本实用新型涉及一种无人机执行模块，特别涉及一种网枪抓捕模块。
背景技术：
网枪抓捕模块安装在警用无人机上，用于非致伤性抓捕，其投射的枪网将目标牢牢罩住，从而帮助地面警务人员抓捕逃犯、肇事肇祸精神病以及威胁人类生命安全的动物等。
公开号为CN206031786U公开了一种无人机载网枪，包括云台和驱动连接所述云台的网枪；其中的网枪包括：支架、动力机构、传动杆、舵机、撞针、枪管和套管，所述枪管以及连接枪管用于安装枪网的安装座和枪网均设在套管内。这种网枪结构在击发后射出去的是一束网线，不能保证有效打开枪网，更无法准确将目标罩住。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种射出后能够迅速在空中形成一个矩形网面，确保将目标牢牢罩住，命中率高的网枪抓捕模块。
本实用新型的技术方案如下：
一种网枪抓捕模块，包括套筒，在套筒内设有枪网，其特殊之处是：在套筒上方设有空心的连接座，在连接座下端设有四个圆周均布的发射管，每个发射管分别向斜下方倾斜布置且与连接座内腔连通，在每个发射管外端口分别密封插入有连接插头，所述枪网的四个网角分别通过拉绳和挂环连接在对应的连接插头外端，在连接座上端密封连接有空心的连接轴，用于装入击发所需的空包弹。
作为进一步优选，每个发射管的轴线与连接座的轴心线夹角为40-45度。
作为进一步优选，所述套筒上端为锥形并插入四个发射管之间，在套筒上端外缘沿圆周方向均布有四个卡环，所述发射管插入对应的卡环内并通过卡环与套筒固定。
作为进一步优选，在连接轴外缘设有环形凹槽，以便于该网枪抓捕模块的快速卡装。
作为进一步优选，所述连接插头为阶梯轴状，在连接插头外缘设有一个环形卡沿，以便于连接插头的插接定位。
作为进一步优选，在连接插头外端沿径向设有穿孔，所述挂环分别挂在对应的连接插头的穿孔内。
作为进一步优选，在连接插头外端分别套设有胶套，以便于插装。
作为进一步优选，在连接座内孔设有内螺纹，所述连接轴下端通过螺纹连接在连接座上。
本实用新型的有益效果是：
1、由于在连接座下端设有四个圆周均布的发射管，每个发射管分别向斜下方倾斜布置且与连接座内腔连通，在每个发射管外端口分别密封插入有连接插头，所述枪网的四个网角分别通过拉绳和挂环连接在对应的连接插头外端，因此结构简单，安装方便，发射后连接插头在空包弹产生的高压气体作用下，能够迅速从发射管内弹出并将枪网向四周拉开，能够迅速在空中形成一个矩形网面，确保将目标牢牢罩住，命中率高。
2、整体重量轻，体积小，可减小无人机负重，制造成本低；应用范围广，适合抓捕逃犯，肇事肇祸精神病，威胁人类生命安全的动物，还可用来击落非法飞行的低慢小飞行器等，便于推广普及。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图中：枪网1，套筒2，胶套3，连接插头4，环形卡沿401，发射管5，连接座6，连接轴7，环形凹槽701，空包弹8，密封垫9，卡环10，挂环11，拉绳12，筒盖13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2所示，本实用新型涉及的一种网枪抓捕模块，包括一个套筒2，在套筒2内装入有枪网1，在套筒2内下端插入由橡胶材料制成的筒盖13，在套筒2上方设有空心的连接座6，在连接座6下端焊接有四个圆周均布的发射管5，每个发射管5分别向斜下方倾斜布置且与连接座6内腔连通，每个发射管5的轴线与连接座6的轴心线夹角为40-45度。所述套筒2上端为锥形并插入到四个发射管5之间，在套筒2上端外缘沿圆周方向均布有四个通过螺钉锁紧的卡环10，所述发射管5分别插入对应的卡环10内并通过卡环10与套筒2固定。
在每个发射管5外端口分别密封插入有连接插头4，所述枪网1的四个网角分别通过拉绳12和挂环11连接在对应的连接插头4外端。所述连接插头4为阶梯轴状，在连接插头4外缘设有一个环形卡沿401，以便于连接插头4的插接定位。在连接插头4内端套设有密封圈，以确保插入发射管5的密封性。在连接插头4外端沿径向设有一个穿孔，所述挂环11分别挂在对应的连接插头4的穿孔内。在连接插头4外端分别套设有胶套3，以便于插装。
在连接座6上端密封连接有空心的连接轴7，用于装入击发所需的空包弹8。所述连接座6外缘上部为六棱柱形、下部为圆柱形，在连接座6内孔设有内螺纹，所述连接轴7下端通过螺纹连接在连接座6上，在连接轴7下部套设有密封垫9，以保证其与连接座6连接后的密封性。在连接轴7外缘设有环形凹槽701，以便于该网枪抓捕模块的快速卡装。
使用时，将空包弹8插入连接轴7的上端口内，再将该模块通过连接轴7插入无人机网枪击发装置的枪管内。需要击发时，通过网枪击发装置的撞针击发空包弹，产生的高压气体通过连接轴7内孔进入连接座6内腔，通过连接座6内腔瞬间进入发射管5内，将连接插头4从发射管5内沿轴向冲出，冲出后的连接插头4向四个方向分散使枪网1顶开筒盖13，从套筒2内拉出并向四周拉开，能够迅速在空中形成一个矩形网面，确保将目标牢牢罩住，命中率高。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。