射击对抗系统的制作方法

本发明涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种射击对抗系统。

背景技术：

现有的射击对抗演练，通常是多个受训者分别穿戴包括发射光信号的射击枪、接收光信号的防弹背心和头盔的穿戴设备以进行演练。具体的，当发射光信号的射击枪开枪时，从枪口的激光发射器发出不可见的光信号，同时射击枪体内置的喇叭发出模拟枪声，内置的电机会震动模拟开枪时的后坐力，而头盔与衣服上各自装有多个硅光电池，用于把接收到激光发射器所发出的光信号(被打中)转变成电流，电流通过放大电路后传入衣服上的中央处理模块，中央处理模块负责启动衣服与头盔内置喇叭发出中弹或死亡的提示音、启动内置的振子提示中弹部位、并通过数背心上的无线发射接收模块与无线总遥控模块相互交流数据，从而能在无线总遥控模块上能显示出伤亡情况，并能加以远程控制。

发明人经研究发现，现有的技术在进行射击对抗演练时，通常需要多人参与，且由于不同的人的射击技术水平不同，因此，对于射击技术水平相对较高的受训者往往不能起到有效的引导作用，也不能起到有效提高战术水平效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种射击对抗系统，以有效缓上述问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种射击对抗系统，包括靶机装置和穿戴设备，所述穿戴设备能够穿戴于人体，所述靶机装置包括：

第一计时器、第一报警器、自动靶机；以及

信号采集装置，该信号采集装置用于在检测到有人体时生成一人体检测信号；

第一发射组件，该第一发射组件用于向穿戴于人体的穿戴设备发射第一发射物；

第一感测组件，该第一感测组件设置于所述自动靶机，并用于在感测到穿戴设备发射的第二发射物时生成第一感测信号；

第一控制器，该第一控制器与所述信号采集装置、自动靶机、计时器、第一报警器、第一感测组件以及第一发射组件分别电连接，且该第一控制器用于在接收到所述人体检测信号时控制所述自动靶机升起以及控制所述第一计时器开始计时，所述第一控制器还用于在接收到所述第一感测信号时控制所述第一报警器发出第一报警信号，以及在计时达到预设时长且未接收到所述第一感测信号时控制所述第一发射组件启动，以使所述第一发射组件向穿戴于人体的穿戴设备发射第一射击物。

可选的，在上述射击对抗系统中，所述穿戴设备包括第二控制器、第二发射组件、第二感测组件以及第二报警器，所述第二感测组件和第二报警器分别与所述第二控制器电连接；

所述第二发射组件用于在人体的控制下向所述自动靶机发射第一发射物；所述第二感测组件用于在接收到所述第二发射物时生成第二感测信号并发送至所述第二控制器，所述第二控制器在接收到所述第二感测信号时控制所述第二报警器发出报警信号。

可选的，在上述射击对抗系统中，所述第一发射组件为光电发射器，所述第二感测组件为光电接收器。

可选的，在上述射击对抗系统中，所述第二发射组件为射击真实用枪，所述第一感测组件包括微动开关。

可选的，在上述射击对抗系统中，所述第一报警器为发烟帽、声音报警器、爆炸器、光报警器和/或声光报警器，所述第二报警器为发烟帽、声音报警器、爆炸器、光报警器和/或声光报警器。

可选的，在上述射击对抗系统中，所述穿戴设备还包括第二计时器、靶机检测器以及音量检测器，所述第二计时器、靶机检测器以及音量检测器分别与所述第二控制器分别电连接，所述第二控制器在接收到所述靶机检测器检测到所述自动靶机产生的信号时控制所述第二计时器开始计时，并在接收到的所述音量检测器检测到的音量值大于预设值时停止计时以得到受训者的射击反应时长。

可选的，在上述射击对抗系统中，所述射击对抗系统还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述第一控制器通信连接。

可选的，在上述射击对抗系统中，所述第一控制器中还存储有一设定时长，所述第一控制器还用于在所述第一计时器计时达到所述设定时长时控制所述自动靶机降落。

可选的，在上述射击对抗系统中，所述信号采集装置包括红外传感器、接近传感器、声控开关、光电感应开关和/或磁控开关。

本发明还提供一种射击对抗系统，包括靶机装置、穿戴设备以及人机交互装置，所述靶机装置与所述人机交互装置通信连接，所述穿戴设备能够穿戴于人体，所述靶机装置包括：

第一计时器、第一报警器、自动靶机；以及

信号采集装置，该信号采集装置用于在检测到有人体时生成一人体检测信号；

第一发射组件，该第一发射组件用于向穿戴于人体的穿戴设备发射第一发射物；

第一感测组件，该第一感测组件设置于所述自动靶机，并用于在感测到穿戴设备发射的第二发射物时生成第一感测信号；

第一控制器，该第一控制器与所述信号采集装置、自动靶机、计时器、第一报警器、第一感测组件以及第一发射组件分别电连接，且该第一控制器用于在接收到所述人体检测信号时控制所述自动靶机升起以及控制所述第一计时器开始计时，所述第一控制器还用于在接收到所述第一感测信号时控制所述第一报警器发出第一报警信号并停止计时得到一射击命中时长并发送至所述人机交互装置，以及在计时达到预设时长且未接收到所述第一感测信号时控制所述第一发射组件启动，以使所述第一发射组件向穿戴于人体的穿戴设备发射第一射击物。

本发明提供的一种射击对抗系统，包括靶机装置和穿戴设备，靶机装置通过第一计时器，第一报警器，自动靶机，信号采集装置，第一发射组件，第一感测组件以及第一控制器的配合设置，以在进行射击对抗时，第一控制器用于在接收到信号采集装置生成的人体检测信号时控制自动靶机升起以及控制第一计时器开始计时，第一控制器还用于在接收到第一感测组件生成的第一感测信号时控制报警器发出第一报警信号，以及在计时达到预设时长且未接收到第一感测信号时控制第一发射组件启动，以使第一发射组件向穿戴于人体的穿戴设备发射第一射击物，通过上述设置实现了人机对抗，能够有效引导受训者并提高受训者的战术水平。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的部分实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种射击对抗系统的连接框图。

图2为本发明实施例提供的一种靶机装置的连接框图。

图3为本发明实施例提供的一种穿戴设备的连接框图。

图4为本发明实施例提供的一种穿戴设备的另一连接框图。

图标：10-射击对抗系统；100-靶机装置；110-第一计时器；120-第一报警器；130-自动靶机；140-信号采集装置；150-第一发射组件；160-第一感测组件；170-第一控制器；200-穿戴设备；210-第二控制器；220-第二发射组件；230-第二感测组件；240-第二报警器；250-第二计时器；260-靶机检测器；270-音量检测器；300-人机交互装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的装置可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明实施例提供的一种射击对抗系统10，包括靶机装置100、穿戴设备200以及人机交互装置300，所述穿戴设备200能够穿戴于人体，所述人机交互装置300与所述靶机装置100通信连接，所述靶机装置100还可以与所述人机交互装置300通信连接。

请结合图2，所述靶机装置100包括第一计时器110、第一报警器120、自动靶机130、信号采集装置140、第一发射组件150、第一感测组件160以及第一控制器170，所述第一计时器110、第一报警器120、自动靶机130、信号采集装置140、第一发射组件150、第一感测组件160分别与所述第一控制器170电连接。

其中，所述信号采集装置140用于在检测到有人体时生成一人体检测信号，所述第一发射组件150用于向穿戴于人体的穿戴设备200发射第一发射物，所述第一感测组件160设置于所述自动靶机130，并用于在感测到穿戴设备200发射的第二发射物时生成第一感测信号，所述第一感测组件160设置于所述自动靶机130，并用于在感测到穿戴设备200发射的第二发射物时生成第一感测信号。

通过上述设置，以在采用上述的射击对抗系统10进行演练时，所述第一控制器170用于在接收到所述人体检测信号时控制所述自动靶机130升起以及控制所述第一计时器110开始计时，所述第一控制器170还用于在接收到所述第一感测信号时控制所述第一报警器120发出第一报警信号，以及在计时达到预设时长且未接收到所述第一感测信号时控制所述第一发射组件150启动，以使所述第一发射组件150向穿戴于人体的穿戴设备200发射第一射击物。进而在采用上述的射击对抗系统10进行射击演练时，有效避免需要多人参与而造成不便的情况，以及避免演练效果存在不佳的情况。

此外，通过上述设置，以使受训者能够感受真实的射击对抗场景，进而使得受训效果更佳。并且，所述预设时长可以根据受训者的射击水平进行设置，进而可以对不同射击水平的受训者进行训练。

可以理解，在进行射击演练时，采用的靶机装置100的数量可以是一个，也可以是多个；参与演练的人数可以是一个，也可以是多个，对应地，所述穿戴设备200可以是一个，也可以是多个。可选的，在本实施例中，所述射击对抗系统10中包括的靶机装置100可以为多个，所述穿戴设备200也可以为多个。

可以理解，当所述靶机装置100为多个时，为便于移动所述靶机装置100，在本实施例中，所述自动靶机130的底部设置有滑轮。所述第一计时器110可以是所述第一控制器170中的计时程序，也可以是单独设置的能够进行计时的电子设备，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

所述第一报警器120可以是，但不限于声音报警器、光报警器、爆炸器、声光报警器和/或发烟帽，根据实际需求进行设置即可。所述信号采集装置140可以是，但不限于红外传感器、接近传感器、声控开关、光电感应开关和/或磁控开关，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。所述第一发射组件150可以是红外发射器和/或射击真实用枪，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。所述第一感测组件160可以是红外接收器或微动开关，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

在本实施例中，所述第二发射物为所述穿戴设备200发射的实弹，所述第一感测组件160包括微动开关，所述第一报警器120为发烟帽。具体的，所述第一感测组件160还包括充气装置，如气球，所述充气装置在充气后压迫微动开关，当充气装置受到实弹撞击后解除对所述微动开关压力，生成一感应信号并发送至所述第一控制器170，以使所述第一控制器170在接收到该感应信号时控制所述发烟帽发烟。

通过上述设置，以实现在所述自动靶机130在被击中时所述发烟帽发烟，进而可以避免采用现有技术中通过广播等其他第三方间接提示而出现延时反馈受训者射击结果，从而避免出现影响射击对抗实战氛围的情况。

所述预设时长可以是，但不限于1秒、1.5秒或2秒，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。具体的，在本实施例中，所述预设时长为所述第一控制器170中存储的。

通过上述设置，以使受训者可以根据实际需求设置所述射击对抗系统10的对抗难易程度，进而便于不同射击技术水平的受训者进行射击对抗训练，使得该射击对抗系统10具备针对性和科学性。

此外，在本实施例中，所述第一控制器170还用于在接收到所述第一感测信号时控制所述第一报警器120发出第一报警信号并停止计时得到一射击命中时长，并发送至所述人机交互装置300，进而便于对参加射击对抗训练的受训者的射击技术水平进行分析，以及便于对受训者进行考核和评级。

请结合图3，在本实施中，所述穿戴设备200包括第二控制器210、第二发射组件220、第二感测组件230以及第二报警器240，所述第二感测组件230和第二报警器240分别与所述第二控制器210电连接。

所述第二发射组件220用于在人体的控制下向所述自动靶机130发射第一发射物；所述第二感测组件230用于在接收到所述第二发射物时生成第二感测信号并发送至所述第二控制器210，所述第二控制器210在接收到所述第二感测信号时控制所述第二报警器240发出报警信号。

可以理解，在本实施例中，所述穿戴设备200还可以仅包括第二发射组件220、第二感测组件230以及第二报警器240，且所述第二感测组件230与所述第二报警器240电连接，以在所述第二感测组件230接收到所述第二发射物时生成第二感测信号以使所述第二报警器240在接收到该第二感测信号时发出报警信号。

可以理解，所述穿戴设备200还可以包括穿戴设备本体，所述穿戴设备本体可穿戴于受训者的身体，如受训者的头部、躯干，所述穿戴设备本体还能为受训者的手持盾牌。所述第二感测组件230可以为多个，且位于所述穿戴设备本体的不同位置处。

其中，所述第二发射组件220可以是能够发射实弹的射击真实用枪或任意能够发射实弹的器件，所述第二报警器240可以是但不限于声音报警器、光报警器、爆炸器、声光报警器或发烟帽，在此不作具体限定。需要说明的是，所述爆炸器为能够模拟被实弹击中时发生爆炸的器件。

可选的，在本实施例中，所述第二发射组件220为射击真实用枪，所述第二感测组件230为光电接收器。在本实施例中，当所述第二发射组件220为射击真实用枪时，所述第二报警器240包括爆炸器。

请结合图4，为进一步便于对受训者的射击技术水平进行分析，在本实施例中，所述穿戴设备200还包括第二计时器250、靶机检测器260以及音量检测器270，所述第二计时器250、靶机检测器260以及音量检测器270分别与所述第二控制器210分别电连接，所述第二控制器210在接收到所述靶机检测器260检测到所述自动靶机130产生的信号时控制所述第二计时器250开始计时，并在接收到的所述音量检测器270检测到的音量值大于预设值时停止计时以得到受训者的射击反应时长。

具体的，在本实施例中，所述靶机装置100还可以包括第一无线发射模块，所述第一无线发射模块还可以用于在所述第一控制器170控制所述自动靶机130升起时控制该无线发射模块启动。所述靶机检测器260可以在检测到所述无线发射模块时，向所述第二控制器210发送一控制信号，以使所述第二控制器210在接收到该控制信号时控制所述第二计时器250开始计时。

所述第二控制器210还可以与所述人机交互装置300通信连接，以将所述射击反应时长发送至所述人机交互装置300，以便于评判人员查看受训者的训练情况。

为便于在存在多个受训者时，能够重复使用所述靶机装置100，在本实施例中，所述第一控制器170中还存储有一设定时长，所述第一控制器170还用于在所述第一计时器110计时达到所述设定时长时控制所述自动靶机130降落。

其中，该设定时长可以是，但不限于2秒钟或3秒钟，根据实际需求进行设置即可，在此不作具体限定。

综上，本发明提供的一种射击对抗系统10，包括靶机装置100和穿戴设备200，靶机装置100通过设置第一计时器110、第一报警器120、自动靶机130、信号采集装置140、第一发射组件150、第一感测组件160以及第一控制器170，以在进行射击对抗训练时，所述第一控制器170在接收到信号采集装置140生成的人体检测信号时控制所述自动靶机130升起以及控制所述第一计时器110开始计时，所述第一控制器170还用于在接收到所述第一感测组件160生成的第一感测信号时控制所述第一报警器120发出第一报警信号，以及在计时达到预设时长且未接收到所述第一感测信号时控制所述第一发射组件150启动，以使所述第一发射组件150向穿戴于人体的穿戴设备200发射第一射击物，进而在采用上述的射击对抗系统10进行射击演练时，实现人机对抗，能够有效引导受训者并提高受训者的战术水平。进一步的，当所述穿戴设备200包括的第二控制器210、第二发射组件220、第二感测组件230以及第二报警器240，且当第二发射组件220为射击真实用枪时还能够实现真枪实弹地演练，进而有效提高演练氛围。当所述穿戴设备200还包括第二计时器250、靶机检测器260以及音量检测器270时，还能够更精准地获得受训者的技术战术水平，进而便于对受训者进行科学有效地引导。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。