适用于智能地雷武器系统野外布设的抗风型支腿机构的制作方法

本实用新型属于反坦克智能地雷技术领域，具体涉及一种适用于智能地雷武器系统野外布设的抗风型支腿机构。

背景技术：

在历史上众多的战争中，地雷曾发挥过重要的作用。如在二次世界大战意大利战役中，美国4.4％的人员、33％的车辆是由地雷损伤造成的；在朝鲜战争中，其数量分别达到10％和56％；在越战中，损伤数量则分别上升到33％和77％。二十世纪80年代以来，随着微电子技术、新型战斗部技术、可撒布地雷等技术的迅速发展，使地雷从静止、被动防御转变为可快速布设、灵活使用，能够与现代机械化部队相抗衡的武器。尤其是近年西方军事大国相继研发的能够自主探测、主动攻击、精确打击装甲等目标的智能雷的出现，使地雷从概念、原理、性能到作战方式都发生了质的改变和拓展。

反坦克智能雷是一种运用声与地震波、微波探测定位器、毫米波/激光敏感器引爆弹药、计算机、信息、微电子及动力学等高新技术综合于一体,在一定距离范围内能够探测并摧毁装甲等目标的新型自主式防御型武器。它能够在一定范围内自动搜索坦克、装甲车辆等目标，探测出其方位、距离，通过地面指挥控制器进行火力决策，伺服机构驱动发射器回转到发射位置，向目标上空发射子弹药，子弹药通过敏感器扫描识别目标，在目标上方起爆战斗部攻击坦克车辆的顶部装甲，实现精确打击。一枚智能地雷可起到上百枚传统地雷的阻碍作用，防御范围广，毁伤率高，军事效益十分显著。

国外智能雷均采用声音传感器和震动传感器探测目标，当声、震传感器探测到坦克装甲车辆行驶时产生的噪音和震动时，控制系统开始对目标进行识别，计算出目标的初始位置并进行自动跟踪，当目标行进至攻击范围内时，发射攻击弹药击毁目标。最具代表性的有美国的m93式广域地雷、法国的“玛扎克(mazac)”反装甲地雷、德国的adw智能雷和俄罗斯的“速度-30”攻击顶装甲智能雷等。

目前国外发展的智能雷采用声、震传感器组合模式探测目标，常常出现对目标探测不准确或误判现象。为克服这些缺陷，我国发展的智能雷由控制雷和攻击雷两大分系统组成，每个作战单元由一个控制雷和3~5个攻击雷组成。控制雷是智能雷的控制指挥中心，采用声音、震动、雷达三种感应器组合模式对装甲目标进行预警、识别、定位、跟踪，计算机控制系统对接受到的信息进行判断和决策，适时为最有利的攻击雷发出攻击指令，攻击雷接到指令后发射弹药攻击目标。服役期间一旦判断不准确产生错误决策，将使攻击雷失去作用甚至误发射。在声、震、雷达三种传感器中，雷达对目标定位和跟踪起决定性的作用。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：如何为反坦克智能地雷武器系统地面控制分系统提供一种新颖而实用的抗风支腿机构，特别适用于地面控制分系统快速布设时的可靠支撑要求。其作用是根据布设路况需要，利用支腿机构对地面控制分系统进行快速支撑和调整，并能从结构上保障声震预警探测器和探测雷达的探测精度，以确保地面控制分系统正常工作。

(二)技术方案

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种适用于智能地雷武器系统野外布设的抗风型支腿机构，所述抗风型支腿机构1包括：支腿安装座4、手柄组件5、支腿杆座6、支腿杆焊装件7、螺帽8、第一齿盘9、第二齿盘10、第三齿盘11；

所述支腿杆焊装件7主体为中空长方形杆状结构，尾部为圆弧形翘起结构，跷起部分均布锥形螺钉；

所述支腿杆焊装件7的头部7-1与支腿杆座6连接；

所述支腿杆座6一端设有第一支腿杆座连接部与支腿杆焊装件7的头部7-1连接，另一端设有第二支腿杆座连接部来与支腿安装座4对接；

所述支腿安装座4一端设有第一支腿安装座连接部来与第二支腿杆座连接部对接，另一端设有第二支腿安装座连接部来与智能地雷武器系统舱体3对接；

所述第二支腿杆座连接部与第一支腿安装座连接部均设置为双支耳连接结构；所述第二支腿杆座连接部的双支耳连接结构包括：支腿杆座开口左支耳及支腿杆座开口右支耳；所述第一支腿安装座连接部的双支耳连接结构包括：支腿安装座开口左支耳及支腿安装座开口右支耳；

所述支腿杆座开口左支耳和支腿杆座开口右支耳的外壁面上分别嵌设有一个圆形凸台6-3，左支耳的圆形凸台6-3上设有垂直设置的第一长方形槽6-1，右支耳的圆形凸台6-3上设有水平设置的第二长方形槽6-2；所述支腿安装座开口左支耳的内壁面上设有水平设置的第三长方形槽4-2，所述支腿安装座开口右支耳的外壁面上设有垂直设置的第四长方形槽4-1；所述第一长方形槽6-1、第二长方形槽6-2中部均设有第二贯通圆孔6-4；所述第三长方形槽4-2、第四长方形槽4-1中部均设有与第二贯通圆孔6-4相同的第一贯通圆孔4-6；

所述第三齿盘11设有两个，第一个第三齿盘11的底部设有位置及形状与第一长方形槽6-1相匹配的第三齿盘底部凸台11-1；第二个第三齿盘11的底部设有位置及形状与第二长方形槽6-2相匹配的第三齿盘底部凸件；

所述第一齿盘9底部设有位置及形状与第三长方形槽4-2相匹配的第一齿盘底部凸台9-1，第一齿盘底部凸台9-1中部设有第一齿盘尾部螺纹件9-2；所述第一齿盘尾部螺纹件9-2中部贯通，贯通孔尺寸与第一贯通圆孔4-6相同；

所述第二齿盘10底部设有位置及形状与第四长方形槽4-1相匹配的第二齿盘底部凸台10-1；

所述第三齿盘11、第二齿盘10中部均设有与所述第二贯通圆孔6-4及第一贯通圆孔4-6相同的通孔；

在第二支腿杆座连接部与第一支腿安装座连接部对接部位处：

所述第一个第三齿盘11的第三齿盘底部凸台11-1插入所述第一长方形槽6-1；所述第一齿盘底部凸台9-1插入第三长方形槽4-2；

所述第二个第三齿盘11的第三齿盘底部凸件插入第二长方形槽6-2；所述第二齿盘底部凸台10-1插入第四长方形槽4-1；

所述第二支腿杆座连接部与第一支腿安装座连接部对插，使得所述支腿杆座6两个支耳上嵌设的两个圆形凸台6-3外露；

所述第一齿盘9和第一个所述第三齿盘11之间加碟簧，从而在支腿杆座开口左支耳与支腿安装座开口左支耳之间进行对接；

所述第二齿盘10和第二个所述第三齿盘11之间加碟簧，从而在支腿杆座开口右支耳与支腿安装座开口右支耳之间进行对接；

所述手柄组件5包括手柄组件轴5-1和轴末端5-2；手柄组件轴5-1分别穿过所述第三齿盘11、第一齿盘9、第二齿盘10以及所述第二贯通圆孔6-4、第一贯通圆孔4-6，轴末端5-2穿过第一齿盘尾部螺纹件9-2后使用螺母固定；

所述第一齿盘尾部螺纹9-2外套弹簧垫圈，然后通过所述螺帽8拧紧。

其中，所述支腿机构1安装于智能地雷武器系统地面控制分系统2下部。

其中，所述支腿安装座4下表面设有一个凸台4-3，凸台4-3与智能地雷武器系统舱体3沟形槽3-1相互导向配合；支腿安装座4上表面设有一个螺纹孔4-4和两个带有圆弧的开口方形沟槽4-5，通过所述螺纹孔4-4，支腿安装座4与所述地面控制分系统系统舱体3相连接，通过所述支腿安装座上表面的两个开口方形沟槽4-5，采用销轴固定支腿机构。

其中，所述第一个第三齿盘11的第三齿盘底部凸台11-1插入所述第一长方形槽6-1，并采用螺钉连接。

其中，所述第一齿盘底部凸台9-1插入第三长方形槽4-2，并用螺钉固定。

其中，所述第二个第三齿盘11的第三齿盘底部凸件插入第二长方形槽6-2，并采用螺钉连接。

其中，所述第二齿盘底部凸台10-1插入第四长方形槽4-1，并用螺钉固定。

其中，所述支腿杆焊装件7的头部7-1与支腿杆座6采用螺钉连接。

其中，所述抗风型支腿机构针对布设处地况，通过把支腿机构1调整到位，从而提高智能地雷武器系统地面控制分系统2的稳定性，完成智能地雷武器系统地面控制分系统2的野外布设。

其中，所述支腿机构设有不少于三个。

(三)有益效果

(1)本实用新型的锁紧通过端面带齿的齿盘扣合产生，转动带有螺杆的手轮，可推动两对齿盘之间同时形成或释放扣合压力(即锁紧或解锁)，从而实现支腿结构在可摆动角度内任意位置可靠锁紧。

(2)本实用新型采用的齿盘受压扣合后锁紧结构具有自锁功能，齿盘背面设置的长方体形凸条具有定位和限制齿盘之间相对运动的功能，齿盘及其它机构之间的间隙通过成对的碟形簧片消除，可有效实现支腿调节位置精准锁定，不会因风吹晃动出现任何松动。

(3)本实用新型支腿座与控制舱薄壁本体之间通过一个平面和长方体形配合键槽定位和配合安装，通过设在舱体盖板下方的螺钉限位和固定。该结构受力面大，抗随机冲击力强，既能极大提高薄壁舱体受到的随机支撑载荷，又能防止连接限位螺钉因支腿随风晃动可能造成连接螺钉松动脱落。

(4)本实用新型结构原理可根据需要稍加改进即可应用在类似产品的支撑机构当中，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1、图2、图14是本实用新型所述支腿机构和地面控制分系统装配示意图。

图3是支腿机构结构示意图。

图4是图3局部结构示意图。

图5是地面控制分系统中支腿机构收拢状态示意图。

图6是图3中支腿杆焊装件结构示意图。

图7是图4中第三齿盘结构示意图。

图8是图3中支腿杆座结构示意图。

图9是图3中第一齿盘结构示意图。

图10是图3中第二齿盘结构示意图。

图11是图3中支腿安装座结构示意图。

图12是图3中支腿杆座与手柄组件装配面示意图。

图13是图3中手柄组件结构示意图。

其中，1支腿机构；2地面控制分系统；3地面控制分系统舱体；4支腿安装座；5手柄组件；6支腿杆座；7支腿杆焊装件；8螺帽；9第一齿盘；10第二齿盘；11第三齿盘；12限位钉；3-1支腿机构与地面控制分系统对应连接处三个沟形槽；4-3支腿安装座下表面凸台；4-4支腿安装座上表面螺纹孔；4-5支腿安装座上表面两个带有圆弧的开口方形沟槽；5-1手柄组件轴；5-2手柄组件轴末端；7-1支腿杆焊装件头部；9-1第一齿盘底部凸台；9-2第一齿盘尾部螺纹；10-1第二齿盘底部凸台；11-1第三齿盘底部凸台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种适用于智能地雷武器系统野外布设的抗风型支腿机构，如图1-图14所示，所述抗风型支腿机构1包括：支腿安装座4、手柄组件5、支腿杆座6、支腿杆焊装件7、螺帽8、第一齿盘9、第二齿盘10、第三齿盘11；

所述支腿杆焊装件7主体为中空长方形杆状结构，尾部为圆弧形翘起结构，跷起部分均布锥形螺钉；

所述支腿杆焊装件7的头部7-1与支腿杆座6连接；

所述支腿杆座6一端设有第一支腿杆座连接部与支腿杆焊装件7的头部7-1连接，另一端设有第二支腿杆座连接部来与支腿安装座4对接；

所述支腿安装座4一端设有第一支腿安装座连接部来与第二支腿杆座连接部对接，另一端设有第二支腿安装座连接部来与智能地雷武器系统舱体3对接；

所述第二支腿杆座连接部与第一支腿安装座连接部均设置为双支耳连接结构；所述第二支腿杆座连接部的双支耳连接结构包括：支腿杆座开口左支耳及支腿杆座开口右支耳；所述第一支腿安装座连接部的双支耳连接结构包括：支腿安装座开口左支耳及支腿安装座开口右支耳；

所述支腿杆座开口左支耳和支腿杆座开口右支耳的外壁面上分别嵌设有一个圆形凸台6-3，左支耳的圆形凸台6-3上设有垂直设置的第一长方形槽6-1，右支耳的圆形凸台6-3上设有水平设置的第二长方形槽6-2；所述支腿安装座开口左支耳的内壁面上设有水平设置的第三长方形槽4-2，所述支腿安装座开口右支耳的外壁面上设有垂直设置的第四长方形槽4-1；所述第一长方形槽6-1、第二长方形槽6-2中部均设有第二贯通圆孔6-4；所述第三长方形槽4-2、第四长方形槽4-1中部均设有与第二贯通圆孔6-4相同的第一贯通圆孔4-6；

所述第三齿盘11设有两个，第一个第三齿盘11的底部设有位置及形状与第一长方形槽6-1相匹配的第三齿盘底部凸台11-1；第二个第三齿盘11的底部设有位置及形状与第二长方形槽6-2相匹配的第三齿盘底部凸件；

所述第一齿盘9底部设有位置及形状与第三长方形槽4-2相匹配的第一齿盘底部凸台9-1，第一齿盘底部凸台9-1中部设有第一齿盘尾部螺纹件9-2；所述第一齿盘尾部螺纹件9-2中部贯通，贯通孔尺寸与第一贯通圆孔4-6相同；

所述第二齿盘10底部设有位置及形状与第四长方形槽4-1相匹配的第二齿盘底部凸台10-1；

所述第三齿盘11、第二齿盘10中部均设有与所述第二贯通圆孔6-4及第一贯通圆孔4-6相同的通孔；

在第二支腿杆座连接部与第一支腿安装座连接部对接部位处：

所述第一个第三齿盘11的第三齿盘底部凸台11-1插入所述第一长方形槽6-1；所述第一齿盘底部凸台9-1插入第三长方形槽4-2；

所述第二个第三齿盘11的第三齿盘底部凸件插入第二长方形槽6-2；所述第二齿盘底部凸台10-1插入第四长方形槽4-1；

所述第二支腿杆座连接部与第一支腿安装座连接部对插，使得所述支腿杆座6两个支耳上嵌设的两个圆形凸台6-3外露；

所述第一齿盘9和第一个所述第三齿盘11之间加碟簧，从而在支腿杆座开口左支耳与支腿安装座开口左支耳之间进行对接；

所述第二齿盘10和第二个所述第三齿盘11之间加碟簧，从而在支腿杆座开口右支耳与支腿安装座开口右支耳之间进行对接；

所述手柄组件5包括手柄组件轴5-1和轴末端5-2；手柄组件轴5-1分别穿过所述第三齿盘11、第一齿盘9、第二齿盘10以及所述第二贯通圆孔6-4、第一贯通圆孔4-6，轴末端5-2穿过第一齿盘尾部螺纹件9-2后使用螺母固定；

所述第一齿盘尾部螺纹9-2外套弹簧垫圈，然后通过所述螺帽8拧紧。

其中，所述支腿机构1安装于智能地雷武器系统地面控制分系统2下部。

其中，所述支腿安装座4下表面设有一个凸台4-3，凸台4-3与智能地雷武器系统舱体3沟形槽3-1相互导向配合；支腿安装座4上表面设有一个螺纹孔4-4和两个带有圆弧的开口方形沟槽4-5，通过所述螺纹孔4-4，支腿安装座4与所述地面控制分系统系统舱体3相连接，通过所述支腿安装座上表面的两个开口方形沟槽4-5，采用销轴固定支腿机构。

其中，所述第一个第三齿盘11的第三齿盘底部凸台11-1插入所述第一长方形槽6-1，并采用螺钉连接。

其中，所述第一齿盘底部凸台9-1插入第三长方形槽4-2，并用螺钉固定。

其中，所述第二个第三齿盘11的第三齿盘底部凸件插入第二长方形槽6-2，并采用螺钉连接。

其中，所述第二齿盘底部凸台10-1插入第四长方形槽4-1，并用螺钉固定。

其中，所述支腿杆焊装件7的头部7-1与支腿杆座6采用螺钉连接。

其中，所述抗风型支腿机构针对布设处地况，通过把支腿机构1调整到位，从而提高智能地雷武器系统地面控制分系统2的稳定性，完成智能地雷武器系统地面控制分系统2的野外布设。

其中，所述支腿机构设有不少于三个。

综上，本实用新型提供的支腿机构，当地面控制分系统进行野外布设时，可根据布设地面状况，分别调整和固定支腿摆角大小，快速调节分系统的水平度，能有效保证控制分系统探测雷达拉起时迎风面较大、重心抬高情况下分系统布设稳定性要求，并且支腿机构操作简单，这给智能地雷快速布设带来极大的方便，使其能够适应和避免各种地面环境对武器系统工作性能的影响。

本实用新型提供的支腿机构，固定与地面控制分系统下部舱体上部。支腿安装座下端设有长方形凸台，凸台划入地面控制分系统舱体勾形槽，支腿安装座上表面贴紧分系统舱体上端外沿。舱体外沿对应支腿位置设有一个通孔和两个螺纹孔，通过舱体通孔和支腿安装座上表面螺纹孔，采用螺钉固定支腿机构；通过舱体对称通孔的两个螺纹孔和支腿安装座上表面左右两侧的矩形槽，使用螺钉夹紧支腿安装座。

本实用新型提供的支腿机构由支腿安装座、第一齿盘、螺帽、支腿、第二齿盘、手柄组件等组成。支腿安装座和支腿杆安装座均为带有圆弧外形的开口槽状结构，方便了支腿绕手柄组件轴的自由旋转，手柄组件轴穿过支腿杆安装座、支腿安装座、第一齿盘、第二齿盘和第三齿盘，末端用螺帽固定。逆时针旋转手柄，可以旋转支腿杆，支腿杆安装座侧面设有销轴，以防支腿杆旋转过量；顺时针旋转手柄，端面带有齿扣的齿盘可相互咬合，齿盘之间成对安装的弹性碟簧能进一步消除结构锁紧间隙，防止分系统布设期间随风晃动引起齿盘和支腿杆安装座和支腿安装座的锁紧面产生松动。

实施例1

根据图3所示，本实用新型优选实例提供的支腿机构包括支腿安装座4、手柄组件5、支腿杆座6、支腿杆焊装件7、螺帽8、第一齿盘9、第二齿盘10、第三齿盘11、限位钉12。

根据图1所示，通过转动手轮，释放锁紧力后，可通过向外或向内搬动支腿杆进行支撑作用调整，当支腿下方带地钉的地板与地面可靠接触后拧紧手轮，将支腿所在位置锁死。

根据图1、图2、图14所示，支腿机构安装座通过端面和键槽形式的配合条与控制舱本体连接，通过设在支腿座上方的螺钉与本体限位和连接。

根据图4所示，构成支腿锁紧机构的2对齿盘、2对蝶形簧片和2个连接座等结构，均穿过手轮轴采用串联式连接，顺时针或逆时针转动带有螺纹的手轮时，可推动与支腿固连的支腿杆座向左或向右移动，从而带动与支腿杆座固连的第一齿盘和第二齿盘向左或向右移动，使第一齿盘和第二齿盘分别与第三齿盘扣合或释放，从而实现支腿机构锁紧或解锁功能。

根据图6、图8、图9、图10、图11所示，两对齿盘分别与连接座通过圆形凹槽和长方形凸条限位，用螺钉固连，可解决锁紧后因齿盘间相对转动造成锁定位置改变或移动等松动问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。