一种烟花自动生产线供盘码垛系统的制作方法
【专利摘要】一种烟花自动生产线供盘码垛系统：第一输送机，用于接收和传送烘干后的托盘组；第二输送机，用于传送单个托盘；第三输送机，用于传送货架；第四输送机，用于将装有托盘的货架输送到下一个工序；供盘机，位于第一输送机和第二输送机之间，用于接收第一输送机所输送的托盘组，并将托盘组中的托盘单个转送到第二输送机上；码垛机，位于第二输送机、第三输送机和第四输送机之间，用于将第二输送机输送过来的单个托盘装入第三输送机输送过来的货架上，再将装有托盘的货架送入第四输送机上。本发明完成造粒结束后，通过运输烘干后的托盘组、供给托盘、装药、运输货架，码垛等工序，具有码垛效率高，安全可靠、运转平稳、设备坚固耐用、使用寿命长等优点。
【专利说明】一种烟花自动生产线供盘码垛系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种烟花机械。特别是涉及一种烟花自动生产线供盘码垛系统。
【背景技术】
[0002]目前，我国烟花生产一直以手工业作坊生产为主，部分生产工序的自动化设备虽然存在，但是运输托盘组、供给托盘、装药、运输货架，码垛等步骤一直是工人以手工作业，不仅生产率低下，工人工作内容单一、枯燥、劳动强度大且存在较大的安全隐患。部分码垛设备虽然存在，但没有专门用于烟花码垛的自动化设备，且由于烟花微丸为火药，属于易燃易爆物品，化学性能敏感，供盘码垛过程中由于碰撞、挤压、摩擦、高温等一系列因素均可能引发爆炸，酿成事故。随着市场对企业高速化发展的需求，烟花自动生产线中供盘码垛设备的研发显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够提高生产效率、减轻工人的劳动强度，提升操作安全性的烟花自动生产线供盘码垛系统。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种烟花自动生产线供盘码垛系统，包括有:第一输送机，用于接收和传送烘干后的托盘组；第二输送机，用于传送单个托盘；第三输送机，用于传送货架；第四输送机，用于将装有托盘的货架输送到下一个工序；还设置有:
[0005]供盘机，位于第一输送机和第二输送机之间，用于接收第一输送机所输送的托盘组，并将托盘组中的托盘单个转送到第二输送机上；
[0006]码垛机，位于第二输送机、第三输送机和第四输送机之间，用于将第二输送机输送过来的单个托盘装入第三输送机输送过来的货架上，再将装有托盘的货架送入第四输送机上。
[0007]所述的供盘机包括有供盘机机架，设置在供盘机机架上第一升降气缸，所述第一升降气缸上端贯穿供盘底板，并与供盘底板固定连接，所述的供盘机机架上还分别各通过一个支架并排设置有两个第一 X型剪叉式升降装置，每个第一 X型剪叉式升降装置下端的两个端脚对应的衔接在供盘机机架上的滑道上并沿所述的滑道移动，每个第一 X型剪叉式升降装置的上端的两个端脚分别对应的嵌入在固定于放置托盘的供盘底板底面上的滑道内，并沿所述的滑道移动，所述的供盘机机架远离第二输送机一侧上通过供盘气缸支架固定设置有与所述的供盘底板上的托盘相对应的供盘气缸，所述的供盘气缸的端部设置有用于将送入供盘底板上的托盘组最上方的一个托盘推入第二输送机的传送带上的第一推板，所述的供盘底板的板面上开有上下贯通的开口，所述的开口内嵌入有用于为脱离第一输送机的托盘组提供继续向前移动的动力的第一传动棍，所述第一传动棍一端的旋转轴连接固定在供盘机机架上的第一电机的输出轴，另一端的旋转轴通过轴承连接在传动棍固定架上，所述的传动棍固定架设置在所述供盘机机架上。
[0008]所述的供盘底板远离第一输送机的一侧边上设置有防止托盘组掉落的定位挡板。
[0009]所述的供盘底板邻近第一输送机的一侧边上设置有用于实现托盘组位置的摆正的第一正位挡板。
[0010]所述的供盘机机架邻近第二输送机的一侧边上固定设置有用于防止在供盘气缸将托盘组最上方的一个托盘推入第二输送机的传送带上时防止因摩擦力使下面的托盘一同移动的挡架。
[0011]所述的码垛机包括有码垛机机架，设置在码垛机机架上的第二升降气缸，所述的第二升降气缸上端贯穿码垛底板，并与码垛底板固定连接，所述码垛机机架还分别各通过一个支架并排设置有两个第二 X型剪叉式升降装置，每个第二 X型剪叉式升降装置下端的两个端脚对应的衔接在码垛机机架上的滑道上并沿所述的滑道移动，每个第二 X型剪叉式升降装置的上端的两个端脚分别对应的嵌入在固定于放置货架的码垛底板底面上的滑道内，并沿所述的滑道移动，所述的码垛机机架远离第四输送机的一侧上通过推力气缸支架固定设置有与码垛底板上的货架相对应的推力气缸，所述的推力气缸的端部设置有用于将插入有托盘的货架推入第四输送机的传送带上的第二推板，所述的码垛底板邻近第三输送机一边上设置有用于将从第三输送机过来的货架移动到码垛底板上的第一长棍，所述第一长棍一端的旋转轴连接第二电机，所述第二电机通过第一电机托架固定在码垛机机架上，另一端的旋转轴通过轴承连接在第一长棍托架上，所述的第一长棍托架设置在所述码垛机机架上，所述码垛底板邻近第二输送机一边上设置有用于将从第二输送机过来的托盘移送到货架内的第二长棍，所述第二长棍一端的旋转轴连接第三电机，所述第三电机通过第二电机托架固定在码垛机机架上，另一端的旋转轴通过轴承连接在第二长棍托架上，所述的第二长棍托架设置在所述码垛机机架上。
[0012]所述的码垛机机架对应第三输送机的两侧分别设置有用于引导从第三输送机过来的货架移入码垛底板上的第二正位挡板。
[0013]所述的码垛机机架在远离第三输送机的一侧边上设置有用于对移入码垛底板上的货架进行限位的定位挡板。
[0014]所述的货架包括有U型架，通过滑道支撑板对称的设置在U型架内两侧边上的多个滑道，所述的滑道上设置有用于使托盘沿滑道顺利滑动的棍子，在每一个滑道的终端都设置有用于限位托盘的滑道定位挡块。
[0015]所述的U型架的内侧对称的设置有4对滑道。
[0016]本发明的一种烟花自动生产线供盘码垛系统，自动化的生产线完成造粒结束后，可通过运输烘干后的托盘组、供给托盘、装药、运输货架，码垛等工序，具有码垛效率高，安全可靠、运转平稳、设备坚固耐用、使用寿命长等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明一种烟花自动生产线供盘码垛系统的整体结构示意图；
[0018]图2是本发明中供盘机的整体结构示意图；
[0019]图3是图2的俯视图；
[0020]图4是图2的侧视图；
[0021]图5是本发明中码垛机的整体结构示意图；
[0022]图6是图5的侧视图；
[0023]图7是本发明中货架的整体结构示意图；
[0024]图8是本发明中托盘的结构示意图。
[0025]图中
[0026]1:第一输送机2:供盘机
[0027]3:第二输送机4:码垛机
[0028]5 ;第三输送机6:第四输送机
[0029]7:托盘组8:托盘
[0030]9:货架10:第一正位挡板
[0031]11:第一 X型剪叉式升降装置12:滑道
[0032]13:第一升降气缸14:供盘底板
[0033]15:供盘气缸16:第一推板
[0034]17:供盘气缸支架18:第一电机
[0035]19:第一传动棍20:传动棍固定架
[0036]21:定位挡板22:挡架
[0037]23:供盘机机架24:码垛底板
[0038]25:第二正位挡板26:第一长棍
[0039]27:第二电机28a:第一电机托架
[0040]28b:第二电机托架29a:第一长棍托架
[0041]29b:第二长棍托架30:第二长棍
[0042]31:第三电机32:推力气缸
[0043]33:推力气缸支架34:第二推板
[0044]35:第二 X型剪叉式升降装置36:第二升降气缸
[0045]37:定位挡板38:码垛机机架
[0046]38:码垛机机架39:U型架
[0047]40:滑道支撑板41 ;滑道
[0048]42:棍子43:滑道定位挡块
[0049]44:滑道45:支架
[0050]46:支架47:贯通孔
【具体实施方式】
[0051]下面结合实施例和附图对本发明的一种烟花自动生产线供盘码垛系统做出详细说明。
[0052]本发明的一种烟花自动生产线供盘码垛系统，包括有:第一输送机1，用于接收和传送烘干后的托盘组7 ;第二输送机3，用于传送单个托盘8 ;第三输送机5，用于传送货架9 ;第四输送机6，用于将装有托盘8的货架9输送到下一个工序；其特征在于，还设置有:
[0053]供盘机2，位于第一输送机I和第二输送机3之间，用于接收第一输送机I所输送的托盘组7，并将托盘组7中的托盘8单个转送到第二输送机3上；
[0054]码垛机4，位于第二输送机3、第三输送机5和第四输送机6之间，用于将第二输送机3输送过来的单个托盘8装入第三输送机5输送过来的货架9上，再将装有托盘8的货架9送入第四输送机6上。
[0055]如图2、图3、图4所示，所述的供盘机2包括有供盘机机架23，设置在供盘机机架23上第一升降气缸13，所述第一升降气缸13上端贯穿供盘底板14，并与供盘底板14固定连接，所述的供盘机机架23上还分别各通过一个支架45并排设置有两个第一 X型剪叉式升降装置11，每个第一 X型剪叉式升降装置11下端的两个端脚对应的衔接在供盘机机架23上的滑道上并沿所述的滑道移动，每个第一 X型剪叉式升降装置11的上端的两个端脚分别对应的嵌入在固定于放置托盘8的供盘底板14底面上的滑道12内，并沿所述的滑道12移动，从而在第一升降气缸13的驱动下供盘底板14在两个第一 X型剪叉式升降装置11的支撑下，上下移动实现升降。所述的供盘机机架23远离第二输送机3 —侧上通过供盘气缸支架17固定设置有与所述的供盘底板14上的托盘8相对应的供盘气缸15，所述的供盘气缸15的端部设置有用于将送入供盘底板14上的托盘组7最上方的一个托盘8推入第二输送机3的传送带上的第一推板16，所述的供盘底板14的板面上开有上下贯通的开口，所述的开口内嵌入有用于为脱离第一输送机I的托盘组7提供继续向前移动的动力的第一传动棍19，传动辊19径向1/4露出供盘底板14的上表面，所述第一传动棍19 一端的旋转轴连接固定在供盘机机架23上的第一电机18的输出轴，另一端的旋转轴通过轴承连接在传动棍固定架20上，所述的传动棍固定架20设置在所述供盘机机架23上。
[0056]所述的供盘底板14远离第一输送机I的一侧边上设置有防止托盘组7掉落的定位挡板21。所述的供盘底板14邻近第一输送机I的一侧边上设置有用于实现托盘组7位置的摆正的第一正位挡板10。所述的供盘机机架23邻近第二输送机3的一侧边上固定设置有用于防止在供盘气缸15将托盘组7最上方的一个托盘8推入第二输送机3的传送带上时防止因摩擦力使下面的托盘一同移动的挡架22。
[0057]如图5、图6所示，所述的码垛机4包括有码垛机机架38，设置在码垛机机架38上的第二升降气缸36，所述的第二升降气缸36上端贯穿码垛底板24，并与码垛底板24固定连接，所述码垛机机架38还分别各通过一个支架46并排设置有两个第二 X型剪叉式升降装置35，每个第二 X型剪叉式升降装置35下端的两个端脚对应的衔接在码垛机机架38上的滑道上并沿所述的滑道移动，每个第二 X型剪叉式升降装置35的上端的两个端脚分别对应的嵌入在固定于放置货架9的码垛底板24底面上的滑道44内，并沿所述的滑道44移动，从而在第二升降气缸36的驱动下码垛底板24通过两个第二 X型剪叉式升降装置35的支撑上下移动，实现升降。所述的码垛机机架38远离第四输送机6的一侧上通过推力气缸支架33固定设置有与码垛底板24上的货架9相对应的推力气缸32，所述的推力气缸32的端部设置有用于将插入有托盘8的货架9推入第四输送机6的传送带上的第二推板34，所述的码垛底板24邻近第三输送机5 —边上设置有用于将从第三输送机5过来的货架9移动到码垛底板24上的第一长棍26，所述第一长棍26 —端的旋转轴连接第二电机27，所述第二电机27通过第一电机托架28a固定在码垛机机架38上，另一端的旋转轴通过轴承连接在第一长棍托架29a上，所述的第一长棍托架29a设置在所述码垛机机架38上，所述码垛底板24邻近第二输送机3 —边上设置有用于将从第二输送机3过来的托盘8移送到货架9内的第二长棍30，所述第二长棍30 —端的旋转轴连接第三电机31，所述第三电机31通过第二电机托架28b固定在码垛机机架38上，另一端的旋转轴通过轴承连接在第二长棍托架29b上，所述的第二长棍托架29b设置在所述码垛机机架38上。
[0058]所述的码垛机机架38对应第三输送机5的两侧分别设置有用于引导从第三输送机5过来的货架9移入码垛底板24上的第二正位挡板25。所述的码垛机机架38在远离第三输送机5的一侧边上设置有用于对移入码垛底板24上的货架9进行限位的定位挡板37。
[0059]如图7所示，所述的货架9包括有U型架39，通过滑道支撑板40对称的设置在U型架39内两侧边上的多个滑道41，所述的滑道41上设置有用于使托盘8沿滑道41顺利滑动的棍子42，在每一个滑道41的终端都设置有用于限位托盘8的滑道定位挡块43。所述的U型架39的内侧对称的设置有4对滑道41。
[0060]本发明中的第一输送机1、第二输送机3、第三输送机5和第四输送机6是米用现有技术的皮带式输送机及张紧装置组成。由于本发明的输送机用于输送火药，皮带需防爆，防静电。因此，皮带芯层选择CC即棉帆布芯，覆盖胶选CR即氯丁橡胶。
[0061]本发明的一种烟花自动生产线供盘码垛系统的工作原理如下:
[0062]根据生产纲领，一次生产的5公斤火药量造粒完成后需要放置在4个托盘中，故由4个自上而下放置的托盘组成的托盘组烘干后，由输送设备传送给供盘码垛设备中的第一输送机I。托盘组7由第一输送机传入供盘底板14时，第一正位挡板10实现托盘组位置的摆正，第一电机18带动第一传动棍19转动，为脱离第一输送机I的托盘组7提供继续向前传动的动力，当托盘组7到达指定位置后由定位挡板21为其定位。电机停止转动。供盘气缸15推出托盘组7最上方的一个托盘8至第二输送机3，第一升降气缸13动作驱动供盘底板14在第一 X型剪叉式升降装置11的支撑下稳定上升一个托盘高度，供盘气缸15继续推出第二个托盘，以此类推，完成供盘。为防止在供盘时由于摩擦将下面的托盘带动，供盘机机架23上设置挡架22，供盘底板14上升时挡架不动，这样始终能阻挡下面的托盘随上面的托盘移动。供盘机2供给的托盘8由第二输送机3输送时完成火药微丸的装盘，装盘后的托盘继续沿第二输送机3输送，同时货架9由第三输送机5输送并由码垛机4的第二正位挡板25摆正位置，第二电机27带动第一长棍26旋转为货架9提供动力使其继续向前传动，直至与定位挡板37相撞而停止。此时第二输送机3上装有火药微丸的托盘8由码垛机中第三电机31带动的第二长棍30为托盘8提供动力传入货架9的底层，底层货架两边放置有6个小棍子42，使托盘能在上方顺利地滑动；靠近第三输送机5 —端放置滑道定位挡块43，对托盘8进行定位。此时第二升降气缸36动作驱动码垛机底板在第二 X型剪叉式升降装置35的支撑下，下降一个货架9高度，第二个托盘开始传入，以此类推完成一个货架上的四层码垛。码垛完成后，推力气缸32动作，将码垛完成的货架9由第四输送机6传送至后面烘干工序。由此循环。
【权利要求】
1.一种烟花自动生产线供盘码垛系统，包括有:第一输送机(I)，用于接收和传送烘干后的托盘组(7);第二输送机(3)，用于传送单个托盘(8);第三输送机(5)，用于传送货架(9);第四输送机(6)，用于将装有托盘⑶的货架(9)输送到下一个工序；其特征在于，还设置有: 供盘机(2)，位于第一输送机(I)和第二输送机(3)之间，用于接收第一输送机(I)所输送的托盘组(7)，并将托盘组(7)中的托盘(8)单个转送到第二输送机(3)上； 码垛机(4)，位于第二输送机(3)、第三输送机(5)和第四输送机(6)之间，用于将第二输送机(3)输送过来的单个托盘(8)装入第三输送机(5)输送过来的货架(9)上，再将装有托盘⑶的货架(9)送入第四输送机(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种烟花自动生产线供盘码垛系统，其特征在于，所述的供盘机(2)包括有供盘机机架(23)，设置在供盘机机架(23)上第一升降气缸(13)，所述第一升降气缸(13)上端贯穿供盘底板(14)，并与供盘底板(14)固定连接，所述的供盘机机架(23)上还分别各通过一个支架(45)并排设置有两个第一 X型剪叉式升降装置(11)，每个第一 X型剪叉式升降装置(11)下端的两个端脚对应的衔接在供盘机机架(23)上的滑道上并沿所述的滑道移动，每个第一 X型剪叉式升降装置(11)的上端的两个端脚分别对应的嵌入在固定于放置托盘⑶的供盘底板(14)底面上的滑道(12)内，并沿所述的滑道(12)移动，所述的供盘机机架(23)远离第二输送机(3) —侧上通过供盘气缸支架(17)固定设置有与所述的供盘底板(14)上的托盘(8)相对应的供盘气缸(15)，所述的供盘气缸(15)的端部设置有用于将送入供盘底板(14)上的托盘组(7)最上方的一个托盘(8)推入第二输送机(3)的传送带上的第一推板(16)，所述的供盘底板(14)的板面上开有上下贯通的开口，所述的开口内嵌入有用于为脱离第一输送机(I)的托盘组(7)提供继续向前移动的动力的第一传动棍(19)，所述第一传动棍(19) 一端的旋转轴连接固定在供盘机机架(23)上的第一电机(18)的输出轴，另一端的旋转轴通过轴承连接在传动棍固定架(20)上，所述的传动棍固定架(20)设置在所述供盘机机架(23)上。
3.根据权利要求2所述的一种烟花自动生产线供盘码垛系统，其特征在于，所述的供盘底板(14)远离第一输送机(I)的一侧边上设置有防止托盘组(7)掉落的定位挡板(21)。
4.根据权利要求2所述的一种烟花自动生产线供盘码垛系统，其特征在于，所述的供盘底板(14)邻近第一输送机(I)的一侧边上设置有用于实现托盘组(7)位置的摆正的第一正位挡板(10)。
5.根据权利要求2所述的一种烟花自动生产线供盘码垛系统，其特征在于，所述的供盘机机架(23)邻近第二输送机(3)的一侧边上固定设置有用于防止在供盘气缸(15)将托盘组(7)最上方的一个托盘(8)推入第二输送机(3)的传送带上时防止因摩擦力使下面的托盘一同移动的挡架(22)。
6.根据权利要求1所述的一种烟花自动生产线供盘码垛系统，其特征在于，所述的码垛机(4)包括有码垛机机架(38)，设置在码垛机机架(38)上的第二升降气缸(36)，所述的第二升降气缸(36)上端贯穿码垛底板(24)，并与码垛底板(24)固定连接，所述码垛机机架(38)还分别各通过一个支架(46)并排设置有两个第二 X型剪叉式升降装置(35)，每个第二 X型剪叉式升降装置(35)下端的两个端脚对应的衔接在码垛机机架(38)上的滑道上并沿所述的滑道移动，每个第二 X型剪叉式升降装置(35)的上端的两个端脚分别对应的嵌入在固定于放置货架(9)的码垛底板(24)底面上的滑道(44)内，并沿所述的滑道(44)移动，所述的码垛机机架(38)远离第四输送机(6)的一侧上通过推力气缸支架(33)固定设置有与码垛底板(24)上的货架(9)相对应的推力气缸(32)，所述的推力气缸(32)的端部设置有用于将插入有托盘(8)的货架(9)推入第四输送机￠)的传送带上的第二推板(34)，所述的码垛底板(24)邻近第三输送机(5) —边上设置有用于将从第三输送机(5)过来的货架(9)移动到码垛底板(24)上的第一长棍(26)，所述第一长棍(26) —端的旋转轴连接第二电机(27)，所述第二电机(27)通过第一电机托架(28a)固定在码垛机机架(38)上，另一端的旋转轴通过轴承连接在第一长棍托架(29a)上，所述的第一长棍托架(29a)设置在所述码垛机机架(38)上，所述码垛底板(24)邻近第二输送机(3) —边上设置有用于将从第二输送机(3)过来的托盘(8)移送到货架(9)内的第二长棍(30)，所述第二长棍(30) —端的旋转轴连接第三电机(31)，所述第三电机(31)通过第二电机托架(28b)固定在码垛机机架(38)上，另一端的旋转轴通过轴承连接在第二长棍托架(29b)上，所述的第二长棍托架(29b)设置在所述码垛机机架(38)上。
7.根据权利要求6所述的一种烟花自动生产线供盘码垛系统，其特征在于，所述的码垛机机架(38)对应第三输送机(5)的两侧分别设置有用于引导从第三输送机(5)过来的货架(9)移入码垛底板(24)上的第二正位挡板(25)。
8.根据权利要求6所述的一种烟花自动生产线供盘码垛系统，其特征在于，所述的码垛机机架(38)在远离第三输送机(5)的一侧边上设置有用于对移入码垛底板(24)上的货架(9)进行限位的定位挡板(37)。
9.根据权利要求1所述的一种烟花自动生产线供盘码垛系统，其特征在于，所述的货架(9)包括有U型架(39)，通过滑道支撑板(40)对称的设置在U型架(39)内两侧边上的多个滑道(41)，所述的滑道(41)上设置有用于使托盘(8)沿滑道(41)顺利滑动的棍子(42)，在每一个滑道(41)的终端都设置有用于限位托盘(8)的滑道定位挡块(43)。
10.根据权利要求9所述的一种烟花自动生产线供盘码垛系统，其特征在于，所述的U型架(39)的内侧对称的设置有4对滑道(41)。
【文档编号】B65G59/12GK104495270SQ201410829791
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月26日 优先权日:2014年12月26日
【发明者】刘晓雯 申请人:唐山学院