一种多层同步升降设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多层同步升降设备，其特征是设置：一支撑骨架机构，是由上矩形框、下矩形框和连接在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间的四个支撑杆组成；一升降机构；是由伺服电机、传动螺杆和传动螺母组成；一平面输送机构，是由输送板、输送带和驱动电机组成。本发明能够对需要进行不同工艺处理的平板彩电或电子产品进行多层同步升降，从而在占用一条生产线的场地面积的基础上，实现多种工艺的同时进行，而且升降后的定位精度高，设备故障发生率大幅降低，减轻生产中的维护强度。
【专利说明】一种多层同步升降设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多层同步升降设备，具体地说是一种用于物料或产品运输系统的多层同步升降设备。
【背景技术】
[0002]在平板彩电、电子等行业的生产中，由于生产工艺及空间利用的原因，往往需要对中大型板型件进行同步升降等系列动作，以定位到不同的工艺加工所需位置。但现有的设备多数采用链条提升、仅有单层升降作用，只能进行单一的生产流程，对生产场地面积要求大，不适于现代集约式的生产需求；且使用链条升降后定位精度低，满足不了现代高精度的机械电子行业的生产工艺需求；同时链条提升系统在反复的升降中容易发生故障，增加生产中的设备维护强度。
【发明内容】
[0003]本发明为克服上述现有技术存在的不足，提出一种应用于彩电、电子行业自动化生产线的多层同步升降设备，能够对需要进行不同工艺处理的平板彩电或电子产品进行多层同步升降，从而在占用一条生产线的场地面积的基础上，实现多种工艺的同时进行，而且升降后的定位精度高，设备故障发生率大幅降低，减轻生产中的维护强度。
[0004]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]本发明一种多层同步升降设备，其结构特点是设置:
[0006]一支撑骨架机构，是由上矩形框、下矩形框和连接在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间的四个支撑杆组成；所述四个支撑杆在所述下矩形框的底部形成有支撑脚；在所述四个支撑杆的两侧、处于上矩形框和下矩形框之间分别设置有滚轮支撑杆；
[0007]一升降机构；是由伺服电机、传动螺杆和传动螺母组成；所述传动螺杆通过顶角连接件分别设置在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间，并与所述四个支撑杆呈对角位置关系；在所述传动螺杆的顶部，位于所述顶角连接件的上表面设置有所述伺服电机；在所述传动螺杆上设置有所述传动螺母；在所述传动螺母的两侧面上、朝向所述滚轮支撑杆的位置处分别设置有导向滚轮，使得所述导向滚轮能在所述滚轮支撑杆上形成滚动结构；
[0008]一平面输送机构，是由输送板、输送带和驱动电机组成；所述输送板通过侧部延伸件与所述传动螺母的侧面相连；在所述输送板的一侧设置有所述驱动电机，使得所述驱动电机能驱动位于所述输送板上的输送带进行传输作业；
[0009]所述多层同步升降设备是以所述伺服电机带动所述传动螺杆转动使得连接在所述传动螺母上的平面输送机构在所述导向滚轮的共同作用下在所述传动螺杆上实现升降操作。
[0010]本发明所述的多层同步升降设备的结构特点也在于:
[0011]在所述上矩形框和下矩形框之间可设置多层所述平面输送机构，相应的传动螺杆和传动螺母也设置为多个，相邻的传动螺杆之间通过联轴器相连，每个平面输送机构通过其侧部延伸件与相应的传动螺母的侧面相连，并在所述伺服电机的作用下在相应的传动螺杆上进行升降操作以实现多层同步升降。
[0012]设置相邻的传动螺杆的螺距为不同长度，以实现不同升降高度的平面输送机构同步升降。
[0013]在所述联轴器上方的输送板采用悬挂式固定在相应的四个上传动螺母上；在所述联轴器下方的输送板采用支撑式固定在相应的四个上传动螺母上。
[0014]与已有技术相比，本发明的有益效果体现在:
[0015]1、本发明通过四个伺服电机带动四组传动螺杆转动实现升降系统的运作，且传动螺杆组可实现升降高度的较高精度，四组升降系统结构及运行工况完全相同，保证上层四个传动螺母和下层四个传动螺母的同步升降。
[0016]2、本发明通过设置传动螺杆为不同螺距的传动螺杆并通过联轴器联接，从而可以根据各层平面输送机构升降高度的不同选择不同螺距的传动螺杆，可实现每层平面输送机构的不同高度的升降，同时可以根据升降层数的不同增加或减少传动螺杆的数量，从而满足生产中对升降层数多少的需求。
[0017]3、本发明的导向滚轮在滚轮支撑杆上形成的滚动结构，能起到传动螺杆的径向定位支撑作用，避免传动螺杆承受径向力发生弯曲，保证设备的稳固性。
[0018]4、本发明升降机可实现与多层自动化生产线的完美对接，实现物料或产品高度提升或下降，从而能够实现多层生产线的不同生产流程同时运转，有效减小了人力或物力的投资，降低生产成本。
[0019]5、本发明多层升降系统可根据生产线情况增加平面输送机构的层数，匹配多层生产线，充分利用生产空间，实现不同工艺同时进行，使得物料的输入，输出，上升，下降实现循环作业，大大加快了自动化生产的节拍，节约了大量生产场地。
[0020]6、本发明多层同步升降设备结构简单，螺杆组合结构故障率极低，升级精度高，控制简单，制造成本低，可广泛应用与各类工作生产车间。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明的三维正视图；
[0022]图2为本发明的三维立体图；
[0023]图3为本发明的上传动螺母的局部放大视图；
[0024]图4为本发明的下传动螺母的局部放大视图；
[0025]图5为本发明的上层平面输送机构示意图；
[0026]图6为本发明的下层平面输送机构示意图；
[0027]图中标号:1第一伺服电机；2第一上传动螺杆；3上层输送带；4第一上传动螺母；5下层输送带；6第一联轴器；7第一下传动螺母；8第一下传动螺杆；9a上矩形框；9b下矩形框；9c支撑杆；9d支撑脚；9e滚轮支撑杆；9f顶角连接件；10第二伺服电机；11第二上传动螺杆；12第二上传动螺母；13第二联轴器；14第二下传动螺母；15第二下传动螺杆；16第三下传动螺杆；17下驱动电机；18第三上传动螺母；19第三上传动螺杆；20第三伺服电机；21第四伺服电机；22第四上传动螺杆；23第四上传动螺母；24上驱动电机；25第四下传动螺杆。
【具体实施方式】
[0028]本实施例中，如图1和图2所示，一种多层同步升降设备是设置:
[0029]一支撑骨架机构，是由上矩形框9a、下矩形框9b和连接在上矩形框9a的四个顶角和下矩形框9b的四个顶角之间的四个支撑杆9c组成；四个支撑杆在下矩形框的底部形成有支撑脚9d ;在四个支撑杆9c的两侧、处于上矩形框9a和下矩形框9b之间分别设置有滚轮支撑杆9e ;即任意相邻两个支撑杆之间设置有一对滚轮支撑杆；在上矩形框9a和下矩形框9b的四个顶角上设置有连接两条邻边的顶角连接件9f ;
[0030]一升降机构；是由伺服电机、传动螺杆组和传动螺母组成；传动螺杆组由不同螺距的传动螺杆通过联轴器联接组成，通过顶角连接件9f分别设置在上矩形框9a的四个顶角和下矩形框9b的四个顶角之间，并与四个支撑杆9c呈对角位置关系；与支撑杆和两侧的滚轮支撑杆正好构成矩形的四个顶点关系；在四组传动螺杆的顶部，位于顶角连接件9f的上表面设置有四个伺服电机，分别是第一伺服电机1、第二伺服电机10、第三伺服电机20和第四伺服电机21 ;如图3和图4所示，在传动螺杆上设置有传动螺母；传动螺母为四方形传动螺母；其中一个面用来固定平面输送机构，另外两个面安装有导向滚轮，即在传动螺母的两侧面上、朝向滚轮支撑杆9e的位置处分别设置有导向滚轮，使得导向滚轮能随着传动螺母的升降在滚轮支撑杆9e上形成滚动结构；从而使传动螺杆在工作过程中只承受轴向的升降力，而不承受径向力，提高传动螺杆的使用寿命。
[0031]一平面输送机构，是由输送板、输送带和驱动电机组成；如图5和图6所示，输送板通过侧部延伸件与传动螺母的侧面相连；每个平面输送机构的侧部延伸件设置在平面输送机构的上方或下方，避开所述联轴器对平面输送机构升降定位位置的限制；在输送板的一侧设置有驱动电机，使得驱动电机能驱动位于输送板上的输送带进行传输作业；
[0032]多层同步升降设备是以伺服电机带动不同螺距的传动螺杆组成的传动螺杆组转动，从而上下螺杆上的传动螺母的升降高度不同，使得连接在传动螺母上的平面输送机构在导向滚轮的共同作用下在传动螺杆上实现上下两层平面输送机构不同高度的同步升降操作。
[0033]具体实施中，在上矩形框9a和下矩形框9b之间可设置多层平面输送机构，相应的传动螺杆和传动螺母也设置为多个，相邻的传动螺杆根据每层平面输送机构升降高度的不同选用不同螺距的螺杆，从而实现不同升降高度的平面输送机构同步升降。相邻的传动螺杆之间通过联轴器相连，每个平面输送机构通过其侧部延伸件与相应的传动螺母的侧面相连，并在伺服电机的作用下在相应的传动螺杆上实现升降操作，从而实现多层同步升降。
[0034]本实施例中，如图1和图2所示，设置有两层平面输送机构；即上层平面输送机构和下层平面输送机构；如图5所示，上层平面输送机构包括上层输送带3、上层输送板和上驱动电机24 ;如图6所示，下层平面输送机构包括下层输送带5、下层输送板和下驱动电机17 ；
[0035]相应的，四组传动螺杆分为螺距不同的四个上传动螺杆和四个下传动螺杆并通过四个联轴器相联，包括:第一上传动螺杆2和第一下传动螺杆8通过第一联轴器6相联构成第一传动螺杆组；第二上传动螺杆11和第二下传动螺杆15通过第二联轴器13相联构成第二传动螺杆组；第三上传动螺杆19和第三下传动螺杆16通过第三联轴器相联构成第三传动螺杆组；以及第四上传动螺杆22和第四下传动螺杆25通过第四联轴器相联构成第四传动螺杆组；
[0036]在第一上传动螺杆2上设置有第一上传动螺母4，在第一下传动螺杆8上设置有第一下传动螺母7 ;第一伺服电机I的正反转动带动第一传动螺杆正反旋转，使得第一上传动螺母4和第一下传动螺母7实现升降且高度不同。
[0037]在第二上传动螺杆11上设置有第二上传动螺母12，在第二下传动螺杆14上设置有第二下传动螺母14 ;第二伺服电机10的正反转动带动第二传动螺杆正反旋转，使得第二上传动螺母12和第二下传动螺母14实现升降且高度不同。
[0038]在第三上传动螺杆19上设置有第三上传动螺母18，在第三下传动螺杆16上设置有第三下传动螺母；第三伺服电机20的正反转动带动第三传动螺杆正反旋转，使得第三上传动螺母18和第三下传动螺母实现升降且高度不同。
[0039]在第四上传动螺杆22上设置有第四上传动螺母23，在第四下传动螺杆25上设置有第四下传动螺母；第四伺服电机21的正反转动带动第四传动螺杆正反旋转，使得第四上传动螺母23和第四下传动螺母实现升降且高度不同。
[0040]如图3所示，上层输送板采用悬挂式固定在相应的四个上传动螺母上；即四个延伸件都位于上层平面输送机构的上方；如图4所示，下层输送板采用支撑式固定在相应的四个下传动螺母上；即四个延伸件都位于下层平面输送机构的下方；从而避开四个联轴器对平面输送机构升降定位的限制；
[0041 ] 在四个伺服电机规律运转的作用下，上层平面输送机构和下层平面输送机构同时实现规律性升降，且上层平面输送机构和下层平面输送机构同时升降的高度不同，满足实际生产中的升降高度需求。升降到一定高度后，上层平面输送机构和下层平面输送机构分别各自启动驱动电机，从而实现物料的输入或输出。
【权利要求】
1.一种多层同步升降设备，其特征是设置: 一支撑骨架机构，是由上矩形框、下矩形框和连接在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间的四个支撑杆组成；所述四个支撑杆在所述下矩形框的底部形成有支撑脚；在所述四个支撑杆的两侧、处于上矩形框和下矩形框之间分别设置有滚轮支撑杆； 一升降机构；是由伺服电机、传动螺杆和传动螺母组成；所述传动螺杆通过顶角连接件分别设置在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间，并与所述四个支撑杆呈对角位置关系；在所述传动螺杆的顶部，位于所述顶角连接件的上表面设置有所述伺服电机；在所述传动螺杆上设置有所述传动螺母；在所述传动螺母的两侧面上、朝向所述滚轮支撑杆的位置处分别设置有导向滚轮，使得所述导向滚轮能在所述滚轮支撑杆上形成滚动结构； 一平面输送机构，是由输送板、输送带和驱动电机组成；所述输送板通过侧部延伸件与所述传动螺母的侧面相连；在所述输送板的一侧设置有所述驱动电机，使得所述驱动电机能驱动位于所述输送板上的输送带进行传输作业； 所述多层同步升降设备是以所述伺服电机带动所述传动螺杆转动使得连接在所述传动螺母上的平面输送机构在所述导向滚轮的共同作用下在所述传动螺杆上实现升降操作。
2.根据权利要求1所述的多层同步升降设备，其特征是:在所述上矩形框和下矩形框之间可设置多层所述平面输送机构，相应的传动螺杆和传动螺母也设置为多个，相邻的传动螺杆之间通过联轴器相连，每个平面输送机构通过其侧部延伸件与相应的传动螺母的侧面相连，并在所述伺服电机的作用下在相应的传动螺杆上进行升降操作以实现多层同步升降。
3.根据权利要求2所述的多层同步升降设备，其特征是:设置相邻的传动螺杆的螺距为不同长度，以实现不同升降高度的平面输送机构同步升降。
4.根据权利要求2所述的多层同步升降设备，其特征是:在所述联轴器上方的输送板采用悬挂式固定在相应的四个上传动螺母上；在所述联轴器下方的输送板采用支撑式固定在相应的四个上传动螺母上。
【文档编号】B65G15/00GK104495206SQ201410828125
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月25日 优先权日:2014年12月25日
【发明者】赵韩, 朱仁胜, 孙程, 刘四洋, 张月, 周隐, 田海飞, 沈健, 黄康, 王勇 申请人:滁州汽车与家电技术及装备研究院, 合肥工业大学