一种多功能无线组网式运动劫持人质靶机及使用方法与流程

本发明涉及安防训练设备技术，具体是一种多功能无线组网式运动劫持人质靶机及使用方法。

背景技术：

目前，在射击训练中较为常见的射击训练靶多是延续为战争训练而设置的固定靶，其中包括胸靶、全身靶等；此类射击训练靶较为传统，是单兵基础类射击科目训练中最为基本的射击训练器材；通过结合合理的训练方案计划，能快速有效的提升单兵的基本射击技能；因此固定靶应用广泛，在射击训练中占有重要的基础地位；然而，此类训练靶形式单一、用法呆板，不能模拟射击对象的运动性和随机性，无法满足复杂情况下射击的训练需求；

但是，此类训练靶的缺点在于安装固定，安装好后靶机位置即固定，调整位置十分不便，因此不能模拟射击对象的实时运动性；运动旋转靶能够在预先设置的轨道上随机或往返移动，并以旋转的方式进行显隐，能同时模拟射击对象的运动性和随机性，但其缺点在于孤立使用，无法模拟劫持人质时的复杂相互运动状况；

在处置劫持人质事件过程中，力争通过谈判实现和平解决，“不战而屈人之兵”，应当是处置这类案件所追求的最佳效果；然而，并非每一起事件都能通过谈判实现和平解决，因此，在处置劫持人质事件过程中，一方面应通过与劫持者谈判，最大限度地争取和平解决；但另一方面，必须预见到劫持者铤而走险，杀害人质的可能性，在力争通过谈判手段和平解决事件的同时积极进行武力进攻的准备，以便在谈判无法取得进展或事件失控时，及时采取相应的武力行动，解救人质；

定点精确射击，就是一种在人质安全面临危急时刻的应对措施；从一定意义上讲，这种措施也可说是在迫不得已的情况下为确保人质生命安全所设置的最后屏障，在处置劫持人质事件中执行定点精确射击任务，对射手的射击技术要求非常高；射手的高超射击技术主要靠平时的射击训练的磨练和积累，这其中，有针对性地训练，尤其是模拟并贴近实战的劫持人质场景的射击训练十分重要；

但是，在目前的射击训练中，没有隐显于需要保护对象之后的劫持人质运动靶；因此，为提高人们处理劫持人质等复杂危急情况的能力，迫切需要研制一种能够模拟人质被劫持的多功能劫持人质运动靶，同时其运动规律可以无线遥控，动态地模拟现场的实际变化情况；并可统一采用多运动靶、集中控制、网络化，多范围、多角度地进行实战训练。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能无线组网式运动劫持人质靶机及使用方法，包括机体、驱动腔、移动底座和移动靶面，所述机体底部设置驱动腔，驱动腔内部设置驱动组件，驱动腔上方活动设置移动底座，移动底座上方固定连接支撑杆，所述支撑杆顶部固定焊接固定靶面，支撑杆中间位置焊接第一工作电机，第一工作电机的输出端通过螺栓固定连接转轮，转轮前侧固定焊接l形连接杆，所述l形连接杆的端部铰接移动靶面，所述驱动腔左侧壁安装控制面板，控制面板通过遥控器远程控制第一工作电机，以解决在目前的射击训练中，没有隐显于需要保护对象之后的劫持人质运动靶的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能无线组网式运动劫持人质靶机，包括机体、驱动腔、移动底座和移动靶面，所述机体底部设置驱动腔，驱动腔内部设置驱动组件，驱动腔上方活动设置移动底座，移动底座上方固定连接支撑杆，所述支撑杆顶部固定焊接固定靶面，支撑杆中间位置焊接第一工作电机，第一工作电机的输出端通过螺栓固定连接转轮，转轮前侧固定焊接l形连接杆，所述l形连接杆的端部铰接移动靶面，所述驱动腔左侧壁安装控制面板，控制面板通过遥控器远程控制第一工作电机。

作为本发明进一步的方案：所述移动底座下表面四角处安装转轮，移动底座下方设置水平滑轨，转轮安装在水平滑轨内。

作为本发明再进一步的方案：驱动组件包括第二工作电机、减速机和齿轮，所述第二工作电机左侧固定焊接减速机，减速机左侧固定连接齿轮。

作为本发明再进一步的方案：齿轮下方设置水平齿条，且水平齿条与齿轮啮合，所述移动靶面和固定靶面横截面为圆形，移动靶面和固定靶面直径相同。

作为本发明再进一步的方案：所述l形连接杆与转轮连接处位于所述转轮偏心位置。

一种基于所述多功能无线组网式运动劫持人质靶机的多功能无线组网式运动劫持人质靶机控制系统，包括靶机系统和手持终端系统，靶机系统和手持终端系统无线连接，靶机系统包括控制面板、靶机电池电路、靶机无线传输模块和执行模块，控制面板与靶机电池电路电性连接，控制面板与靶机无线传输模块双向电性连接，所述靶机无线传输模块用于传输指令信号，控制面板的输出端分别电性连接靶机电机控制器、按键开关控制模块和靶机控制电路，靶机电机控制器、按键开关控制模块和靶机控制电路的输出端电性连接执行模块，执行模块用于驱动靶机运行，实现动态模拟。

作为本发明再进一步的方案：手持终端系统包括手持终端电池电路、手持终端无线传输模块、显示模块和手持终端控制器，手持终端电池电路与手持终端控制器电性连接，手持终端电池电路用于为手持终端运行供电，手持终端控制器与手持终端无线传输模块电性连接，手持终端无线传输模块用于接收靶机系统传输的信号，所述手持终端控制器的输出端电性连接显示模块，显示模块为触控式显示屏；

所述手持终端控制器包括角度调节旋钮、模式调节旋钮和速度调节旋钮，手持终端控制器的中间位置安装模式调节旋钮，模式调节旋钮用于调节靶机的运行模式，模式调节旋钮的左侧设置角度调节旋钮，模式调节旋钮的右侧设置速度调节旋钮，角度调节旋钮、模式调节旋钮和速度调节旋钮均与手持终端控制器电性连接；模式调节旋钮上方安装指示灯，指示灯的左右两侧设置麦克风和扬声器，手持终端控制器的下部设置一排键盘，手持终端控制器右侧壁安装充电插口，手持终端控制器的上表面中间位置铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述手持终端控制器还与键盘电性连接，所述键盘用于帮助用户键入指令，通过键盘控制靶机系统的工作，显示模块显示靶机系统工作状态。

一种基于所述的多功能无线组网式运动劫持人质靶机的多功能无线组网式运动劫持人质靶机的使用方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：第一工作电机驱动转轮转动，转轮能够带动l形连接杆绕转轮摆动，起到了模拟移动靶体的作用，有利于提高射击人员的射击技能；移动底座可以独立在靶场中使用，也可以安装在转轮通过远距离控制，控制移动靶面运动，同时控制移动底座在转轮上直线往返运动，运动过程中实现模拟移动靶面运动场景，也可多个靶机联合工作，由训练射手从中选择出目标靶机并进行精准射击。

附图说明

图1为多功能无线组网式运动劫持人质靶机的结构示意图。

图2为多功能无线组网式运动劫持人质靶机中驱动组件的结构示意图。

图3为多功能无线组网式运动劫持人质靶机中第一工作电机以及第二工作电机接线方式示意图。

图4为多功能无线组网式运动劫持人质靶机控制系统的结构示意图。

图5为多功能无线组网式运动劫持人质靶机中手持终端的结构示意图。

图中：1-机体、2-驱动腔、3-水平滑轨、4-转轮、5-移动底座、6-支撑杆、7-转轮、8-l形连接杆、9-移动靶面、10-固定靶面、11-控制面板、12-第二工作电机、13-减速机、14-齿轮、15-靶机电池电路、16-靶机无线传输模块、17-靶机电机控制器、18-按键开关控制模块、19-靶机控制电路、20-执行模块、21-手持终端电池电路、22-手持终端无线传输模块、23-键盘、24-显示模块、25-手持终端控制器、26-角度调节旋钮、27-模式调节旋钮、28-速度调节旋钮、29-充电插口、30-麦克风、31-指示灯、32-扬声器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种多功能无线组网式运动劫持人质靶机，包括机体1、驱动腔2、移动底座5和移动靶面9，所述机体1底部设置驱动腔2，驱动腔2内部设置驱动组件，驱动腔2上方活动设置移动底座5，移动底座5上方固定连接支撑杆6，所述支撑杆6顶部固定焊接固定靶面10，支撑杆6中间位置焊接第一工作电机；

第一工作电机的输出端通过螺栓固定连接转轮7，转轮7前侧固定焊接l形连接杆8，所述l形连接杆8的端部铰接移动靶面9，第一工作电机驱动转轮7转动，转轮7能够带动l形连接杆8绕转轮7摆动，起到了模拟移动靶体的作用，有利于提高射击人员的射击技能；

所述驱动腔2左侧壁安装控制面板11，控制面板11通过遥控器远程控制第一工作电机；

所述移动底座5下表面四角处安装转轮4，移动底座5下方设置水平滑轨3，转轮4安装在水平滑轨3内，且所述水平滑轨3配合转轮4行走，强化了模拟效果；

驱动组件包括第二工作电机12、减速机13和齿轮14，所述第二工作电机12左侧固定焊接减速机13，减速机13左侧固定连接齿轮14，齿轮14下方设置水平齿条，且水平齿条与齿轮14啮合，第二工作电机12启动带动所述减速机13和齿轮14转动，能够实现驱动所述机体1和移动底座5沿水平方向左右滑动；

所述移动靶面9和固定靶面10横截面为圆形，且移动靶面9和固定靶面10直径相同；

所述l形连接杆8与转轮7连接处位于所述转轮7偏心位置；

所述控制面板11采用单片机stm32f103c8t6作为主控芯片，单片机stm32f103c8t6内核为coretex-m3，供电电压3.3v，单片机为lqfp48四方贴片封装，共48引脚，含串口uart1、uart2，pgio口32个，4个tim定时器；内部时钟32.786m；通过8m外部时钟源或内部时钟，可产生最高72m的时钟输出，编译工具为mdk517；

第一工作电机采用美蓓亚斯科技的60hs112-30d8-21型号的步进电机(配套步进电机驱动器mad5451)，该步进电机为两相混合式步进电机，直径为60mm，机身长度112mm，额定电压为4.68v，额定电流3.0a，相电阻1.56ω，相电感3.9mh，保持转矩4.0n.m，转动惯量1200g.cm²，引线数4，步进角度为1.8°，电机重量1.8kg；第一工作电机驱动器mad545e最大步数为25000pulse/rrev；工作电流范围为1a-4.5a；输出电流共8档，具有自动半流，过压和过流保护功能；供电电压为24vdc-36vdc；驱动器尺寸为：12*75.5*74；

第二工作电机12采用美蓓亚斯科技的86hs156-60u16-32型号的步进电机(配套步进电机驱动器maa872e)，第二工作电机12为两相混合式步进电机，直径为86mm，机身长度156mm，额定电压为6.5v，额定电流6.0a，相电阻1.4ω，相电感9mh，保持转矩第二工作电机12.5n.m，转动惯量第二工作电机1200g.cm²，引线数4，步进角度为1.8°，电机重量5.8kg；步进电机驱动器maa872e采用32位dsp作为运算核心，具有电机参数学习及控制参数调整功能；

第二工作电机12的供电电压为：36vdc-1固定靶面10vdc电流峰值2.4a-7.2a，电流有效值1，7a-5.1a；最大步数为25000pulse/rrev；驱动器尺寸为：150*97.5*53。

实施例2

所述控制面板11通过数据连接无线对讲数传模块，无线对讲数传模块采用sunrise公司的frs_demo_d无线对讲模块演示版用于无线对讲与无线数传；

frs_demo_d适用于sunrise公司的模拟无线对讲数传模块1wu、1wv、1w350，0w5u，2wu；这里使用无线对讲数传模块1wv(sr-frs-1w(uhf))；

sr-frs-1w(uhf)是内置高性能射频收发芯片、微控制器以及射频功放；外控制器可通过标准的异步串行接口(rs232)通讯来设置模块工作参数并控制整个模块的收发；

sr-frs-1w(uhf)供电电压3.3-5v，工作频率400-480m，额定功率为1w，串口通信波特率9600bps。

实施例3

请参阅图1、4-5，一种基于实施例2所述多功能无线组网式运动劫持人质靶机的多功能无线组网式运动劫持人质靶机控制系统，包括靶机系统和手持终端系统，靶机系统和手持终端系统无线连接，靶机系统包括控制面板11、靶机电池电路15、靶机无线传输模块16和执行模块20，控制面板11与靶机电池电路15电性连接，控制面板11与靶机无线传输模块16双向电性连接，所述靶机无线传输模块16用于传输指令信号，控制面板11的输出端分别电性连接靶机电机控制器17、按键开关控制模块18和靶机控制电路19，靶机电机控制器17、按键开关控制模块18和靶机控制电路19的输出端电性连接执行模块20，执行模块20用于驱动靶机运行，实现动态模拟；

手持终端系统包括手持终端电池电路21、手持终端无线传输模块22、显示模块24和手持终端控制器25，手持终端电池电路21与手持终端控制器25电性连接，手持终端电池电路21用于为手持终端运行供电，手持终端控制器25与手持终端无线传输模块22电性连接，手持终端无线传输模块22用于接收靶机系统传输的信号，所述手持终端控制器25的输出端电性连接显示模块24，显示模块24为触控式显示屏；

所述手持终端控制器25还与键盘23电性连接，所述键盘23用于帮助用户键入指令，通过键盘23控制靶机系统的工作，显示模块24显示靶机系统工作状态；

所述手持终端控制器25包括角度调节旋钮26、模式调节旋钮27和速度调节旋钮28，手持终端控制器25的中间位置安装模式调节旋钮27，模式调节旋钮27用于调节靶机的运行模式，方便人们在不同工作模式下的靶机进行训练，模式调节旋钮27的左侧设置角度调节旋钮26，模式调节旋钮27的右侧设置速度调节旋钮28，角度调节旋钮26用于控制靶机角度调节，速度调节旋钮28用于控制靶机的运行速度，角度调节旋钮26、模式调节旋钮27和速度调节旋钮28均与手持终端控制器25电性连接，手持终端控制器25与第一工作电机无线连接，通过控制角度调节旋钮26能够实现带动第一工作电机的转动，从而实现了对移动靶面9的角度进行调节，通过控制速度调节旋钮28，能够实现对第二工作电机12进行控制，进而实现了灵活的调节靶机的运行速度；

模式调节旋钮27上方安装指示灯31，指示灯31的左右两侧设置麦克风30和扬声器32，指示灯31用于显示手持终端控制器25的工作状态，麦克风30用于收录使用者发出的指令，扬声器32用于扩音，手持终端控制器25的下部设置一排23，手持终端控制器25右侧壁安装充电插口29，手持终端控制器25的上表面中间位置铰接22。

实施例4

一种基于实施例3所述的多功能无线组网式运动劫持人质靶机的多功能无线组网式运动劫持人质靶机的使用方法。

本发明的工作原理是：所述控制面板11驱动所述第二工作电机12启动带动所述减速机13和齿轮14转动，能够实现驱动所述机体1和移动底座5沿水平方向左右滑动，同时所述第一工作电机驱动转轮7转动，转轮7能够带动l形连接杆8绕转轮7摆动，起到了模拟移动靶体的作用，有利于提高射击人员的射击技能，移动底座5可以独立在靶场中使用，也可以安装在转轮4通过远距离控制，控制移动靶面9运动，同时控制移动底座5在转轮4上直线往返运动，运动过程中实现模拟移动靶面9运动场景，也可多个靶机联合工作，由训练射手从中选择出目标靶机并进行精准射击。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。