一种用于自动回收箭靶上射箭的装置的制作方法

本发明属于运动器械技术领域，涉及一种用于自动回收箭靶上射箭的装置。

背景技术：

射箭是指借助弓的弹力将箭射出，在一定的距离内比赛精准度的体育运动，一般需要人眼判定着靶的成绩，由射箭处到靶子有一定的距离，为了成绩的准确性需要跑过去报靶，并且需要射击完成后人工的将箭从箭靶上取下，比较麻烦，并且拔箭还具有一定的危险性。

我国专利(公告号：cn204555846u；公告日：2015-08-12)公开了一种拔箭装置，包括夹箭夹具，支撑杆和拔箭手柄，所述夹箭夹具与拔箭手柄之间固定连接，所述支撑杆与拔箭手柄之间固定连接；所述夹箭夹具包括两块相互对应的夹板，夹板中间设有夹箭管道，所述拔箭手柄呈a字形，通过拔箭手柄的下压带动箭体拔出。

上述专利文献公开的拔箭装置利用杠杆原理，将箭从箭靶上拔出，但是还是需要人工拔箭，具有一定危险性，并且拔箭装置也是有重量的，比较耗时耗力。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于自动回收箭靶上射箭的装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高箭靶上拔箭的便利性和安全性，提高报靶的便利性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于自动回收箭靶上射箭的装置，包括呈矩形框架的靶板架，其特征在于，所述靶板架的正面包括位于所述靶板架中心的靶线区和设置在所述靶线区外围的空白区，所述靶板架上位于所述靶线区的上下两侧均设有横向导轨，所述靶板架上位于所述靶线区的左右两侧均设有竖向导轨，两个所述横向导轨上分别架设有竖向的转辊一和转辊二且所述转辊一和转辊二能够沿所述横向导轨的长度方向移动，所述转辊一的两端通过滑块一滑动连接在两个所述横向导轨上且所述滑块一上设有驱动所述转辊一转动的控制电机一，所述转辊二的两端通过滑块二滑动连接在两个所述横向导轨上且所述滑块二上设有驱动所述转辊二转动的控制电机二，所述靶板架上设有驱动所述滑块一在所述横向导轨上往复移动的驱动件一以及驱动所述滑块二在所述横向导轨上往复移动的驱动件二；两个所述竖向导轨上分别架设有横向的传送带一和传送带二，所述传送带一的两端通过滑块三滑动连接在两个所述竖向导轨上且所述滑块三上设有驱动所述传送带一转动的控制电机三，所述传送带二的两端通过滑块四滑动连接在两个所述竖向导轨上且所述滑块四上设有驱动所述传送带二转动的控制电机四，所述靶板架上设有驱动所述滑块三在所述竖向导轨上往复移动的驱动件三以及驱动所述滑块四在所述竖向导轨上往复移动的驱动件四；所述靶板架上还设有能够分别测量所述滑块一和滑块二在所述横向导轨上的移动距离的测量机构一以及分别测量所述滑块三和滑块四在所述竖向导轨上的移动距离的测量机构二；所述传送带一和传送带二的一端下方设有射箭回收筐，所述转辊一、转辊二、传送带一以及传送带二的侧面上均设有能够检测到箭靶上射箭的传感器。

其工作原理如下：本技术方案中射箭到箭靶上，驱动件一会带动滑块一在横向导轨移动，滑块一会带动转辊一朝向转辊二的方向移动，驱动件二也会带动滑块二在横向导轨移动，滑块二会带动转辊二朝向转辊一的方向移动，驱动件三会带动滑块三在竖向导轨移动，滑块三会带动传送带一朝向传送带二的方向移动，驱动件四也会带动滑块四在竖向导轨移动，滑块四会带动传送带二朝向传送带一的方向移动，当转辊一、转辊二移动的过程中，转辊一、转辊二上的传感器碰触到箭靶上的箭杆，此时控制电机一会启动使转辊一向外转动，控制电机二启动使转辊二向外转动，转辊一和转辊二将箭杆夹住后同时朝外转动可以将箭从靶上拔出，传送带一和传送带二移动时，传送带一和传送带二上的传感器碰触到箭杆会将拔出的箭杆夹住，转辊一和转辊二分别向左右移动，移动到两个竖向导轨的外侧，控制电机三启动使传送带一转动，控制电机四启动使传送带二转动，传送带一和传送带二向同一侧转动使传送带一和传送带二夹住的箭杆移动直到两个传送带的端部然后掉落到射箭回收筐内，测量机构一和测量机构二能得出箭靶上射箭的横坐标和纵坐标，进而计算出射箭的环数；本装置可以自动拔下箭靶上的射箭并且自动计算出射箭环数，省时省力，并且避免出现因拔箭或者报靶受伤的现象，提高箭靶上拔箭的便利性和安全性及报靶的便利性。

在上述的用于自动回收箭靶上射箭的装置中，两个所述滑块三以及两个所述滑块四上均设有带轮，所述传送带一的两端分别套设在两个所述滑块三上的带轮上，所述传送带二的两端分别套设在两个所述滑块四上的带轮上。传送带一和传送带二的两端均套设在带轮上，控制电机三启动后带动套设在传动带一两端的带轮转动，进而驱动传送带一转动；控制电机四启动后带动套设在传动带二两端的带轮转动，进而驱动传送带二转动。

在上述的用于自动回收箭靶上射箭的装置中，所述驱动件一、驱动件二、驱动件三和驱动件四均为气缸或液压缸或电机与丝母丝杆的组合结构；所述控制电机一、控制电机二、控制电机三以及控制电机四均为伺服电机。气缸或液压缸或电机与丝母丝杆的组合结构作为的驱动件和伺服电机作为的控制电机都比较容易得到，为本装置的检修提供了便利。

在上述的用于自动回收箭靶上射箭的装置中，所述传感器为设置在所述转辊一和转辊二外周面以及所述传送带一和传送带二外侧面上的压力感应器；所述测量机构一和测量机构二为位移感应器，所述靶板架上设有控制器，所述压力感应器、位移感应器以及所有驱动件和控制电机均与所述控制器电连接。当转辊一和转辊二、传送带一和传送带二上的压力感应器感应到箭靶上箭杆给转辊一和转辊二、传送带一和传送带二的压力时，压力传感器会将此信息传输给控制器，使控制器控制本装置上零部件做出后续其他的动作，使箭靶上的射箭拔出，并自动回收；测量机构一和测量机构二可以将箭靶上箭杆的横坐标和纵坐标传输给控制器进行分析，并得出射箭的靶数。

在上述的用于自动回收箭靶上射箭的装置中，所述竖向导轨与所述横向导轨位于不同的竖向平面内且两个所述竖向导轨均位于两个所述横向导轨的前方，所述传送带一和传送带二位于所述转辊一和转辊二的前方，所述转辊一和转辊二均能移动至相应的所述竖向导轨的外侧。横向导轨和竖向导轨不在同一个竖向平面内，使得转辊一和转辊二在拔出箭靶上射箭并在传送带一和传送带二夹住箭杆后能移动至竖向导轨外，使箭杆的自动回收顺利进行。

在上述的用于自动回收箭靶上射箭的装置中，所述装置还包括显示面板，所述显示面板与所述控制器相连接。显示面板用于显示靶数。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中利用控制器使转辊一和转辊二可以自动将箭靶上的射箭拔出，并使传送带一和传送带二自动回收射箭，不用人力即可完成拔箭动作，使射箭运动箭靶拔箭的便利性和安全性得到提高。

2、本发明中控制器与测量机构一和测量机构二相连，测量机构一和测量机构二分别能够测出箭靶上射箭的横坐标和纵坐标，并在控制器作用下分析出靶数且将靶数显示在显示面板上，使射箭运动报靶的便利性得到提高。

附图说明

图1是本用于自动回收箭靶上射箭的装置的示意图。

图2是本用于自动回收箭靶上射箭的装置中转辊一和转辊二夹住箭靶上射箭的示意图。

图3是本用于自动回收箭靶上射箭的装置中转辊一和转辊二自动拔出射箭及传送带一和传送带二夹住了拔出的射箭的示意图。

图4是本用于自动回收箭靶上射箭的装置中传送带一和传送带二自动回收射箭的示意图。

图中，1、靶板架；1a、靶线区；1b、空白区；2、横向导轨；3、竖向导轨；4、转辊一；5、转辊二；6、滑块一；7、控制电机一；8、滑块二；9、控制电机二；10、驱动件一；11、驱动件二；12、传送带一；13、传送带二；14、滑块三；15、控制电机三；16、滑块四；17、控制电机四；18、驱动件三；19、驱动件四；20、测量机构一；21、测量机构二；22、射箭回收筐；23、传感器；24、带轮；25、控制器；26、显示面板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实施例中的装置包括呈矩形框架的靶板架1，靶板架1的正面包括位于靶板架1中心的靶线区1a和位于靶线区1a外围的空白区1b，靶板架1上位于靶线区1a的上下两侧均间隔设有横向导轨2，板架上位于靶线区1a的左右两侧均间隔设有竖向导轨3，两个横向导辊上分别架设有竖向的转辊一4和转辊二5，两个竖向导轨3上分别架设有横向的传送带一12和传送带二13，转辊一4的两端通过滑块一6与两个横向导轨2滑动连接，转辊二5的两端通过滑块二8与两个横向导轨2滑动连接，传送带一12的两端通过滑块三14与两个竖向导轨3滑动连接，传送带二13的两端通过滑块四16与两个竖向导轨3滑动连接，滑块一6上设有驱动转辊一4转动的控制电机一7，滑块二8上设有驱动转辊二5转动的控制电机二9，两个滑块三14和两个滑块四16上均设有带轮24，传送带一12的两端套设在两个滑块三14的带轮24上，传送带二13的两端套设在两个滑块四16的带轮24上，滑块三14上设有驱动传送带一12两端上带轮24转动的控制电机三15，滑块四16上设有驱动传送带二13两端上带轮24转动的控制电机四17，靶板架1上设有驱动滑块一6在横向导轨2上往复运动的驱动件一10、驱动滑块二8在横向导轨2上往复运动的驱动件二11、驱动滑块三14在竖向导轨3上往复运动的驱动件三18、驱动滑块四16在竖向导轨3上往复运动的驱动件四19；转辊一4、转辊二5、传送带一12以及传送带二13的侧面上均设有能够检测到箭靶上射箭的传感器23，横向导轨2与竖向导轨3不在同一个竖向平面，两个横向导轨2均位于两个竖向导轨3的后方，传送带一12和传送带二13位于转辊一4和转辊二5的前方，转辊一4和转辊二5能移动到相应的竖向导轨3的外侧，传送带一12和传送带二13的一端下方设有射箭回收筐22。

进一步的，图1至图4所示，靶板架1上设有测量机构一20和测量机构二21，测量机构一20和测量机构二21是位移感应器，测量机构一20能够测量出滑块一6和滑块二8在横向导轨2上的移动距离，测量机构二21能够测量出滑块三14和滑块四16在竖向导轨3上的移动距离，本装置还设有用于报靶的显示面板26。

进一步的，图1至图4所示，靶板架1上设有控制器25，驱动件一10、驱动件二11、驱动件三18、驱动件四19、控制电机一7、控制电机二9、控制电机三15、控制电机四17、测量机构一20、测量机构二21和显示面板26均与控制器25电连接；驱动件一10、驱动件二11、驱动件三18、驱动件四19均为气缸或液压缸或电机与丝母丝杆的组合结构，控制电机一7、控制电机二9、控制电机三15、控制电机四17均为伺服电机，传感器23是设置在转辊一4和转辊二5外周面及传送带一12和传送带二13外侧面上的压力感应器。

当射箭在箭靶上后，在控制器25作用下，驱动件一10会驱动滑块一6在横向导轨2上向滑块二8的方向滑动，并带动转辊一4移动，驱动件二11会驱动滑块二8在横向导轨2上向滑块一6的方向滑动，并带动转辊二5移动，驱动件三18会驱动滑块三14在竖向导轨3上向滑块四16的方向滑动，并带动传送带一12移动，驱动件四19会驱动滑块四16在竖向导轨3上向滑块三14的方向滑动，并带动传送带二13移动，当转辊一4和转辊二5外周面的压力感应器上的压力感应器碰触到射箭时，射箭箭杆会给压力感应器一个压力，压力感应器会将这个信号传输给控制器25，控制器25控制驱动件一10、驱动件二11停止动作，控制器25会命令控制电机一7、控制电机二9运作使转辊一4和转辊二5将箭杆拔出，控制器25会命令滑块三14和滑块四16移动，使传送带一12和传送带二13夹住拔出的箭杆，控制器25再命令驱动件一10、驱动件二11运作使滑块一6和滑块二8向相应的竖向导轨3的外侧滑动并使传送带一12和传送带二13转动，传送带一12和传送带二13向一侧运动，并将箭杆传输到传送带一12和传送带二13该侧端部，射箭箭杆会从该端的端部掉落到射箭回收筐22内；测量机构一20和测量机构二21的数据传输给控制器25进行对比和分析，得出环数并在显示面板26上报靶。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。