本实用新型涉及烟花生产设备领域，特别涉及球状烟花自动组装系统。
背景技术：
烟花鞭炮行业是一个比较特殊的行业，因其使用易燃易爆的材料，危险系数比较高，却又与生活及各种大型活动等密切相关。传统的烟花鞭炮大多由人工或人工借助辅助机器进行切纸、卷纸、装火药、装引线、封口等等生产过程。上述生产过程存在安全隐患大，生产效率低，工作环境恶劣，劳动强度大等技术问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效降生产危险和生产成本、提高生产效率、改善工作环境的球状烟花自动组装系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
球状烟花自动组装系统，包括半球储料壳分料装置、半球储料壳移送装置、光珠上料装置、火药上料装置、半球储料壳对合装置、工装运送装置、工作台；
所述工装运送装置与工作台的中心连接；
所述工装运送装置包括转盘、半球储料壳放置工装、旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过旋转轴与转盘连接，所述转盘在旋转驱动装置的驱动下旋转运动，所述半球储料壳放置工装通过转动副在圆周上均布与转盘顶部连接；
所述半球储料壳分料装置与工作台连接，所述半球储料壳分料装置的出口与半球储料壳移送装置连接；
所述半球储料壳移送装置、光珠上料装置、火药上料装置、半球储料壳对合装置依次分布在工装运送装置转盘的外侧与工作台连接。
优选地，所述半球储料壳分料装置包括送料输送带、防护板、分割板；
所述防护板分别安装在送料输送带的两侧，所述分割板安装在两侧防护板的中间，在送料输送带的上部分别形成有引线半球储料壳输送通道和无引线半球储料壳输送通道；
所述分割板的末端，分别设置向外侧倾斜的导引板，使得有引线半球储料壳或无引线半球储料壳逐个进入，与半球储料壳分料装置连接的半球储料壳移送装置的进料口。
优选地，所述半球储料壳移送装置包括夹持半球出料壳的夹持模块；与夹持模块连接的连杆机构，所述连杆机构可将夹持模块进行翻转；以及安装连杆机构的推送模块，所述推送模块可将经过翻转后的夹持有半球储料壳的夹持模块，推送到工装运送装置的半球储料壳放置工装的上部。
优选地，所述光珠上料装置包括光珠支架、上料振动盘、分料模块、下料套管、工装旋转模块，
所述工装旋转模块、下料套管、分料模块、上料振动盘分别与光珠支架连接；
所述上料振动盘与分料模块连接，所述分料模块与下料套管连接，所述下料套管位于半球储料壳放置工装的上侧配合连接；
所述工装旋转模块包括驱动电机、旋转滚轮，所述旋转滚轮与驱动电机的输出轴固定连接，所述旋转滚轮与半球储料壳放置工装通过摩擦副连接。
优选地，所述火药上料装置包括振动器、火药配料振动盘、称重料斗、电磁阀、称重传感器；
所述火药配料振动盘与振动器固定连接，所述火药配料振动盘的出料口与称重料斗连接，所述称重传感器与称重料斗连接，所述称重料斗出料与电磁阀连接。
优选地，所述半球储料壳对合装置包括对合支架、夹持钳、夹持气缸、旋转对位气缸、对合气缸、对接缝隙旋转对位气缸、翻转气缸、连杆、旋转轴、旋转安装盘；
所述夹持钳与夹持气缸连接，所述夹持气缸与旋转对位气缸连接；所述对合气缸的两端分别与旋转对位气缸连接，所述对合气缸与旋转安装盘的外侧连接；所述旋转安装盘的内侧与对接缝隙旋转对位气缸活塞杆连接；所述对接缝隙旋转对位气缸与旋转轴连接，所述旋转轴的两端通过转动幅与对合支架的两侧连接，所述旋转轴的两端还分别与连杆连接；所述连杆与翻转气缸活塞杆连接。
优选地，所述半球储料壳对合装置还包括压实模块，所述压实模块包括滑块、滑动气缸、压实气缸、连接块、压实杆；
所述连接块两端的下侧分别连接压实杆，所述连接块上端的中部与压实气缸的活塞杆连接；
所述压实气缸与滑块固定连接，所述滑块的前侧与滑动气缸连接；
所述滑动气缸与对合支架的前端固定连接，所述对合气缸顶部两侧分别设置有导轨，所述滑块两端的底部分别通过滑槽与导轨配合连接。
采用上述技术方案，由于使用了半球储料壳分料装置、半球储料壳移送装置、光珠上料装置、火药上料装置、半球储料壳对合装置、工装运送装置、工作台等技术特征。通过半球储料壳分料装置将带有引线的半球储料壳，或没有引线的半球储料壳进行自动逐个分配到半球储料壳移送装置的进料口，通过半球储料壳移送装置将半球出料壳放置到工装运送装置上的半球储料壳放置工装上。通过工装运送装置旋转运动，使放置好的半球储料壳被旋转到光珠上料装置的下侧，通过光珠上料装置将光珠逐个放置到半球储料壳的内腔的外圆周。再通过工装运送装置旋转，将放置了光珠的半球储料壳旋转到火药上料装置的下端，通过火药上料装置将火药填装到半球储料壳内。再次通过工装运送装置旋转，将有引线的半球储料壳和没有引线的半球储料壳运送到半球储料壳对合装置的下侧，通过半球储料壳对合装置实现两个半球储料壳的对合，并将对合好的两个半球储料壳翻转到后续缠绕胶带等工序完成封装。本实用新型在填充光珠、填充火药、以及对合等工序生产完全实现了自动化，且生产过程中均通过预定好的操作行程，有效提高了生产的安全性，提高了生产效率，降低了生产成本，同时不会对环境造成影响，有效改善了环境质量。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图；
图2为本实用新型工装运送装置主视示意图；
图3为本实用新型半球储料壳分料装置立体示意图；
图4为本实用新型光珠上料装置立体示意图；
图5为本实用新型火药上料装置立体示意图；
图6为本实用新型半球储料壳对合装置立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如附图1和附图2所示，球状烟花自动组装系统，包括半球储料壳分料装置1、半球储料壳移送装置2、光珠上料装置3、火药上料装置4、半球储料壳对合装置5、工装运送装置6、工作台7。工装运送装置6与工作台7中心连接。工装运送装置6包括转盘8、半球储料壳放置工装9、旋转驱动装置10，旋转驱动装置10通过旋转轴与转盘8连接，转盘8在旋转驱动装置10的驱动下旋转运动，半球储料壳放置工装9通过转动副在圆周上均布与转盘8顶部连接。将半球储料壳分料装置1与工作台7连接，半球储料壳分料装置1的出口与半球储料壳移送装置2连接。半球储料壳移送装置2、光珠上料装置3、火药上料装置4、半球储料壳对合装置5依次分布在工装运送装置转盘8的外侧与工作台7连接。
上述技术方案，通过半球储料壳分料装置1将有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12进行运输，并逐件运输到半球储料壳移送装置2的进料口。通过半球储料壳移送装置2将半球储料壳夹持、翻转和推送到工装运送装置6的半球储料壳放置工装9。通过旋转驱动装置10驱动转盘8旋转，使得有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12运转到光珠上料装置3的下侧，通过光珠上料装置3向有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12内腔的外圆周填充光珠。再通过旋转驱动装置10驱动转盘8旋转，将有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12旋转到火药上料装置4的下侧进行火药的填充。最后再通过旋转驱动装置10驱动转盘8旋转，将有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12旋转到半球储料壳对合装置5的下侧，进行填料的压实以及有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12对合处理，最后将已完成对合的半球储料壳输送到后续的缠胶处理的工序完成封装。
更为详细地，如附图3所示，储料壳分料装置1包括送料输送带13、防护板14、分割板15。防护板14分别安装在送料输送带13的两侧，分割板15安装在两侧防护板14的中间，在送料输送带13的上部分别形成有引线半球储料壳11输送通道和无引线半球储料壳12输送通道。在分割板15的末端，分别设置向外侧倾斜的导引板16，使得有引线半球储料壳11或无引线半球储料壳12逐个进入，与半球储料壳分料装置1连接的半球储料壳移送装置2的进料口。
半球储料壳移送装置2包括夹持半球出料壳的夹持模块；与夹持模块连接的连杆机构，连杆机构可将夹持模块进行翻转；以及安装连杆机构的推送模块，推送模块可将经过翻转后的夹持有半球储料壳的夹持模块，推送到工装运送装置的半球储料壳放置工装的上部，并将有引线半球储料壳11或无引线半球储料壳12放置到半球储料壳放置工装9上。
如附图4所示，光珠上料装置3包括光珠支架17、上料振动盘18、分料模块19、下料套管20、工装旋转模块21。将工装旋转模块21、下料套管20、分料模块19、上料振动盘18分别与光珠支架17连接。将上料振动盘18与分料模块19连接，分料模块19与下料套管20连接，下料套管20位于半球储料壳放置工装9的上侧配合连接。工装旋转模块21包括驱动电机、旋转滚轮，旋转滚轮与驱动电机的输出轴固定连接，旋转滚轮与半球储料壳放置工装9通过摩擦副连接。在驱动电机的作用下，驱动电机将带动旋转滚轮旋转运动，旋转滚轮通过摩擦副驱动半球储料壳放置工装9转动，使光珠上料装置3实现逐颗向半球储料壳放置工装9内腔的外圆周侧放置光珠。
如附图所示5所示，火药上料装置4包括振动器24、火药配料振动盘25、称重料斗26、电磁阀(图中未视出)、称重传感器27。火药配料振动盘25与振动器24固定连接，火药配料振动盘25的出料口与称重料斗26连接，将称重传感器27与称重料斗26连接，称重料斗26出料口与电磁阀连接。具体应用中控制中心根据称重传感器反馈的信息，判断进入到称重料斗26中的火药的重量，当重量达到预定值时，控制中心将控制振动器24停止工作，控制电磁阀将称重料斗26的出料口打开。
如附图6所示，半球储料壳对合装置5包括对合支架28、夹持钳29、夹持气缸30、旋转对位气缸31、对合气缸32、对接缝隙旋转对位气缸33、翻转气缸34、连杆(图中未视出)、旋转轴(图中未视出)、旋转安装盘35。
将夹持钳29与夹持气缸30连接，夹持气缸30与旋转对位气缸31活塞杆连接；将对合气缸32的两端分别与两个旋转对位气缸31连接，将对合气缸32与旋转安装盘35的外侧连接；将旋转安装盘35的内侧与对接缝隙旋转对位气缸33活塞杆连接；将对接缝隙旋转对位气缸33与旋转轴连接，将旋转轴的两端通过转动幅与对合支架28的两侧连接，将旋转轴的两端还分别与连杆连接；将连杆与翻转气缸34活塞杆连接。
通过两个夹持气缸30和夹持钳29，实现对有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12的夹持。经过与夹持气缸30连接的旋转对位气缸31的旋转，将有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12向内侧旋转90°；再经过与旋转对位气缸31连接的对合气缸32的作用，将两侧的有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12向内收缩靠拢，使得有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12对合。再经过对接缝隙旋转对位气缸33带动旋转安装盘35旋转，将夹持钳29、夹持气缸30、旋转对位气缸31、对合气缸32、以及有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12旋转90°，使得有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12对合缝隙处于水平方向。再经过翻转气缸34动作，带动旋转轴旋转，旋转轴将驱动对接缝隙旋转对位气缸33整体翻转，将已经对合的有引线半球储料壳11和无引线半球储料壳12送到后续缠绕胶带等封装工序进行作业生产。
为了进一步提高生产质量，半球储料壳对合装置5还包括压实模块，压实模块包括滑块37、滑动气缸38、压实气缸39、连接块40、压实杆41；将连接块40两端的下侧分别连接压实杆41，连接块40上端的中部与压实气缸39的活塞杆连接。将压实气缸39与滑块37固定连接，将滑块37的前侧与滑动气缸38连接；将滑动气缸38与对合支架28的前端固定连接，在对合支架28顶部两侧分别设置有导轨42，滑块37两端的底部分别通过滑槽与导轨42配合连接。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。