本实用新型涉及军用无人机技术领域，具体属于一种电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置。
背景技术：
目前全球军用无人机技术的发展非常迅速，尤以美国的捕食者及死神和中国的翼龙及彩虹系列最为有名。捕食者无人机多次在伊拉克和阿富汗制造"斩首行动"，并取得了优越的成绩。
2017年以色列研制并出售给印度的"苍鹭"无人机侵入我国领空，在进行电磁干扰后因抓捕军用无人机的技术上目前还处空白，在没有确切措施时只能将其击落，这对我国无人机技术的发展是相当大的损失，急需一种能抓捕军用无人机的技术来填补空白。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置，该抓捕装置具有控制简单、效率高、可快速抓捕军用武装无人机。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置，包括有安装于直升机下方的自动开门装置、前机械手装置、后机械手装置，所述的自动开门装置包括前自动门、后自动门，前机械手装置、后机械手装置分别从前自动门、后自动门伸出机舱外或收缩机舱内，前自动门、后自动门两侧分别安装有可沿导轨滚动的滚轮，滚轮通过电机驱动，导轨固定安装于机舱上；前机械手装置、后机械手装置分别包括大液压杆、机械手底座，机械手底座底部安装有全景摄像头，机械手底座上端通过大液压杆连接于机舱顶部，机械手底座下部两侧分别铰接有相互匹配的C形机械手，机械手底座两侧分别与C形机械手中部通过液压杆相铰接。
所述的电机、大液压杆、液压杆分别连接到控制处理单元，控制处理单元发出控制信号控制电机正反转，正反转的电机带动滚轮沿导轨滚动实现开关门；控制处理单元发出控制信号控制大液压杆的伸长或收缩，实现前机械手装置、后机械手装置伸出机舱外或收缩机舱内；控制处理单元发出控制信号控制液压杆伸长或收缩来实现C形机械手开合。
所述的机械手底座两侧分别具有突出部，所述的液压杆铰接于机械手底座的突出部上。
所述导轨具有梯形凸台，滚轮轮面上具有与梯形凸台相匹配的梯形凹槽，前自动门、后自动门分别通过滚轮沿导轨移动，从而实现前自动门、后自动门打开或关闭。
本实用新型由机械手底座、机械手、液压杆和大液压杆构成，结构简单，拆装方便，机械手底座上带有全景摄像头，便于抓捕过程中进行实时观察，直升机上带有前后两套机械手装置，保证了抓捕时的稳定。机械手装置由控制信号控制液压杆的伸长和收缩来实现机械手的开合。C形机械手闭合后呈现闭合的环状，实现了抓捕时对军用武装无人机外壳的保护。
本实用新型的有益效果如下:
抓捕时，控制处理单元发出控制信号控制前自动门、后自动门打开，再控制大液压杆伸长将机械手装置伸出直升机机舱外，通过机械手底座上的全景摄像头实时观察军用武装无人机与直升机、机械手底座的距离，当直升机到达可以抓捕的位置后，控制处理单元发出控制信号控制液压杆伸长，C形机械手闭合从而实现抓捕军用武装无人机的目的。本实用新型的控制简单、效率高、可快速抓捕军用武装无人机，降低了作战时的损失，对我国军事技术的发展具有非常重要的意义。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的C形机械手收缩机舱内示意图。
图4为本实用新型的C形机械手闭合示意图。
图5为本实用新型的工作状态示意图。
图6为本实用新型的机械手底座的结构示意图。
图7为本实用新型的自动开门装置的结构示意图。
图8是本实用新型的导轨的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以使本实用新型的优点和特点能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图，一种电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置，包括有安装于直升机5下方的自动开门装置、前机械手装置13、后机械手装置14，自动开门装置包括前自动门3、后自动门12，前机械手装置13、后机械手装置14分别从前自动门3、后自动门12伸出机舱外或收缩机舱内，前自动门3、后自动门12两侧分别安装有可沿导轨4滚动的滚轮1，滚轮1通过电机2驱动，导轨4固定安装于机舱上；前机械手装置13、后机械手装置14分别包括大液压杆9、机械手底座6，机械手底座6底部安装有全景摄像头10，机械手底座6上端通过大液压杆9连接于机舱顶部，机械手底座6下部两侧分别铰接有相互匹配的C形机械手7，机械手底座6两侧分别与C形机械手7中部通过液压杆8相铰接；
电机2、大液压杆9、液压杆8分别连接到控制处理单元，控制处理单元发出控制信号控制电机2正反转，正反转的电机2带动滚轮1沿导轨4滚动实现开关门；控制处理单元发出控制信号控制大液压杆9的伸长或收缩，实现前机械手装置13、后机械手装置14伸出机舱外或收缩机舱内；控制处理单元发出控制信号控制液压杆8伸长或收缩来实现C形机械手7开合；
机械手底座6两侧分别具有突出部15，液压杆8铰接于机械手底座6的突出部15上；
导轨4具有梯形凸台16，滚轮1轮面上具有与梯形凸台16相匹配的梯形凹槽，前自动门3、后自动门12分别通过滚轮1沿导轨4移动，从而实现前自动门3、后自动门12打开或关闭。
本实用新型工作时，控制信号控制大液压杆9的伸长与收缩，以此实现前机械手装置13、后机械手装置14分别伸出直升机5机舱外或收缩到直升机5机舱内；控制信号控制液压杆8的伸长和收缩，以此实现C形机械手7的打开和闭合；机械手底座6底部安装有全景摄像头10，可360°范围实时观察军用武装无人机11的位置、状态和抓捕情况，便于抓捕操作和实时传输状态。
电磁干扰后，军用武装无人机11在空中处于悬停的状态，抓捕作业时，首先驾驶直升机5或者操控无人直升机5到达军用武装无人机的正上方，打开控制信号，控制大液压杆9伸长，驱动C形机械手7伸出直升机5机舱外，依靠全景摄像头10实时观察调整C形机械手7的位置，待军用武装无人机11处在C形机械手7的抓捕范围内时，打开控制信号控制液压杆8伸长以使C形机械手7闭合达到抓捕军用武装无人机11的目的。