1.一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，包括瞄准机构，填弹机构、发射机构和控制器；瞄准机构包括底座(1)，底座(1)上有安装孔(2)，底座中间连接固定的第一yaw轴舵机(3)，第一yaw轴舵机(3)输出轴连接转动托盘(4)，托盘(4)上固定第一支架(5)和第二支架(6)，第二支架(6)固定连接pitch轴电机(7)；填弹机构包括储弹仓(8)，储弹仓(8)固定有第二yaw轴电机(9)，第二yaw轴舵机(9)输出轴连接转动隔板(10)，储弹仓(8)上连接储弹仓盖(11)；发射机构包括发射机体(12)，发射机体(12)一侧固定有支撑轴(13)，支撑轴(13)连接于支架(5)，发射机体(12)另一侧连接于pitch轴舵机(7)的输出轴，发射机体(12)设有转轮(14)和转轮(15)，发射机体(12)固定有传送带(16)，发射机体(12)与储弹仓(8)之间通过弹簧管(17)连接；所有的执行机构均通过信号线与控制箱(18)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，其特征在于：所述发射机体(12)通过pitch轴舵机(7)与第二支架(6)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，其特征在于：所述转轮(14)和转轮(15)均使用航模电机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，其特征在于：所述的转动隔板(10)由五个叶片等角度的拼合隔板构成。
5.根据权利要求5所述的一种可搭载于水面无人艇的云台发射系统，其特征在于：所述支撑构件为圆形轴承转盘底座。