本实用新型涉及训练器材领域，尤其涉及一种射击训练靶架。
背景技术：
在部队射击训练中，靶架发挥着重要的作用，装甲部队进行射击基础训练的必备器材。现有技术中，靶架采用带传动和链轮链条传动结合形式，依托于燕尾槽导轨，来实现靶板座架的移动，这种结构的传动机构繁琐，可靠性低，其次加工工艺复杂，成本较高，再者靶架整体质量较大，不便于运输和维护。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供射击训练靶架，该靶架运动平稳，精度高，传动结构简单，可靠性好，制造成本低，整机产品轻便，利于运输和维护。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种射击训练靶架，包括：导轨底座；支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架对称设于所述导轨底座的两侧，且其上端分别设有支撑架；滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杠和可滚动连接于所述丝杠上的滚动螺母，所述丝杠可转动地连接在所述第一支架与所述第二支架之间，且所述丝杠设于所述导轨底座的上端；驱动装置，所述驱动装置设于所述第一支架或第二支架上，且适于与所述丝杠相连，以驱动所述丝杠转动；曲轨架，所述曲轨架的两端分别与支撑架可上下调节地相连，且其上端面为曲面；以及靶板座组件，所述靶板座组件包括支撑座和可沿所述支撑座上下移动的靶板座，所述支撑座固定于所述滚动螺母的上端，所述靶板座上配置有可转动地导轮，所述导轮的轮廓边缘与所述曲面相抵止，其中，当所述驱动装置转动时，所述丝杠随着所述驱动装置转动而转动，滚动螺母沿着所述丝杠的延伸方向左右移动，带动所述靶板座组件沿着所述丝杠左右移动，同时所述靶板座可沿着所述曲面上下移动。
在该技术方案中，当所述驱动装置转动时，所述丝杠随着所述驱动装置转动而转动，滚动螺母沿着所述丝杠的延伸方向左右移动，从而带动所述靶板座组件沿着所述丝杠左右移动，同时所述靶板座可沿着所述曲面上下移动，而且靶架运动平稳，精度高，传动结构简单，可靠性好，制造成本低，整机产品轻便，利于运输和维护。
另外，根据本实用新型的射击训练靶架，还可以具有如下技术特征：
进一步地，所述靶板座组件还包括调节装置，所述调节装置设于所述支撑座和所述靶板座之间，包括：与所述支撑座相连的第一滑块和与所述靶板座相连的第二滑块，且所述第一滑块和所述第二滑块相互卡扣并可相对滑动。
进一步地，靠近所述第一滑块的上端部设有限位块。
进一步地，所述支撑架上设有沿其上下方向设置的调节孔，所述调节孔为长圆弧结构，所述曲轨架可沿着所述调节孔上下调节。
进一步地，所述导轨底座上端面且沿其长度方向上设有导轨，所述滚动螺母的下端设有导引柱，所述导引柱与所述导轨相配合。
进一步地，第一支架和第二支架均包括U型板、设于所述U型板上端的上端盖和设于所述U型板下端的下底座。
进一步地，第一支架和第二支架均还包括支撑板，所述支撑板设于所述U型板内，且与所述下底座平行，所述导轨底座与所述支撑板的上端面相连。
优选地，所述下底座的外边缘向外凸出于所述U型板的外轮廓。
优选地，所述支架与所述丝杠之间设有轴承。
优选地，所述驱动装置与所述丝杠之间还设有联轴器。
根据本实用新型实施例的射击训练靶架，通过设置调节装置，可以实现靶板座沿着支撑座的上下方向移动；通过在第一滑块上设置在限位块，可以避免第二滑块在向上运动过程中出现滑脱现象。
附图说明
图1为射击训练靶架的主视图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1某一个方向的立体图；
图5为图1另一个方向的立体图。
附图标记:
靶架100；导轨底座1；导轨11；支架2；第一支架21；第二支架22；U型板2A；上端盖2B；下底座2C；外边缘2C1；支撑板2D；支撑架2E；调节孔2E1；滚珠丝杠副3；丝杠31；滚动螺母32；驱动装置4；曲轨架5；曲面51；紧固栓5A；靶板座组件6；支撑座61；靶板座62；导轮621；调节装置63；第一滑块631；第二滑块632。
具体实施方式
下面结合附图1至图5对本实用新型作进一步说明。
根据本实用新型实施例的一种射击训练靶架，如图1～图5所示，所述靶架100包括：导轨底座1、支架2、滚珠丝杠副3、驱动装置4、曲轨架5和靶板座组件6。
支架2，所述支架2包括第一支架21和第二支架22，所述第一支架21和所述第二支架22对称设于所述导轨底座1的两侧，且其上端设有支撑架2E，支撑架2E对称设置在第一支架21和第二支架22上，通过导轨底座1与第一支架21和第二支架22之间固定连接，第一支架21和第二支架22可以对导轨底座1进行支撑，这样增加导轨底座 1的平稳性。
滚珠丝杠副3，所述滚珠丝杠副3包括丝杠31和可滚动连接于所述丝杠31上的滚动螺母32，所述丝杠31可转动地连接在所述第一支架21与所述第二支架22之间，且所述丝杠31设于所述导轨底座1的上端，具体地，丝杠31可以与导轨底座1平行设置，丝杠31的两端可以分别与第一支架21和第二支架22可枢转地连接，随着丝杠31的转动滚动螺母32可以沿着丝杠31的延伸方向移动，通过设置滚珠丝杠31可以将旋转运动转化成直线运动。
驱动装置4，所述驱动装置4设于所述第一支架21或第二支架22上，且适于与所述丝杠31相连，也就是说，驱动装置4固定在其中一个支架2上，如图1所示，驱动装置4可以为电机，电机包括电机本体和转轴，电机本体固定在第一支架21上，转轴适于与丝杠31相连，以带动丝杠31的转动。
曲轨架5，所述曲轨架5的两端分别与所述支撑架2E可上下调节地相连，且其上端面为曲面51，也就是说，曲轨架5连接于两个对称设置的支撑架2E上且其位置是可以调节的，可根据训练需要对曲轨架5的上下高度进行调节。
靶板座组件6，所述靶板座组件6包括支撑座61和可沿所述支撑座61上下移动的靶板座62，所述支撑座61固定于所述滚动螺母的上端，所述靶板座62上配置有可转动地导轮621，所述导轮621的轮廓边缘与所述曲面51相抵止，也就是说，支撑座61与靶板座62之间活动连接，靶板座62可以相对于支撑座61上下移动，进而调节靶板座62的高度。
具体地，当所述驱动装置4转动时，所述丝杠31随着所述驱动装置4转动而转动，滚动螺母32沿着所述丝杠31的延伸方向左右移动，从而带动所述靶板座组件6沿着所述丝杠31左右移动，同时所述靶板座62可沿着所述曲面51上下移动。可以理解的是，当驱动装置4顺时针或逆时针驱动时可以使滚动螺母32沿着丝杠31向左或向右移动，而且靶架100运动平稳，精度高，传动结构简单，可靠性好，制造成本低，整机产品轻便，利于运输和维护。
在本实用新型的一个实施例中，如图2～图5所示，所述靶板座组件6还包括调节装置63，所述调节装置63设于所述支撑座61和所述靶板座62之间，包括：与所述支撑座61相连的第一滑块631和与所述靶板座62相连的第二滑块632，且所述第一滑块631 和所述第二滑块632相互卡扣并可相对滑动，具体地，第一滑块631的左右两侧分别设有滑槽，第二滑块632为U型结构，其敞开端适于将所述第一滑块631包裹，且在其敞开端内侧分别设有与滑槽配合的凸起，使第二滑块632可以沿着第一滑块631上下移动；在本实用新型的另一个实施例中，第一滑块631的左右两侧分别设有凸起，第二滑块632 为U型结构，其敞开端适于将所述第一滑块631包裹，且在其敞开端内侧分别设有与凸起配合的滑槽，使第二滑块632可以沿着第一滑块631上下移动。
在本实用新型的一些实施例中，靠近所述第一滑块631的上端部设有限位块，通过在第一滑块631的上端设置限位块可以对第二滑块632的行程进行限制，避免第二滑块632 在向上运动过程中出现滑脱现象。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架2E上设有沿其上下方向设置的调节孔 2E1，所述调节孔2E1为长圆弧结构，所述曲轨架5可沿着所述调节孔2E1上下调节，具体地，长圆形结构为选取圆上位于同一直线上的两点或选取圆上关于圆形对称的两端弧线，沿直线或弧线对圆进行拉伸形成的图形，即长圆弧的弧度偏向于远离滚动螺母32 的方向，这样可以满足曲轨架5的两端不在同一高度时的活动空间。将调节孔2E1设置成长圆形结构，可以使曲轨架5沿着调节孔2E1进行上下方向移动，进而使曲轨架5的高度是可调的，增加了靶架100的灵活性。也就是说，在曲轨架5上设有紧固栓5A，紧固栓5A穿过调节孔2E1，可以将曲轨架5与支撑架2E之间进行松紧调节，当需要调节曲轨架5的高度时，可以通过旋拧紧固栓5A实现。当然本实用新型并不限制于此，调节孔也可以设置在曲轨架上，紧固栓穿过支撑架和调节孔，通过调节紧固栓来调节曲轨架的高度。
在本实用新型的一个实施例中，如图3、图5所示，所述导轨底座1上端面且沿其长度方向上设有导轨11，所述滚动螺母32的下端设有导引柱，所述导引柱与所述导轨11 相配合，具体地，导轨底座1上的导轨11为槽状结构，且设于滚动螺母32下端的导引柱插接至槽状结构的导轨11中，这样可以使滚动螺母32运动过程中更加地平稳。
在本实用新型的一些实施例中，如图1、图4和图5所示，支撑座61与所述滚动螺母 32之间通过紧固件相连接，具体地，支撑座61与所述滚动螺母32之间通过螺钉固定连接，所述支撑座61上设有多个第一定位孔，所述滚动螺母32的上端面设有多个第二定位孔，所述多个第一定位孔与所述多个第二定位孔一一对应，所述螺钉依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔，通过螺钉连接可以使支撑座61与滚动螺母32之间固定地更加可靠，而且拆卸和安装方便，便于后期的维护与维修。当然本实用新型并不限制于此，所述支撑座61与所述滚动螺母32之间也可以通过螺栓连接或焊接的方式固定。
在本实用新型的一个实施例中，如图1～图5所示，所述第一支架21和第二支架22均包括U型板2A、设于所述U型板2A上端的上端盖2B和设于所述U型板2A下端的下底座2C，在U型板2A的上端和下端可以分别通过焊接的方式将上端盖2B和下底座2C 进行固定连接，通过设置下底座2C可以使支架2更加稳定支撑，通过设置上端盖2B 可以对丝杠31、导轨底座1与支架2的连接处起到保护作用，尤其是当靶架100长期处于野外环境中容易受到侵蚀，上端盖2B可以起到一定的防护作用。
在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，所述第一支架21和第二支架22均还包括支撑板2D，所述支撑板2D设于所述U型板2A内，且与所述下底座2C平行，所述导轨底座1与所述支撑板2D的上端面相连，可以理解的是，位于第一支架21上的支撑板2D和位于第二支架上的支撑板2D位于同一水平面上，通过将支撑板2D设置成与所述下底座2C平行可以保证导轨底座1的水平度；通过设置支撑板2D可以对导轨底座1 起到固定支撑的作用，提高靶架组件100的整体结构强度。
在本实用新型的一个实施例中，如图2～图5所示，所述下底座2C的外边缘2C1向外凸出于所述U型板2A的外轮廓，也就是说，下底座2C的面积大于U型板2A下端外轮廓的面积，例如，所述下底座2C的前后外边缘2C1可以沿着前后方向延伸，这样可以增大支架2的支撑面积，使支架2可以更加稳定地支撑。
优选地，所述支架2与所述丝杠31之间设有轴承，也就是说，在丝杠31与支架2 的连接处设置轴承，通过设置轴承可以减小丝杠31与支架2连接处之间产生的摩擦，从而延长使用寿命。
优选地，所述驱动装置4与所述丝杠31之间还设有联轴器，具体地，联轴器的一端与驱动装置4相连，联轴器的另一端与丝杠31相连接，联轴器可以传递驱动装置4的运动和扭矩，通过联轴器可以使丝杠31同驱动装置4同步转动。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“上端”、“下”、“下端”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所示的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征与第二特征直接接触，或者第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体成型；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或者示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。