撕膜设备的制作方法

本实用新型涉及撕膜技术领域，特别是涉及一种结构简单、操作方便的撕膜设备。

背景技术：

生产制造中，很多中间产品表面贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜需去除。如果采用人工撕膜，一方面，生产效率低下；另一方面，人工作业易使该中间产品表面沾污，不利于后续加工。

目前，自动化撕膜机构开始用于撕膜，一般有机械手配合撕膜模组撕膜、及胶辊撕膜的方式撕膜；然而，采用机械手配合撕膜模组撕膜，其撕膜模组上采用胶带粘附的方式撕膜，造成胶带浪费不可反复使用，结构过于复杂，成本过高。采用胶辊撕膜的方式撕膜，虽然可以反复使用，但胶辊在紧压产品表面时，容易损坏产品。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、效果良好、连续式撕膜的撕膜设备。

一种撕膜设备，用于取下工件表面的包覆膜，所述撕膜设备包括支架、连接支架一端的上撕膜装置、及连接支架另一端的下撕膜装置；所述上撕膜装置包括连接所述支架的上端的上滑柱、滑设于上滑柱的上移动件、连接上移动件的上取膜机构、及连接上移动件的上夹膜机构；所述下撕膜装置包括连接所述支架的下端的下滑柱、滑设在下滑柱的下移动件、连接下移动件的下取膜机构、及连接下移动件的下夹膜机构；所述上取膜机构及下取膜机构用于朝向所述工件的相对两侧以进行取膜，所述上夹膜机构及下夹膜机构用于朝向所述工件的相对两侧以进行夹膜。

本实用新型的撕膜设备通过上取膜机构与下取膜机构使工件表面的包覆膜脱离工件，通过上夹膜机构与下夹膜机构夹紧脱离的包覆膜，通过上移动件带动附有包覆膜的上取膜机构与上夹膜机构滑动、下移动件带动附有包覆膜的下取膜机构与下夹膜机构滑动，从而实现撕膜。本撕膜设备结构简单、操作方便、实时贴紧连续式撕膜、降低生产成本。

在其中一个实施例中，所述上取膜机构包括上驱动件、连接上驱动件的上调向部、连接上调向部的上安装件、及连接上安装件的若干上取膜件；所述下取膜机构包括下驱动件、连接下驱动件的下调向部、连接下调向部的下安装件、及连接下安装件的若干下取膜件；所述上驱动件安装在所述上移动件，所述下驱动件安装在所述下移动件。

在其中一个实施例中，所述上调向部包括连接所述上驱动件的上固定座、连接所述上安装件一侧与上固定座一端的第一弹性件及第一滑动件、及连接所述上安装件另一侧与上固定座另一端的第二弹性件及第二滑动件；所述第一弹性件的下方对应第二滑动件，所述第一滑动件的下方对应第二弹性件；所述下调向部包括连接所述下驱动件的下固定座、连接所述下安装件一侧与下固定座一端的第三弹性件及第三滑动件、及连接所述下安装件另一侧与下固定座另一端的第四弹性件及第四滑动件；所述第三弹性件的上方对应第四滑动件，所述第三滑动件的上方对应第四弹性件。

在其中一个实施例中，所述上夹膜机构包括上连接件、安装在上连接件的上调节件、及设置在上调节件的上夹膜件；所述下夹膜机构包括下连接件、安装在下连接件的下调节件、及设置在下调节件的下夹膜件；所述上连接件安装在所述上移动件的一侧，所述下连接件安装在所述下移动件的一侧。

在其中一个实施例中，所述上夹膜件包括上动力件、连接上动力件一端的上活动臂；所述上动力件推动上活动臂夹紧工件上表面的包覆膜；所述下夹膜件包括下动力件、连接下动力件一端的下活动臂；所述下动力件推动下活动臂夹紧工件下表面的包覆膜。

在其中一个实施例中，所述上滑柱一侧设置上导轨，该上滑柱一端设置第一限位件，该上滑柱另一端设置第二限位件，所述第一限位件及第二限位件均滑设在所述上导轨；所述下滑柱一侧设置下导轨，该下滑柱一端设置第三限位件，该下滑柱另一端设置第四限位件，所述第三限位件及第四限位件均滑设在所述下导轨。

在其中一个实施例中，所述上移动件的一端设置挡板，所述挡板对应匹配所述第一限位件与第二限位件；所述下移动件的一端设置遮挡块，所述遮挡块对应匹配所述第三限位件与第四限位件。

在其中一个实施例中，所述撕膜设备还包括吹气组件，所述吹气组件包括支撑部、连接支撑部的若干导气杆、及连接导气杆的若干吹气件。

在其中一个实施例中，所述撕膜设备还包括用于夹紧所述工件的若干夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在基板的滑轨、连接滑轨的滑块、连接滑块的夹紧件、及连接基板与滑块的弹性件。

在其中一个实施例中，所述上滑柱的一端设置驱动所述上移动件滑动的第一电机；所述下滑柱的一端设置驱动所述下移动件滑动的第二电机；所述上滑柱的一侧设置第一线缆拖链，所述下滑柱的一侧设置第二线缆拖链。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的撕膜设备的立体结构示意图；

图2为图1撕膜设备中上撕膜装置的上滑柱与上移动件的结构示意图；

图3为图1撕膜设备中支架、上滑柱、上取膜机构、下滑柱及下取膜机构的结构示意图；

图4为图1撕膜设备中上夹膜机构的结构示意图；

图5为图1撕膜设备中夹紧机构的结构示意图；

图6为图1撕膜设备中吹气组件的结构示意图。

附图标注说明：

撕膜设备100、

支架10、上撕膜装置20、上滑柱21、上导轨22、第一限位件23、第二限位件24、上移动件25、挡板251、第一电机26、第一线缆拖链27、上取膜机构 30、上驱动件31、上调向部32、上固定座33、第一弹性件34、第一滑动件35、第二弹性件36、第二滑动件37、上安装件38、上取膜件39、上夹膜机构40、上连接件41、上调节件42、上夹膜件43、上动力件44、第一活动臂45、第二活动臂46、凸起47、凹槽48；

下撕膜装置50、下滑柱51、下取膜机构52、夹紧机构60、滑轨61、滑块 62、夹紧件63、弹性件64、凸块65；

吹气组件70、支撑部71、安装座72、连杆73、滑杆74、支撑杆75、导气杆76、吹气件77、工件80。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图6，为本实用新型一较佳实施方式的一种撕膜设备100，用于取下工件80表面的包覆膜，撕膜设备100包括支架10、连接支架10一端的上撕膜装置20、及连接支架10另一端的下撕膜装置50。本撕膜设备100通过上撕膜装置20与下撕膜装置50朝向工件80的相对两侧，从而撕开工件80表面的包覆膜。

如图1与图2所示，支架10安装在平台(图未示)上，上撕膜装置20安装在支架10的上端、下撕膜装置50安装在支架10的底端。上撕膜装置20包括连接支架10的上滑柱21、滑设于上滑柱21的上移动件25、连接上移动件25 的上取膜机构30、及连接上移动件25的上夹膜机构40；下撕膜装置50包括连接支架10的下滑柱51、滑设在下滑柱51的下移动件(图未示)、连接下移动件的下取膜机构52、及连接下移动件的下夹膜机构(图未标)。

在本实施例中，上撕膜装置20与下撕膜装置50的结构相同，以下描述主要介绍上撕膜装置20。上滑柱21的一侧设置上导轨22，该上滑柱21的一端设置第一限位件23，该上滑柱21的另一端设置第二限位件24，第一限位件23与第二限位件24均滑设在上导轨22，以根据工件80的大小，调节上移动件25的滑动长度。上移动件25的一端设置挡板251，挡板251对应匹配第一限位件23 与第二限位件24。在一具体实施例中，上移动件25、第一限位件23及第二限位件24采用光电来限位。可选地，上移动件25、第一限位件23及第二限位件 24采用卡接来限位。上滑柱21的一端设置第一电机26，该第一电机26驱动上移动件25沿上滑柱21的丝杆导轨(图未示)滑动；上滑柱21的一侧设置第一线缆拖链27，通过第一线缆拖链27布设的线缆被该第一线缆拖链27所保护并引导，因此在上移动件25移动的情况下，也不会与其它构件相干扰而损伤或者相互缠绕，从而能够稳定地进行信号连接。

请一并参阅图3，上取膜机构30与下取膜机构52上下相对设置、朝向相反，上取膜机构30包括上驱动件31、连接上驱动件31的上调向部32、连接上调向部32的上安装件38、及连接上安装件38的若干上取膜件39；上驱动件31安装在上移动件25，该上驱动件31带动上取膜件39上下运动。调节部32包括连接上驱动件31的上固定座33、连接上安装件38一侧与上固定座33一端的第一弹性件34及第一滑动件35、及连接上安装件38另一侧与上固定座33另一端的第二弹性件36及第二滑动件37；第一弹性件34的下方对应第二滑动件37，第一滑动件35的下方对应第二弹性件36。当上取膜件39取膜时，上安装件38连接第一滑动件35的一端推动第一滑动件35运动，上安装件38连接第二滑动件 37的一端推动第二滑动件37运动，从而使上取膜件39与工件80的表面形成夹角，以防破坏工件80。可选地，上安装件38凸设于上固定座33；上取膜件39 包括连接上安装件38的吸杆(图未标)及连接吸杆一端的吸盘(图未标)。进一步地，上驱动件31为气缸；第一弹性件34与第二弹性件36均为弹簧，第一滑动件35与第二滑动件37均为轴承。

请一并参阅图4，上夹膜机构40与下夹膜机构上下相对设置，上夹膜机构 40包括上连接件41、安装在上连接件41的上调节件42、及设置在上调节件42 的上夹膜件43；上连接件41安装在上移动件25的一侧，上调节件42的一端连接上夹膜件43，该上调节件42的另一端穿设上连接件41的一端，通过伸缩上调节件42的长度来调整上夹膜件43相对工件80的位置。在一具体实施例中，上夹膜件43包括上动力件44、连接上动力件44一端的第一活动臂45及第二活动臂46，上动力件44推动第一活动臂45及第二活动臂46的相对运动，使第一活动臂45及第二活动臂46夹紧包覆膜。可选地，为了更好地夹紧包覆膜，第一活动臂45的内侧设置若干凸起47，第二活动臂46的内侧设有对应凸起47的若干凹槽48。进一步地，上夹膜件43为气爪，上动力件44为气缸，凸起47为钉子。

请一并参阅图5，撕膜设备100还包括用于夹紧工件80的若干夹紧机构60，该夹紧机构60包括安装在基板(图未标)上的滑轨61、连接滑轨61的滑块62、连接滑块62的夹紧件63、及连接基板与滑块62的弹性件64。在一具体实施例中，弹性件64的一端固定在基板，该弹性件64的另一端固定在滑块62；夹紧件63的一端安装在滑块62。可选地，滑块62的一侧还设置凸块65，凸块65 与外部机构(图未示)配合控制滑块62的滑动。进一步地，夹紧机构60为两个，两夹紧机构60相对设置在基板两端。

请一并参阅图6，撕膜设备100还包括吹气组件70，以把撕开的包覆膜吹到指定的收集处(图未示)。吹气组件70包括支撑部71、连接支撑部71的若干导气杆76、及连接导气杆76的若干吹气件77。支撑部71包括连接基板的安装座72、套设安装座72的连杆73、穿设连杆73的滑杆74、及连接滑杆74一端的支撑杆75。导气杆76穿设支撑杆75，吹气件77穿设导气杆76。

使用本撕膜设备100时，通过外部传送机构把工件80传送到夹紧机构60，上取膜机构30随着上移动件25滑动到工件80的上方，上驱动件31带动上取膜件39往下运动，从而抵接工件80上表面的包覆膜；同理，下取膜机构52随着下移动件滑动到工件80的下方，抵接工件80下表面的包覆膜；接着，上取膜机构30与下取膜机构53往相反方向运动，从而把包覆膜撕开；同时，上夹膜机构40把撕开的包覆膜夹住，第一活动臂45上的凸起47，直接把包覆膜刺破，更好地把包覆膜夹住，而不会掉膜或脱膜，下夹膜机构亦然；然后，上移动件25带动带有包覆膜的上取膜机构30与上夹膜机构40滑动、下移动件带动带有包覆膜的下取膜机构52与下夹膜机构滑动，同时把包覆膜拉走；最后，吹气件77把包覆膜吹到指定的收集处，从而实现撕膜。

本实用新型的撕膜设备100通过上取膜机构30与下取膜机构52使工件80 表面的包覆膜脱离工件80，通过上夹膜机构40与下夹膜机构夹紧脱离的包覆膜，通过上移动件25带动附有包覆膜的上取膜机构30与上夹膜机构40滑动、下移动件带动附有包覆膜的下取膜机构52与下夹膜机构滑动，从而实现撕膜。本撕膜设备100结构简单、操作方便、实时贴紧连续式撕膜、降低生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。