一种电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置的制作方法

文档序号:15958724发布日期:2018-11-16 22:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置,其特征在于,包括有安装于直升机下方的自动开门装置、前机械手装置、后机械手装置,所述的自动开门装置包括前自动门、后自动门,前机械手装置、后机械手装置分别从前自动门、后自动门伸出机舱外或收缩机舱内,前自动门、后自动门两侧分别安装有可沿导轨滚动的滚轮,滚轮通过电机驱动,导轨固定安装于机舱上;前机械手装置、后机械手装置分别包括大液压杆、机械手底座,机械手底座底部安装有全景摄像头,机械手底座上端通过大液压杆连接于机舱顶部,机械手底座下部两侧分别铰接有相互匹配的C形机械手,机械手底座两侧分别与C形机械手中部通过液压杆相铰接。

2.根据权利要求1所述电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置,其特征在于,所述的电机、大液压杆、液压杆分别连接到控制处理单元,控制处理单元发出控制信号控制电机正反转,正反转的电机带动滚轮沿导轨滚动实现开关门;控制处理单元发出控制信号控制大液压杆的伸长或收缩,实现前机械手装置、后机械手装置伸出机舱外或收缩机舱内;控制处理单元发出控制信号控制液压杆伸长或收缩来实现C形机械手开合。

3.根据权利要求1所述电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置,其特征在于,所述的机械手底座两侧分别具有突出部,所述的液压杆铰接于机械手底座的突出部上。

4.根据权利要求1所述电磁干扰后军用武装无人机的抓捕装置,其特征在于,所述导轨具有梯形凸台,滚轮轮面上具有与梯形凸台相匹配的梯形凹槽,前自动门、后自动门分别通过滚轮沿导轨移动,从而实现前自动门、后自动门打开或关闭。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1