一种遥控武器站行军固定器的制作方法

本发明属于特种车辆装备技术领域，具体为一种遥控武器站行军固定器。

背景技术：

行军固定器作为遥控武器站的一个重要辅助装置，在行军过程中能牢牢固定遥控武器站的高低和水平旋转机构，防止遥控武器站各组成部分因行军振动、冲击而受到损伤。在进入紧急任务区域后，快速、可靠的执行遥控武器站高低和水平旋转机构的解锁动作，迅速进入工作状态。

传统的行军固定器有多种形式，如液压式、气动式、机械式、电机式等，由于遥控武器站系统普遍要求体积小、重量轻，因此，需要油缸、气缸、管路、控制阀等体积较大，安装复杂，使用、保养、维修难度较大的液压式和气动式行军固定器不适合在遥控武器站上安装使用。机械式行军固定器结构较为简单，可靠性较高，便于维护，但该方式需要操作手暴露在车辆外面才能进行解锁或闭锁操作，这就违反了遥控武器站的设计及应用的初衷，并对操作手的生命安全构成了很大的威胁，只可作为一种冗余设计备用。电机式行军固定器是通过控制电机正、反转来推动执行机构伸缩动作，从而实现行军固定器的解锁和闭锁，是目前首选的方式，但老式的电机式行军固定器，只能采用模拟信号控制，需要在车内安装专用的控制器进行控制，也不具备数字信号控制和总线通讯功能，无法实现与遥控武器站数字终端机的通讯，已经不适应整车及遥控武器站数字化技术的发展，因此该问题亟待解决。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种遥控武器站行军固定器，该系统具备数字化控制和总线通讯功能，电动推杆与控制单元一体化集成设计，可进行自动闭锁和解锁，并具备应急手动解锁和闭锁功能，结构较为简单，可靠性高，环境适应性强。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种遥控武器站行军固定器，包括壳体、电动推杆、控制电路板、电连接器和手动解锁杆，所述电动推杆安装在壳体中，其顶杆伸出壳体外侧，所述控制电路板安装在壳体中，所述手动解锁杆安装在壳体外侧；所述电动推杆包括电机、减速齿轮组、丝杆组件、顶杆、伸到位行程开关和收到位行程开关，所述丝杆组件末端与手动解锁杆连接，所述电机、伸到位行程开关和收到位行程开关均与控制电路板电性连接；所述电连接器安装在壳体上，用于给控制电路板供电、控制信号输入和反馈信号输出。

进一步的，所述控制电路板包含嵌入式单片机控制系统，所述嵌入式单片机控制系统中具有数字信号控制、总线通讯、电流过载检测及保护电路。

进一步的，所述壳体包括外壳、上盖和后盖，所述电动推杆安装在外壳中，所述电连接器安装在上盖上，所述手动解锁杆安装在后盖外侧。

进一步的，所述后盖与手动解锁杆配合处设有密封圈，所述外壳与顶杆配合处也设有密封圈。

进一步的，所述密封圈由橡胶材料制成。

本发明的有益效果：该系统具备数字化控制和总线通讯功能，电动推杆与控制单元一体化集成设计，可进行自动闭锁和解锁，并具备应急手动解锁和闭锁功能，结构较为简单，可靠性高，环境适应性强。

1、本发明的遥控武器站行军固定器采用自动控制与应急手动功能相结合的工作方式，能有效提高其可靠性，拓宽其应用范围；

2、本发明的遥控武器站行军固定器采用电动推杆与控制单元一体化集成设计，可进一步减小产品体积和重量，减少电缆数量，便于遥控武器站闭锁机构的设计和布局，其整体结构紧凑，密封性好，高温、低温、湿热、振动、冲击等性能完全满足军标要求；

3、本发明的遥控武器站行军固定器包含基于嵌入式单片机系统的控制软件，具备数字信号控制、总线通讯、电流过载检测及保护等功能，实现与系统的实时通讯，接收控制信号，并向系统传输工作状态、位置信号、故障信号等，具有良好的兼容性和扩展性，能满足不同场合的应用需要，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明电路连接示意图。

图中所述文字标注表示为：1、壳体；11、外壳；12、上盖；13、后盖；2、电动推杆；3、控制电路板；4、电连接器；5、手动解锁杆；6、密封圈。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种遥控武器站行军固定器，包括壳体1、电动推杆2、控制电路板3、电连接器4和手动解锁杆5，所述电动推杆2安装在壳体1中，其顶杆伸出壳体1外侧，所述控制电路板3安装在壳体1中，所述手动解锁杆5安装在壳体1外侧；所述电动推杆2包括电机、减速齿轮组、丝杆组件、顶杆、伸到位行程开关和收到位行程开关，所述丝杆组件末端与手动解锁杆5连接，可用手动工具旋转手动解锁杆5带动丝杆组件，丝杆组件使得电动推杆2的顶杆伸出或缩回，所述电机、伸到位行程开关和收到位行程开关均与控制电路板3电性连接；所述电连接器4安装在壳体1上，用于给控制电路板3供电、控制信号输入和反馈信号输出。

优选的，所述控制电路板3包含嵌入式单片机控制系统，所述嵌入式单片机控制系统中具有数字信号控制、总线通讯、电流过载检测及保护电路。

优选的，所述壳体1包括外壳11、上盖12和后盖13，所述电动推杆2安装在外壳11中，所述电连接器4安装在上盖12上，所述手动解锁杆5安装在后盖13外侧。

优选的，所述后盖13与手动解锁杆5配合处设有密封圈6，所述外壳11与顶杆配合处也设有密封圈6。起到防尘作用。

优选的，所述密封圈6由橡胶材料制成。

具体使用时，行军固定器的工作过程如下：

控制电路板3实时接收系统发出的使能信号，使能信号为高电平时，固定器允许工作；当接收到运行方向信号（即解锁或闭锁信号）时，控制电路板3驱动电动推杆2电机正转或反转，电动推杆2的顶杆伸出或缩回，从而实现行军固定器的解锁或闭锁动作；当解锁或闭锁到位后，控制电路板3接收电动推杆2内部伸到位开关或缩到位开关的信号，并向系统发送解锁到位或闭锁到位信号；当行军固定器动作受异常阻碍后，控制电路板3会检测到电动推杆2电机堵转的电流过载信号，在规定时间后，行军固定器停止工作，并向系统发送过载信号；同时，控制电路板3可通过rs422总线或can总线向系统发送行军固定器的工作状态信号、解锁到位信号、闭锁到位信号、过载信号等；手动解锁杆5电动推杆2连接，可用手动工具旋转将电动推杆2的顶杆伸出或缩回。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。