，判断是否对小口径制导弹药进行解保控制，当判定应该进行解保控制时，发送解保控制指令至小口径制导弹药引信解保控制执行机构，小口径制导弹药引信解保控制执行机构通过机械开关进行闭合或者断开，对小口径制导弹药执行解保处理；

7)小口径制导弹药引信控制系统安全解保，实现对小口径制导弹药对对弹药状态的实时检测。

实施例二

本实施例的小口径制导弹药勤务处理环境模拟试验的控制方法，包括以下步骤：

1)可视化界面通过模拟测试系统通信单元将勤务处理环境的模式以及过载持续时间设置输入至模拟试验控制平台并存储，模拟试验控制平台通过模拟测试系统通信单元再将模式以及过载持续时间返回至可视化界面并显示，二者结构比对一致，则模拟试验控制平台将勤务处理环境的模式以及过载持续时间通过模拟测试系统通信传输至模拟试验测试平台；

2)模拟试验测试平台的勤务处理模拟试验测试平台按照设置的勤务处理的模式以及过载持续时间，实现相应的勤务处理环境，加载在小口径制导弹药上；

3)小口径制导弹药引信能量控制系统为小口径制导弹药引信控制系统、高动态弹道环境感知平台和小口径制导弹药引信解保控制平台供电；

4)小口径制导弹药进入相应的勤务处理环境；

5)高动态弹道环境感知平台感知小口径制导弹药的过载，并转换为电学的过载信息，通过小口径制导弹药引信信息交互单元发送至小口径制导弹药引信解保控制平台；

6)小口径制导弹药引信解保控制平台根据小口径制导弹药的过载信息，判断是否对小口径制导弹药进行解保控制，当判定不应该执行解保控制时，结束，在勤务处理环境，小口径制导弹药不会解除引信。

最后需要注意的是，公布实施例的目的在于帮助进一步理解本发明，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附的权利要求的精神和范围内，各种替换和修改都是可能的。因此，本发明不应局限于实施例所公开的内容，本发明要求保护的范围以权利要求书界定的范围为准。