本实用新型涉及射击技术领域，尤其涉及一种实弹射击自动报靶装置。
背景技术：
虽然目前国内外大环境仍处于和平年代，但安全局势依然严峻，国内外一些影响社会安全与稳定的因素依然存在，仍需要利用武装保护来之不易的和平生活，步枪射击部队最常见的军事训练科目，而报靶是射击训练的重要环节，传统的人工报靶效率低，安全性差，直接影响射击训练的效果和效率；
为了解决上述技术问题，申请号为200920174969.5的中国专利，公开了一种激光射击模拟训练系统，其包括激光靶标器、装有激光发射器的枪支和无线报靶器，枪支内装填激光弹，激光弹上有导线通过枪管内连接装在枪管出口的激光发射器，激光靶标器上装有多层激光接收环的靶标和无线发射装置，无线报靶器设有显示屏和无线接收器激光报靶器和枪支出口的距离不小于10m。上述方案采用真枪加激光弹的方法进行射击训练，提高了训练效果，并且通过激光靶标器能够精确报靶，但其存在以下缺点，激光靶标器上设有能够识别激光弹位置的传感器，在训练时如果突然下雨，则会影响传感器的使用，进而影响激光靶标器的进行工作，同时在射击过程中，由于激光报靶器在受到激光弹的强烈冲击作用力的作用下而摔倒到地面上，系统稳定性差，影响二次使用，且该系统不便于移动。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提供了一种便于移动、稳定性高且能够防雨的实弹射击自动报靶装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种实弹射击自动报靶装置，包括报靶器、激光枪和与激光枪配套使用的激光靶标器，所述激光靶标器上设有无线发射器，所述报靶器上设有与无线发射器无线连接的无线接收器，还包括配重箱、第一支撑杆、第二支撑杆、导向杆、齿轮、转动轴、手柄和插销；
所述激光靶标器的底部通过第一支撑杆与配重箱连接；
所述配重箱底部设有滑轮；所述配重箱内设有导轨；所述导向杆为方形导向杆，所述导向杆位于配重箱内，所述配重箱的底部与导向杆相对位置处设有第一孔；所述导向杆的一侧面上设有滑块，所述导向杆通过滑块与导轨滑动连接，所述导向杆的另一侧面上设有齿条，所述转动轴可旋转地设置在配重箱上，所述齿轮固定设置在所述转动轴上，所述齿轮与齿条啮合连接；
所述激光靶标器的顶部设有连接杆，所述连接杆上设有太阳能板，所述太阳能板的左右两侧分别通过第二支撑杆与配重箱连接；所述太阳能板分别与激光靶标器和无线发射器电连接；
所述手柄设置于配重箱外，且与转动轴连接；所述导向杆上设有多个插销孔，多个插销孔以预设间距平行设置；所述配重箱上与所述插销孔相对位置处设有第二孔，所述插销通过第二孔与插销孔连接。
进一步的，所述激光靶标器的形状为圆柱形，所述圆柱形的轴线与水平面平行。
进一步的，所述的一种实弹射击自动报靶装置，还包括控制器、语音装置和陀螺仪；
所述陀螺仪固定设置于激光靶标器内部，所述陀螺仪通过控制器与语音装置电连接。
进一步的，所述第一支撑杆的顶端与激光靶标器固定连接，所述第一支撑杆的底端与配重箱螺纹连接；
所述第二支撑杆一端与太阳能板固定连接，所述第二支撑杆的另一端与配重箱螺纹连接。
进一步的，所述配重箱上设有第三孔，所述第三孔上设有轴承；所述转动轴与轴承连接，所述转动轴的一端设置于配重箱内，另一端与位于配重箱体外的手柄连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供了一种实弹射击自动报靶装置，在通过激光实弹进行射击训练时，通过旋转手柄，带动齿轮转动，齿轮旋转带动齿条移动，使导向杆上固定设置的滑块在导轨的导向作用下向下移动(导向杆与水平面垂直)，最终导向杆的下端移动至配重箱外，并且在箱体外的高度大于滑轮的高度时，插上插销，固定导向杆，使导向杆的底端与地面接触，通过上述结构可防止激光靶标器在激光弹的强烈冲击力作用下摔倒到地面上，提高了系统的稳定性；当需要移动激光靶标器时，移出插销，导向杆在配重箱的压力作用下向上移动，最终位于配重箱内，使配重箱底部的滑轮与地面接触，便于移动配重箱及激光靶标器；同时，所述激光靶标器的顶部设有连接杆，所述连接杆上设有太阳能板，所述太阳能板的左右两侧分别通过第二支撑杆与配重箱连接，能够减缓激光靶标器的激光弹的强烈冲击力，使得训练者能够快速二次进行射击，上述太阳能板能对激光靶标器起到挡雨作用，同时能够为激光靶标器和无线发射器提供电能，节能环保。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的一种实弹射击自动报靶装置的剖面图；
图2为根据本实用新型实施例的一种实弹射击自动报靶装置的正视图；
标号说明：
1、激光靶标器；2、无线发射器；3、配重箱；4、第一支撑杆；5、第二支撑杆；6、导向杆；7、齿轮；8、转动轴；9、手柄；10、导轨；11、第一孔；12、滑块；13、齿条；14、连接杆；15、插销孔；16、第二孔；17、滑轮。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参照图1至图2，本实用新型提供了一种实弹射击自动报靶装置，包括报靶器、激光枪和与激光枪配套使用的激光靶标器，所述激光靶标器上设有无线发射器，所述报靶器上设有与无线发射器无线连接的无线接收器，还包括配重箱、第一支撑杆、第二支撑杆、导向杆、齿轮、转动轴、手柄和插销；
所述激光靶标器的底部通过第一支撑杆与配重箱连接；
所述配重箱底部设有滑轮；所述配重箱内设有导轨；所述导向杆为方形导向杆，所述导向杆位于配重箱内，所述配重箱的底部与导向杆相对位置处设有第一孔；所述导向杆的一侧面上设有滑块，所述导向杆通过滑块与导轨滑动连接，所述导向杆的另一侧面上设有齿条，所述转动轴可旋转地设置在配重箱上，所述齿轮固定设置在所述转动轴上，所述齿轮与齿条啮合连接；
所述激光靶标器的顶部设有连接杆，所述连接杆上设有太阳能板，所述太阳能板的左右两侧分别通过第二支撑杆与配重箱连接；所述太阳能板分别与激光靶标器和无线发射器电连接；
所述手柄设置于配重箱外，且与转动轴连接；所述导向杆上设有多个插销孔，多个插销孔以预设间距平行设置；所述配重箱上与所述插销孔相对位置处设有第二孔，所述插销通过第二孔与插销孔连接。
其中，上述导向杆位于配重箱内，仅为使配重箱及激光靶标器在移动时的一种状态的描述方式，并非限制本实用新型的保护范围。
本实用新型的工作原理为：
当需要通过激光实弹进行射击训练时，通过旋转手柄旋转转动轴，带动转动轴上的齿轮旋转，齿轮与齿条啮合连接，齿条固定设置于导向杆上，导向杆上的滑块与配重箱内的导轨滑动连接，其导轨为固定设置于配重箱内，在导轨的导向作用下，使滑块向下移动，即使导向杆向下移动，当导向杆移出配重箱外，并且在箱体外的高度大于滑轮的高度时，通过第二孔将插销插入插销孔中，从而固定导向杆，通过多个的上述导向杆及其结构的设置方式，可固定配重箱；当需要移动激光靶标器时，移出插销，导向杆在配重箱的压力及导轨导向作用下向上移动，最终位于配重箱内，使配重箱底部的滑轮与地面接触，便于移动配重箱及激光靶标器。
从上述描述可知，本实用新型提供了一种实弹射击自动报靶装置，在通过激光实弹进行射击训练时，通过旋转手柄，带动齿轮转动，齿轮旋转带动齿条移动，使导向杆上固定设置的滑块在导轨的导向作用下向下移动(导向杆与水平面垂直)，最终导向杆的下端移动至配重箱外，并且在箱体外的高度大于滑轮的高度时，插上插销，固定导向杆，使导向杆的底端与地面接触，通过上述结构可防止激光靶标器在激光弹的强烈冲击力作用下摔倒到地面上，提高了系统的稳定性；当需要移动激光靶标器时，移出插销，导向杆在配重箱的压力作用下向上移动，最终位于配重箱内，使配重箱底部的滑轮与地面接触，便于移动配重箱及激光靶标器；同时，所述激光靶标器的顶部设有连接杆，所述连接杆上设有太阳能板，所述太阳能板的左右两侧分别通过第二支撑杆与配重箱连接，能够减缓激光靶标器的激光弹的强烈冲击力，使得训练者能够快速二次进行射击，上述太阳能板能对激光靶标器起到挡雨作用，同时能够为激光靶标器和无线发射器提供电能，节能环保。
进一步的，所述激光靶标器的形状为圆柱形，所述圆柱形的轴线与水平面平行。
从上述描述可知，通过上述结构，便于实弹射击训练者进行训练。
进一步的，所述的一种实弹射击自动报靶装置，还包括控制器、语音装置和陀螺仪；
所述陀螺仪固定设置于激光靶标器内部，所述陀螺仪通过控制器与语音装置电连接。
从上述描述可知，通过陀螺仪可检测出激光靶标器是否振动，并通过控制器使语音装置播报激光靶标器的振动状态对应的语音信息，能够使训练者避开激光靶标器振动剧烈的时候，提高训练效果。
进一步的，所述第一支撑杆的顶端与激光靶标器固定连接，所述第一支撑杆的底端与配重箱螺纹连接；
所述第二支撑杆一端与太阳能板固定连接，所述第二支撑杆的另一端与配重箱螺纹连接。
从上述描述可知，通过上述结构，可提高激光靶标器在射击时的稳定性，便于激光靶标器的安装与拆卸。
进一步的，所述配重箱上设有第三孔，所述第三孔上设有轴承；所述转动轴与轴承连接，所述转动轴的一端设置于配重箱内，另一端与位于配重箱体外的手柄连接。
从上述描述可知，通过上述结构，可使得转动轴可旋转地设置配重箱上。
请参照图1至图2，本实用新型的实施例一为：
一种实弹射击自动报靶装置，包括报靶器、激光枪和与激光枪配套使用的激光靶标器1，所述激光靶标器1上设有无线发射器2，所述报靶器上设有与无线发射器2无线连接的无线接收器，还包括配重箱3、第一支撑杆4、第二支撑杆5、导向杆6、齿轮7、转动轴8、手柄9、插销、控制器、语音装置和陀螺仪；
所述第一支撑杆4的顶端与激光靶标器1固定连接，所述第一支撑杆4的底端与配重箱3螺纹连接；所述激光靶标器1的形状为圆柱形，所述圆柱形的轴线与水平面平行；
所述配重箱3底部设有滑轮17；所述配重箱3内设有导轨10；所述导向杆6为方形导向杆6，所述导向杆6位于配重箱3内，所述配重箱3的底部与导向杆6相对位置处设有第一孔11；所述导向杆6的一侧面上设有滑块12，所述导向杆6通过滑块12与导轨10滑动连接，所述导向杆6的另一侧面上设有齿条13，所述配重箱3上设有第三孔，所述第三孔上设有轴承；所述转动轴8与轴承连接，所述转动轴8的一端设置于配重箱3内，另一端与位于配重箱3体外的手柄9连接；所述齿轮7固定设置在所述转动轴8上，所述齿轮7与齿条13啮合连接；
所述激光靶标器1的顶部设有连接杆14，所述连接杆14上设有太阳能板，所述太阳能板的左右两侧分别通过第二支撑杆5与配重箱3连接；所述第二支撑杆5一端与太阳能板固定连接，所述第二支撑杆5的另一端与配重箱3螺纹连接；所述太阳能板分别与激光靶标器1、无线发射器2和语音装置电连接；所述陀螺仪固定设置于激光靶标器1内部，所述陀螺仪通过控制器与语音装置电连接；
所述导向杆6上设有多个插销孔15，多个插销孔15以预设间距平行设置；所述配重箱3上与所述插销孔15相对位置处设有第二孔16，所述插销通过第二孔16与插销孔15连接。
激光靶标器可使用双向激光幕定位传感器，实时采集子弹触发信息，经过系统处理直接输出弹点位置信息，通过数据服务器，以无线或有线方式传输给单兵报靶仪、教官成绩分析仪，以及指挥中心观摩督导系统，经过系统二次处理，将弹点信息和成绩分析结果等实时现在可视化屏幕中，从而实现全系统的整体功能；
弹点位置的定位原理，可通过激光慕实弹弹点定位技术，其核心原理是采用激光发射器在靶标四周排列生产激光慕，激光慕和靶板分离，激光慕在前，靶板在后，当子弹穿过激光慕，触发激光束产生电信号，激光幕计算弹点位置坐标，确定弹点位置，系统接收位置信息，经过处理，实现系统的实时自动报靶。
综上所述，本实用新型提供了一种实弹射击自动报靶装置，在通过激光实弹进行射击训练时，通过旋转手柄，带动齿轮转动，齿轮旋转带动齿条移动，使导向杆上固定设置的滑块在导轨的导向作用下向下移动(导向杆与水平面垂直)，最终导向杆的下端移动至配重箱外，并且在箱体外的高度大于滑轮的高度时，插上插销，固定导向杆，使导向杆的底端与地面接触，通过上述结构可防止激光靶标器在激光弹的强烈冲击力作用下摔倒到地面上，提高了系统的稳定性；当需要移动激光靶标器时，移出插销，导向杆在配重箱的压力作用下向上移动，最终位于配重箱内，使配重箱底部的滑轮与地面接触，便于移动配重箱及激光靶标器；同时，所述激光靶标器的顶部设有连接杆，所述连接杆上设有太阳能板，所述太阳能板的左右两侧分别通过第二支撑杆与配重箱连接，能够减缓激光靶标器的激光弹的强烈冲击力，使得训练者能够快速二次进行射击，上述太阳能板能对激光靶标器起到挡雨作用，同时能够为激光靶标器和无线发射器提供电能，节能环保。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。