本实用新型涉及烟花机械领域，特别涉及一种烟花内筒导向装置及烟花生产线。
背景技术：
烟花鞭炮在我国有着悠久的历史，时至今日，逢年过节和喜事时，烟花鞭炮都会绚丽绽放，照亮夜空。
然而，很少有人知道，目前，烟花鞭炮是一个劳动密集型产业，自动化程度和生产效率均较低，每个环节都有若干生产工人进行生产，不仅劳动强度大，而且，随着人工成本的不断增加，使得烟花鞭炮的生产成本也相应地增加，因此，如何提高烟花鞭炮的生产效率，降低生产成本，一直都是各大生产厂家面临的直接问题。
综上所述，如何提供一种自动化程度以及生产效率高、生产成本低的烟花内筒导向装置，以及包括此烟花内筒导向装置的烟花生产线，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动化程度以及生产效率高、生产成本低的烟花内筒导向装置，以及包括此烟花内筒导向装置的烟花生产线。
本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种烟花内筒导向装置，包括第一固定板和固定设置于第一固定板上的若干个导向套，所述导向套的一端为筒体，所述导向套的另一端设有若干块夹瓣，且其筒体一端的横截面积大于夹瓣一端的横截面积。此结构的烟花内筒导向装置，烟花内筒可从导向套的筒体一端进入，并经其夹瓣一端出来后进入烟花外筒内，完成烟花内筒的装填，具有装填精准的优点。同时，由于导向套的数量为多个，即一次可装填数个烟花内筒，因此装填效率较高。总体上，上述结构的烟花内筒导向装置，具有自动化程度高、生产成本低和生产效率高的优点。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述夹瓣至少包括第一夹瓣和第二夹瓣，所述第一夹瓣和第二夹瓣相对设置，烟花内筒可从导向套的筒体一端进入至夹瓣一端，并从夹瓣一端进入至烟花外筒内。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述夹瓣还包括相对设置的第三夹瓣和第四夹瓣，所述第三夹瓣和第四夹瓣分别设置于第一夹瓣和第二夹瓣之间，且所述第一夹瓣、第二夹瓣、第三夹瓣和第四夹瓣围合成一个可供烟花内筒通过的锥台形。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述烟花内筒导向装置还包括与第一固定板相对设置的第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间还设有若干个用于为烟花内筒导向的导向槽。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一固定板上设有若干个第一固定点，所述导向槽的下端与所述第一固定点连接，且每个导向槽的下端与导向套的筒体对应，烟花内筒可从导向槽内进入筒体内。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二固定板上设有若干个第二固定点，所述导向槽的上端与所述第二固定点连接。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二固定板的一端还设有摆动装置，所述摆动装置工作时，可带动所述第二固定板左右晃动。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述摆动装置包括摆杆，所述摆杆的一端通过连接头与所述第二固定板活动连接。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述摆动装置还包括偏心机构，所述摆杆的另一端与所述偏心机构活动连接，所述偏心机构旋转时，带动所述摆杆摆动。
另一方面，本实用新型还提出一种烟花生产线，用于生产烟花，包括烟花内筒导向装置，烟花内筒导向装置为如上任一项所述的烟花内筒导向装置。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种烟花内筒导向装置的结构示意图；
图2为图1中导向器的结构示意图。
附图标记对应关系为：
1导向套 2第一固定板 3连接头
4导向槽 5第一固定点 6第二固定点
7第二固定板 8摆杆
11筒体 12第一夹瓣 13第二夹瓣
14第三夹瓣
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本实用新型实施例如下，请参见图1所示的烟花内筒导向装置，用于为烟花内筒导向，具体包括第一固定板2和固定设置于第一固定板2上的若干个导向套1，对于导向套1，如图2所示，其一端为与第一固定板2固定设置的筒体11，另一端则设有若干个夹瓣，并且，其筒体11一端的横截面积大于夹瓣一端的横截面积。此结构的烟花内筒导向装置，烟花内筒可从导向套1的筒体11一端进入，并经其夹瓣一端出来后进入烟花外筒内，完成烟花内筒的装填，具有装填精准的优点。同时，由于导向套1的数量为多个，即一次可装填数个烟花内筒，因此装填效率较高。总体上，上述结构的烟花内筒导向装置，具有自动化程度高、生产成本低和生产效率高的优点。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，夹瓣至少包括第一夹瓣12和第二夹瓣13，并且第一夹瓣12和第二夹瓣13相对设置，第一夹瓣12和第二夹瓣13之间具有一定的张力，如前所述，烟花内筒可以从导向套1的筒体11一端进入至夹瓣一端，并从夹瓣一端有序地进入至烟花外筒内，完成烟花内筒的填装。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，除第一夹瓣12和第二夹瓣13外，夹瓣还包括相对设置的第三夹瓣14和第四夹瓣，第三夹瓣14和第四夹瓣分别设置于第一夹瓣12和第二夹瓣13之间，且第一夹瓣12、第二夹瓣13、第三夹瓣14和第四夹瓣围合成一个可供烟花内筒通过的锥台形。需要说明的是，在其它实施例中，夹瓣也可以只包括第一夹瓣12、第二夹瓣13和第三夹瓣14，第一夹瓣12、第二夹瓣13和第三夹瓣14呈三角分布，也能达到相同的技术效果。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，烟花内筒导向装置还包括第二固定板7，第二固定板7与第一固定板2相对设置，同时，第一固定板2和第二固定板7之间还设有若干个用于为烟花内筒导向的导向槽4。烟花内筒从第二固定板7的一侧进入导向槽4内，并经导向槽4的下端进入导向套1内，并最终从导向套1内流出。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1中所示，第一固定板2上设有若干个第一固定点5，导向槽4竖直设置，其下端与第一固定点5连接，并且，导向槽4的下端与导向套1的筒体11相对应，保证每个烟花内筒可从导向槽4进入导向套1内。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，第二固定板7上也设有若干个第二固定点6，导向槽4的上端与第二固定点6连接，对于第一连接点和第二连接点，具体可以包括连接孔和设置于连接孔内的连接件，优选为螺杆等连接件，在此不作限定。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，第二固定板7的一端还设有摆动装置，摆动装置用于带动第二固定板7和导向槽4左右摆动，防止烟花内筒卡止于导向槽4内。需要说明的是，对于摆动装置，可以为任何可能的机构，具体可参考现有及其改进技术，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，摆动装置具体包括摆杆8，摆杆8的一端设有连接头3，即摆杆8通过连接头3与第二固定板7活动连接。当摆杆8左右移动时，可带动整个第二固定板7摆动，进而带动导向槽4左右晃动。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，摆动机构还包括偏心机构(图中未示出)，摆杆8的另一端，即图中所示的右端与偏心机构活动连接，偏心机构转动时，带动摆杆8左右摆动，进而带动第二固定板7和导向槽4晃动。
另一方面，本实用新型还提出一种烟花生产线，用于生产烟花，烟花包括外筒和置于外筒内的内筒，烟花生产线包括烟花内筒导向装置，且烟花内筒导向装置为如上所述的烟花内筒导向装置。
上结构的烟花生产线，相应地，具有烟花内筒导向装置所具有的优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。