本实用新型涉及一种调平机构，更具体的说是导弹车体调平机构。
背景技术：
现有专利申请号为CN201110181455.4的一种基于倾角传感器的发射车水平调节系统，包括Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，各个支腿油缸壁孔内分别装有压力传感器，还设有ECU控制系统和二维倾角传感器，所述ECU控制系统包括电控单元和PID控制器，所述模数转换器通过数据线与微型计算机相连接，所述微型计算机通过数据线与PID控制器，所述电控单元包括微型计算机和模数转换器，所述二维倾角传感器安装在作业平台上并与模数转换器相连接。该发明采用液压驱动，系统的驱动力大，负载能力强，适应范围广，操作方便，能快速、稳定、准确、安全的实现调平控制；但是该发明使用二维倾角传感器进行角度检测，并通过ECU控制系统进行电控，不适用于复杂恶劣环境，具有制造成本高，稳定性差等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供导弹车体调平机构，通过平衡套件、电极套和吊坠组件，可以使底盘水平高度较低一端的电动液压缸自动启动伸长，进而自动实现底盘的水平调整；通过平衡套件和吊坠组件，可以通过调节螺套，实现四个电动液压缸同时工作，进而使底盘升高。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
导弹车体调平机构，包括底盘、电动液压缸、平衡套件、电极套和吊坠组件，所述底盘的四角处均固定连接有电动液压缸，所述平衡套件固定连接在底盘的中端，所述电极套固定连接在平衡套件的外端，所述吊坠组件固定连接在平衡套件上。
所述平衡套件包括套筒、环形电极板、滑杆、弧形套和弹簧，所述环形电极板固定连接在套筒的内部，所述套筒的侧壁上均匀设置有四个通孔，四个滑杆分别滑动连接在套筒上的四个通孔内，所述弧形套固定连接在滑杆的内端，四个弧形套组成上端内径大于下端内径的锥形套，所述弹簧套接在滑杆上，所述弹簧位于套筒和弧形套之间，所述环形电极板通过导线连接电源的正极，所述弧形套与环形电极板的上表面摩擦接触。
所述环形电极板、滑杆和弧形套均由导电材料制成。
所述电极套包括绝缘套壁、四个金属垫片和四个电极柱，所述绝缘套壁的内侧壁上均匀固定连接四个金属垫片，所述金属垫片的外端固定连接电极柱，四个电极柱分别与四个电动液压缸的电源输入端连接，四个金属垫片分别正对四个滑杆的外端设置。
所述吊坠组件包括吊坠架、螺杆、螺套、吊绳和锥形重物，所述吊坠架固定连接在套筒的上端，所述螺杆滑动连接在吊坠架的中端，所述螺套通过螺纹配合连接在螺杆上，所述吊绳的上端固定连接在螺杆上，所述吊绳的下端固定连接在锥形重物上端面的中端，所述锥形重物下端间隙配合在四个弧形套组成的锥形套内。
所述套筒和绝缘套壁均由绝缘材料制成。
本实用新型导弹车体调平机构的有益效果为：
本实用新型导弹车体调平机构，通过平衡套件、电极套和吊坠组件，可以使底盘水平高度较低一端的电动液压缸自动启动伸长，进而自动实现底盘的水平调整；通过平衡套件和吊坠组件，可以通过调节螺套，实现四个电动液压缸同时工作，进而使底盘升高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构剖视图；
图2是本实用新型的整体结构示意图；
图3是本实用新型的平衡套件结构剖视图；
图4是本实用新型的电极套结构示意图；
图5是本实用新型的吊坠组件结构剖视图；
图6是本实用新型的吊坠组件结构示意图。
图中：底盘1；电动液压缸2；平衡套件3；套筒3-1；环形电极板3-2；滑杆3-3；弧形套3-4；弹簧3-5；电极套4；绝缘套壁4-1；金属垫片4-2；电极柱4-3；吊坠组件5；吊坠架5-1；螺杆5-2；螺套5-3；吊绳5-4；锥形重物5-5。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-6说明本实施方式，导弹车体调平机构，包括底盘1、电动液压缸2、平衡套件3、电极套4和吊坠组件5，所述底盘1的四角处均固定连接有电动液压缸2，所述平衡套件3固定连接在底盘1的中端，所述电极套4固定连接在平衡套件3的外端，所述吊坠组件5固定连接在平衡套件3上；当底盘1倾斜时，所述吊坠组件5在重力作用下挤压平衡套件3中的弧形套3-4，从而使水平高度较低的一端的滑杆3-3向外滑动，进而使水平高度较低的一端的电动液压缸2通电工作，电动液压缸2通电工作伸长，进而实现底盘1的自动水平调整；当底盘1水平时，所述锥形重物5-5下端间隙配合在四个弧形套3-4组成的锥形套内，滑杆3-3不与金属垫片4-2接触，从而实现电动液压缸2断电；所述电动液压缸2在通电时伸长，在断电情况下维持固定长度；可通过调节电动液压缸2的压力调节电动液压缸2内油压，进而使电动液压缸2在底盘1的重力作用下缩短，所述电动液压缸2的结构及工作原理均为现有技术，故此本说明书中不做赘述；所述底盘1可选用车用承载式底盘，优选使用可升降悬架的承载式底盘，从而便于升降车轮，使车轮离开地面，通过四个电动液压缸2支撑地面。
所述平衡套件3包括套筒3-1、环形电极板3-2、滑杆3-3、弧形套3-4和弹簧3-5，所述环形电极板3-2固定连接在套筒3-1的内部，所述套筒3-1的侧壁上均匀设置有四个通孔，四个滑杆3-3分别滑动连接在套筒3-1上的四个通孔内，所述弧形套3-4固定连接在滑杆3-3的内端，四个弧形套3-4组成上端内径大于下端内径的锥形套，所述弹簧3-5套接在滑杆3-3上，所述弹簧3-5位于套筒3-1和弧形套3-4之间，所述环形电极板3-2通过导线连接电源的正极，所述弧形套3-4与环形电极板3-2的上表面摩擦接触，所述环形电极板3-2、滑杆3-3和弧形套3-4之间形成通路；
所述环形电极板3-2、滑杆3-3和弧形套3-4均由导电材料制成；
所述电极套4包括绝缘套壁4-1、四个金属垫片4-2和四个电极柱4-3，所述绝缘套壁4-1的内侧壁上均匀固定连接四个金属垫片4-2，所述金属垫片4-2的外端固定连接电极柱4-3，四个电极柱4-3分别与四个电动液压缸2的电源输入端连接，四个金属垫片4-2分别正对四个滑杆3-3的外端设置，当锥形重物5-5挤压弧形套3-4时，滑杆3-3向外侧滑动，进而滑杆3-3与金属垫片4-2接触，从而使环形电极板3-2、滑杆3-3、弧形套3-4、金属垫片4-2和电极柱4-3形成通路，以此为高度较低一端的电动液压缸2供电；
所述吊坠组件5包括吊坠架5-1、螺杆5-2、螺套5-3、吊绳5-4和锥形重物5-5，所述吊坠架5-1固定连接在套筒3-1的上端，所述螺杆5-2滑动连接在吊坠架5-1的中端，所述螺套5-3通过螺纹配合连接在螺杆5-2上，所述吊绳5-4的上端固定连接在螺杆5-2上，所述吊绳5-4的下端固定连接在锥形重物5-5上端面的中端，所述锥形重物5-5下端间隙配合在四个弧形套3-4组成的锥形套内；所述吊绳5-4和锥形重物5-5在重力作用下始终保持竖直状态，旋转螺套5-3可以实现螺杆5-2的升降，进而可以控制锥形重物5-5升降；所述锥形重物5-5向下运动可以同时挤压四个弧形套3-4，进而使四个滑杆3-3同时向外滑动，以此实现四个电动液压缸2同时通电伸长，实现底盘1的高度升高；当底盘1处于非水平状态时，锥形重物5-5向底盘1较低的一端挤压弧形套3-4，从而使底盘1较低的一端的电动液压缸2通电伸长；当底盘1水平时，锥形重物5-5间隙配合在四个弧形套3-4组成的锥形套内，此时四个电动液压缸2均为断电状态并在内部油压作用下维持长度不变，从而确保底盘1维持水平状态；
所述套筒3-1和绝缘套壁4-1均由绝缘材料制成，以此确保电路用电安全。
本实用新型的导弹车体调平机构，其工作原理为：当底盘1水平时，所述锥形重物5-5下端间隙配合在四个弧形套3-4组成的锥形套内，滑杆3-3不与金属垫片4-2接触，从而实现电动液压缸2断电；所述电动液压缸2在通电时伸长，在断电情况下维持固定长度；可通过调节电动液压缸2的压力调节电动液压缸2内油压，进而使电动液压缸2在底盘1的重力作用下缩短，所述电动液压缸2的结构及工作原理均为现有技术，故此本说明书中不做赘述；所述底盘1可选用车用承载式底板，优选使用可升降悬架式承载式底盘，从而便于升降车轮，使车轮离开地面，通过四个电动液压缸2支撑地面；当锥形重物5-5挤压弧形套3-4时，滑杆3-3向外侧滑动，进而滑杆3-3与金属垫片4-2接触，从而使环形电极板3-2、滑杆3-3、弧形套3-4、金属垫片4-2和电极柱4-3形成通路，以此为高度较低一端的电动液压缸2供电；当底盘1处于非水平状态时，锥形重物5-5向底盘1较低的一端挤压弧形套3-4，从而使底盘1较低的一端的电动液压缸2通电伸长；当底盘1水平时，锥形重物5-5间隙配合在四个弧形套3-4组成的锥形套内，此时四个电动液压缸2均为断电状态并在内部油压作用下维持长度不变，从而确保底盘1维持水平状态。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。