本实用新型涉及一种曲面玻璃贴膜装置，具体地说是一种主要针对电视的曲面屏的贴膜装置。
背景技术：
电视行业中有着很多新技术出现，这些新技术也成为不少产品的卖点所在。曲面电视因其显示屏是由传统呆板的平面设计转化为流畅柔美的曲线设计而备受关注。除此之外，曲面电视与传统电视诸多的不同之处，吸引了消费者的眼球。曲面电视能够使屏幕上每一点到达眼睛的距离相等，无论是屏幕中央区域还是边缘区域。同时，观众即使从屏幕边缘处也可以获得最佳观看效果，视角也更为宽广。足不出户亦可体验到丝毫不逊色于在影院观影时震撼的现场感以及极致的内容沉浸感。这意味着曲面电视在改变传统平面电视外形设计的基础上，更进一步的提供了观看价值。因此，曲面电视代表着未来电视的发展发向。
曲面电视具有以下主要优点：
1、弧线形外观更美
类似我们在电影院看到的IMAX屏幕，略微弯曲的屏幕能够提供更好的环绕式观感，能给我们提供更具深度的观赏感受。
2、有限空间能获得更大显示面积
1.3米的宽度空间正好摆放一台58英寸传统平板，却可以放进一台58英寸的曲面电视。
3、视角更加广泛
相对来说，同样尺寸的平板电视，曲面屏幕给人的感觉要更大，视野更广，因为微微向用户弯曲的边缘能够更贴近用户，与屏幕中央位置实现基本相同的观赏角度。
4、更逼真的画面临场感
炫酷的“环抱”视听体验有置身弧形影院一般，画面会显得更加栩栩如生，体验更好。
5、人眼视觉体验更舒适
曲屏符合人的视觉构造特征，能够使屏幕上每一点到达眼睛的距离相等，消除了屏幕边缘的视觉扭曲，有自然舒适的观看。
曲面屏虽然具有以上优点，但同时也存在着以下主要缺点：
1、屏幕需要更大
同样参考IMAX电影荧幕的例子，曲面屏幕在更大的面积下才会发挥出优势，形成环绕式的观赏体验。所以，如果一款平板电视的尺寸是55英寸，那么曲面电视至少需要65英寸才能达到相似的效果。
2、不方便挂置墙壁
因其厚度较大，而且弯曲、伸出的边缘存在一定的隐患。最突出问题是曲面电视会呈现“蝴蝶结”状的变形，屏幕边缘看起来比中间大，尤其在显示跨越屏幕的横向内容时会很明显，移动观看角度时，屏幕会变得更加扭曲。
3、对光线要求高
普通的射灯电视墙并不十分适合曲面电视，家庭需要进行一些额外的照明设计，适应曲面电视的光线要求。
4、视角更为挑剔
曲面电视强调弯曲的屏幕更适合视觉原理，而其实这种视觉效果体现在需坐在电视中心点位置。也就是说如坐在其他位置观看非但不能达到理想视觉效果，反而会因为屏幕的弯曲，使得曲面产生扭曲效应。而事实上，在家里看电视，不可能多人都挤在电视中心点的。
5、更贵的价格
现在消费者在选购曲面电视时最为关注的还是价格问题，虽然曲面屏现在价格有所下降，但是整体价格还是普通智能电视的几倍比如，目前京东售卖的曲面电视最低都是5000元起步，高的达到6万多。
不过根据大数据显示，曲面屏电视虽好，但是消费者认可的程度却不太高。比如，2015年，线上市场中，曲面屏电视渗透率并不高，仅为0.7%，高色域电视渗透率也仅为0.8%，超轻薄电视渗透率为0.1%，而量子点电视渗透率也不过0.2%。那么，究竟是什么原因让这些搭载了新技术的电视渗透率偏低呢。先是价格原因，以曲面屏电视为例，曲面屏的好处不言而喻，更符合人眼的观看习惯，符合人体工程学设计，但是事物总是具有两面性。由于制造成本的原因，目前曲面屏电视成本依然偏高，因此在产品售价方面，相比同尺寸的普通电视，要高出数千元。数千元的价格，往往超出了很多用户的购机预算。而其中制约其成本的重大因素就是覆膜技术尚不能实现高成品率的自动化生产。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种曲面玻璃贴膜装置，自动化程度高，贴膜精度高，提高了操作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种曲面玻璃贴膜装置，所述装置包括柔性支撑平台和覆膜机构；柔性支撑平台包括直线导轨、直线电机、底板及若干高低不同的支撑导向柱，每根支撑导向柱上均安装一个支撑辊，支撑辊装在支撑导向柱上端，底板固定装接在支撑导向柱下部，直线电机与底板底面安装连接，底板底面通过滑块活动卡装在直线导轨上；覆膜机构包括覆膜辊、摆动座、固定座、导引辊和夹送辊，薄膜从夹送辊进入后经导引辊延伸至覆膜辊，覆膜辊装在摆动座上，摆动座与固定座转动连接，固定座内设有压力检测器，该压力检测器与摆动座接触。
所述支撑辊上套装有压缩弹簧，压缩弹簧上端设有上压板，该上压板上设有压力传感器，压力传感器上设有与支撑辊安装连接的轴承座。
所述底板下表面设有套装在支撑辊上的直线轴承，底板上表面设有锁紧在支撑辊上的调节螺母。
所述固定座还通过销轴与摆动座连接，该销轴上套装有弹簧。
所述覆膜机构装接有升降机构，该升降机构包括伺服电机、丝杆、螺母和活动板，丝杆通过联轴器与伺服电机连接，螺母套装在丝杆上并锁紧活动板，活动板上装接有刚性支架，固定座与刚性支架连接。
所述刚性支架还与纠偏机构连接，该纠偏机构包括球铰链、滑动座和电动执行器，刚性支架与球铰链连接，球铰链装在滑动座上，球铰链与电动执行器连接，该滑动座装在导轨上，球铰链与电动执行器连接。
所述覆膜机构还包括CCD视觉模块，该CCD视觉模块与伺服电机和电动执行连接。
所述与摆动座接触的压力检测计的接触端设有球形。
所述支撑辊上套装有柔性橡胶层。
本实用新型主要针对电视的曲面屏进行贴膜操作，自动化程度高，贴膜精度高，提高了操作效率，不易对曲面玻璃造成损伤。
附图说明
附图1为本实用新型主视示意图；
附图2为本实用新型侧视示意图；
附图3为本实用新型俯视示意图；
附图4为本实用新型覆膜机构的主视示意图；
附图5为本实用新型覆膜机构和升降机构、纠偏机构装配后的主视示意图；
附图6为附图5的侧视示意图；
附图7为附图6的俯视示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1-7所示，本实用新型揭示了一种曲面玻璃贴膜装置，主要针对曲面电视的曲面屏幕进行贴膜操作，所述装置包括柔性支撑平台2和覆膜机构3，柔性支撑平台2用于放置曲面玻璃1，覆膜机构3用于引进薄膜4及将薄膜覆盖在曲面玻璃上。柔性支撑平台2包括直线导轨21、直线电机22、底板23及若干高低不同的支撑导向柱24，每根支撑导向柱24上均安装一个支撑辊25，支撑辊25装在支撑导向柱24上端，底板23固定装接在支撑导向柱24下部，直线电机22与底板23底面安装连接，底板23底面通过滑块活动卡装在直线导轨21上，支撑辊25上套装有柔性橡胶层，避免对曲面玻璃造成损伤。覆膜机构3包括覆膜辊31、摆动座32、固定座33、导引辊34和夹送辊35，薄膜从夹送辊进入后经导引辊延伸至覆膜辊，覆膜辊31装在摆动座32上，摆动座32与固定座33转动连接，固定座33内设有压力检测器37，该压力检测器37与摆动座32接触，并且压力检测器37的受力端为球状，此结构保证覆膜辊的与曲面玻璃之间始终是正压力。固定座还通过销轴与摆动座连接，该销轴上套装有弹簧38。摆动座可以相对于固定座转动一定角度。各个支撑导向柱的上端位于不同高度，使得所有的支撑辊形成一个曲面弧形，将曲面玻璃放置在支撑辊上，刚好满足曲率要求。直线电机带动支撑导向柱及支撑辊一起沿着直线导轨移动，从而带动曲面玻璃的移动，将薄膜覆盖在曲面玻璃表面。
在支撑辊25上套装有压缩弹簧26，压缩弹簧26上端设有上压板，该上压板上设有压力传感器29，压力传感器29上设有与支撑辊25安装连接的轴承座201。通过该弹簧，可以使得支撑辊在上下方向具有一定的位移行程的调节。利用压力传感器，可以实时的检测到支撑辊受到的压力，从而便于调整。
所述底板23下表面设有套装在支撑辊上的直线轴承28，底板23上表面设有锁紧在支撑辊上的调节螺母27。通过该调节螺母，可以对支撑导向柱的高度进行微调，当曲面玻璃的曲率半径发生变化时调节支撑辊的高低来保证与曲面玻璃充分接触。每根支撑辊的轴承座下安装压力传感器，直接测出覆膜过程中曲面玻璃实时压力值，并以此数值作为反馈控制覆膜压力。
此外，覆膜机构3装接有升降机构4，该升降机构4包括伺服电机41、丝杆43、螺母44和活动板45，丝杆43通过联轴器42与伺服电机41连接，螺母44套装在丝杆43上并锁紧活动板45，活动板45上装接有刚性支架7，固定座33与刚性支架7连接。通过升降机构带动覆膜辊上下移动，调节覆膜压力。
所述刚性支架7还与纠偏机构5连接，该纠偏机构包括球铰链52、滑动座51和电动执行器54，刚性支架7与球铰链52连接，球铰链52装在滑动座51上，球铰链52与电动执行器54连接，该滑动座51装在导轨53上，球铰链与电动执行器连接。电动执行器通过球铰链带动整个升降机构摆动一定角度，从而使得支撑辊摆动一定角度，推动覆膜辊摆动一定的角度直到对其为止。以此来保证贴合后的薄膜的边缘质量。两端球铰链分别由电动执行器驱动，达到左右摆动的目的。
所述覆膜机构还包括CCD视觉模块36，该CCD视觉模块与伺服电机和电动执行连接。通过该CCD视觉模块，检测曲面玻璃的位置，在覆膜过程中控制覆膜边缘的对正，保证覆膜质量。
在覆膜过程中，当CCD视觉模块发现薄膜边缘不齐时，发出信号给电动执行器动作，推动覆膜辊摆动一定的角度直到对齐为止。以此来保证贴合后的膜的边缘质量。
此外，导引辊的辊面有排除气泡的螺旋沟槽，保证薄膜不产生褶皱。导引辊与覆膜辊、夹送辊一起来控制薄膜的张力，保证薄膜的平整度。利用夹送辊，将薄膜往前输送。
本实用新型中，将曲面玻璃放置在支撑辊上，通过调节螺母进行调整，保证各个支撑辊与曲面玻璃充分接触。然后通过直线电机的带动整体匀速向前移动。薄膜经夹送辊、导引辊输送，为覆膜做好准备。CCD视觉模块工作，检测曲面玻璃的位置。当曲面玻璃移动到覆膜的起始位置时，升降机构带动覆膜辊卫至覆膜位置开始覆膜。柔性支撑平台继续向前移动，覆膜辊在伺服电机及丝杆的驱动上下移动，与柔性支撑台共同完成曲线轨迹运动。覆膜辊与曲面玻璃之间的压力由覆膜辊上的压力传感器直接测出，数值经与设定值比对，传送给升降机构的伺服电机来控制覆膜辊与曲面玻璃之间的压力，由此来保证覆膜恒定压力。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。