技术总结
本实用新型公开一种炮管内壁自动清理机器人系统，炮管内壁自动清理机器人系统包括管道机器人组件、液气油电供给管道、清洗剂箱组件、清洗剂供给电机油泵组件、压缩热空气和润滑油雾供给组件、清洗剂液位温度探测组件、清洗剂温度控制组件和主控制器组件；管道机器人组件和液气油电供给管道的一端连接，用于进入炮管内对炮管进行清洗、清洁和涂油作业；主控制器组件和液气油电供给管道的另一端连接，通过液气油电供给管道向管道机器人组件输送清洗剂、热压缩空气、润滑油雾和电力，并通过液气油电供给管道和管道机器人组件之间进行信号传输。本实用新型能够对炮管内壁进行一体化清洗、清洁和涂油，清洗效率高且清洗效果好。
技术研发人员：王文林
受保护的技术使用者：东莞理工学院
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.12.07