一种多通道电芯撕膜机的制作方法

本实用新型涉及电池制造过程中过程中的电池制造设备技术领域，具体是一种多通道电芯撕膜机。

背景技术：

锂电池为现代电子产品主要的组成分，其生产工艺要求十分严格，在生产前段至锂电池检测前需对电池外表面包裹保护膜保护电池外表面；测试前需要将保护膜撕下，再精确测试外尺寸、电压等；传统工艺需要工人逐个将电池保护膜手动撕下，工作量大，生产效率低，且在此过程以及搬运过程中极易给锂电池造成表面擦花、划伤等。

现有的工艺中，需要将锂电池机械生产线上的成品转换为人工生产线上操作，再换成检测线上检测，造成极大的人工消耗、管理消耗以及成本浪费；因此研发一种可以替低人工并适应多种锂电池规格的自动撕机，是锂电池生产企业的必然需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多通道电芯撕膜机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多通道电芯撕膜机，包括下机架、以及设置在下机架上的上料机械手、撕膜送料平台和下料机械手，所述撕膜送料平台设有多个，其沿x轴方向相互平行设置5在下机架上，所述上料机械手沿y轴方向设置在多个撕膜送料平台左侧，所述下料机械手沿y轴方向设置在多个撕膜送料平台右侧；

所述撕膜送料平台，包括移料平台、送料组件、下料组件和撕膜机械手，所述移料平台，包括移料架、移料驱动机构、移料升降气缸和移料托架；

所述送料组件，包括送料架、送料驱动机构和送料托台，所述送料架沿x轴方向设置，所述送料驱动机构设置在送料架上，所述送料驱动机构带动送料托台沿x轴进行移动。

进一步的技术方案：所述撕膜机械手上设有撕膜组件，所述撕膜组件包括，安装板以及设置在安装板上的主动轮结构、从动轮结构、取膜结构、起膜张力结构和多个导滚；

所述取膜结构，包括取膜块、固定块、升降气缸、取膜轨道和取膜气缸，所述取膜轨道为左高右低角度设置，角度r为10-20度，所述取膜气缸带动取膜块、固定块和升降气缸沿取膜轨道移动，所述升降气缸带动固定块上下移动；

所述起膜张力结构，包括起膜滚、起膜块、起膜轨道和起膜驱动装置，所述起膜轨道设置在安装板上，所述起膜块设置在起膜轨道上，所述起膜滚设置在起膜块上，所述起膜驱动装置带动起膜块沿起膜轨道移动。

进一步的技术方案：角度r为15度。

进一步的技术方案：所述撕膜组件，还包括设置在安装板上的压胶结构，所述压胶结构包括压膜块、压膜头和压膜气缸，所述压膜气缸带动压膜头进行往复运动。

进一步的技术方案：所述撕膜组件，还包括张力感应结构，所述张力感应结构包括受力滚、受力杆、轴销、感应块、光电开关和接近开关，所述轴销穿过受力杆设置在安装板上，受力杆以销轴为轴向进行转动，在受力杆的两侧分别设有受力滚和感应块，受力滚穿过安装板延伸到安装板的另一侧，所述感应块下方的对应位置设有光电开关与接近开关。

进一步的技术方案：所述主动轮结构、包括主动电机和主动转盘，所述主动电机与主动转盘同轴设置，主动电机带动主动转盘转动。

进一步的技术方案：所述从动轮结构，包括旋转式阻尼器与从动转盘，所述从动转盘与阻尼器同轴设置。

进一步的技术方案：所述撕膜组件，还包括撕下膜组件，所述撕下膜组件包括撕下膜座和撕下膜结构，所述撕下膜座包括撕下膜架和撕下膜驱动机构，所述撕下膜架沿x轴方向设置，所述撕下膜架上设有沿x轴方向的轨道，所述撕下膜结构设置在轨道上，撕下膜驱动机构带动撕下膜结构沿轨道移动，所述撕下膜结构包括固定板、调整板一、调整板二、z轴轨道、调整架、转动气缸二和气缸夹爪，所述固定板设置在撕下膜座上的轨道上由撕下膜驱动机构驱动，所述调整板一水平设置在固定板上，所述调整板二与调整板一相垂直，所述调整板二上设有z轴轨道，所述z轴轨道上设有调整架，所述调整架上设有转动气缸二，所述转动气缸二上设有气缸夹爪，所述转动气缸二沿y轴轴向转动。

进一步的技术方案：固定板与调整板一还设有y轴轨道。

进一步的技术方案：调整架内设有转动气缸一、转动气缸一带动转动气缸二以x轴为轴向90度转动。

与现有技术相比，由于撕膜速度远小于传送带的传送速度，所以，在下机架上设有多个撕膜送料平台，本实施例设有四个撕膜送料平台，上料机械手可以为四个撕膜送料平台提供锂电池，同时下料机械手可以将四个撕膜送料平台的撕膜完成的锂电池移动到下料传送带上，撕膜速度快，大大的提高了生产效率。

附图说明

图1：一种多通道电芯撕膜机立体图。

图2：一种多通道电芯撕膜机的前视图。

图3：一种多通道电芯撕膜机的内部结构图。

图4：一种多通道电芯撕膜机的撕膜送料平台的结构图。

图5：一种多通道电芯撕膜机的撕膜送料平台的俯视图。

图6：一种多通道电芯撕膜机的撕膜送料平台的俯视动作流程说明示意图。

图7：一种多通道电芯撕膜机的撕膜机械手结构图。

图8：一种多通道电芯撕膜机的撕下膜结构立体图一。

图9：一种多通道电芯撕膜机的撕下膜结构立体图二。

图10：图9中c向视角的撕下膜结构动作说明图。

图11：一种多通道电芯撕膜机的撕膜组件结构图。

图12：一种多通道电芯撕膜机的撕膜组件立体图一。

图13：一种多通道电芯撕膜机的撕膜组件立体图二。

图14：一种多通道电芯撕膜机的撕膜组件使用说明图一。

图15：图14中a处放大图。

图16：一种多通道电芯撕膜机的撕膜组件使用说明图二。

图17：图16中b处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例中，参阅图1-17，一种多通道电芯撕膜机，包括下机架1、以及设置在下机架1上的上料机械手2、上机架3、撕膜送料平台4和下料机械手5，所述撕膜送料平台4设有多个，其沿x轴方向相互平行设置在下机架1上，所述上料机械手2沿y轴方向设置在多个撕膜送料平台4左侧，所述下料机械手5沿y轴方向设置在多个撕膜送料平台4右侧；

参阅图4-6，所述撕膜送料平台4，包括移料平台41、送料组件42、下料组件44和撕膜机械手45，如图4，所述移料平台41，包括移料架411、移料驱动机构412、移料升降气缸45143413和移料托架414；所述移料架411沿x轴方向设置，移料驱动机构412设置在移料架411上，所述移料升降气缸45143413设置在移料架411上，移料驱动机构412驱动移料升降气缸45143413沿x轴方向移动，移料托架414设置在移料升降气缸45143413上，移料升降气缸45143413带到移料托架414上下运动，移料托架414上设有吸盘。

所述送料组件42，包括送料架421、送料驱动机构422和送料托台423，所述送料架421沿x轴方向设置，所述送料驱动机构422设置在送料架421上，所述送料驱动机构422带动送料托台423沿x轴进行移动；在送料架421上设有x轴方向的导轨，在送料托台423下方设有吸盘，锂电池7吸附在送料托台423的下方，使用时，送料驱动机构422带动送料托台423进而带动锂电池7进行移动。

在使用时，待撕膜的锂电池7先放置在传送带6上，上料机械手2将锂电池7从传送带6上放置在移料平台41的上料位上（如图6，移料平台41的最左侧为上料位，最右侧为撕膜位），移料托架414上的吸盘吸附固定锂电池7，然后移动到撕膜位，在撕膜位，撕膜机械手45将锂电池7的保护膜8撕下，然后，送料组件42将锂电池7从撕膜位移动到下料组件44上，下料机械手5再将锂电池7从下料组件44上移动到下料传送带6上，撕膜完成。

由于撕膜速度远小于传送带6的传送速度，所以，在下机架1上设有多个撕膜送料平台4，本实施例设有四个撕膜送料平台4，上料机械手2可以为四个撕膜送料平台4提供锂电池7，同时下料机械手5可以将四个撕膜送料平台4的撕膜完成的锂电池7移动到下料传送带6上。

进一步的技术方案：所述撕膜机械手45上设有撕膜组件451，所述撕膜组件451包括，安装板4511以及设置在安装板4511上的主动轮结构4512、从动轮结构4513、取膜结构4514、起膜张力结构4515和多个导滚4518；

所述取膜结构4514，包括取膜块45141、固定块45142、升降气缸45143、取膜轨道45144和取膜气缸45145，所述取膜轨道45144为左高右低角度设置，角度r为10-20度，角度r为15度最佳，所述取膜气缸45145带动取膜块45141、固定块45142和升降气缸45143沿取膜轨道45144移动，所述升降气缸45143带动固定块45142上下移动；

所述起膜张力结构4515，包括起膜滚45151、起膜块45152、起膜轨道45153和起膜驱动装置，本实施例由起膜马达45154与起膜丝杆45155形成起膜驱动装置，也可以由气缸作为起膜驱动装置，马达可以使用步进马达或伺服马达，使用伺服马达或步进马达可以更加方便控制起膜块45152的移动量来适应不同尺寸的锂电池7保护膜8，所述起膜轨道45153设置在安装板4511上，所述起膜块45152设置在起膜轨道45153上，所述起膜滚45151设置在起膜块45152上，所述起膜驱动装置带动起膜块45152沿起膜轨道45153移动。

如图14-15，起膜的工作原理如下：胶带9从从动轮结构4513上放出，绕过导滚4518、取膜块45141、固定块45142下方、导滚4518、起膜滚45151最后绕到主动轮结构4512上，其中胶带9的粘性一侧面向下方的锂电池7，在开始撕膜前，取膜气缸45145带动取膜块45141、固定块45142和升降气缸45143移动到取膜轨道45144左侧的最高处，升降气缸45143带动固定块45142向上移动，起膜驱动装置带动起膜块45152移动到起膜轨道45153左侧。

撕膜组件451的过程如下：

胶带9张紧：主动轮结构4512带动胶带9转动，使用胶带9张紧；

取膜：如图15，取膜气缸45145带动取膜块45141、固定块45142和升降气缸45143移动到取膜轨道45144右侧的最低处，使胶带9的粘到锂电池7的保护膜8上，且取膜块45141压到胶带9上方，使胶带9与保护膜8之间达到一定的粘接度；

起膜：如图16-17，取膜气缸45145带动取膜块45141、固定块45142和升降气缸45143移动到取膜轨道45144左侧的最高处，同时，起膜驱动装置带动起膜块45152移动到起膜轨道45153右侧，使用胶带9与保护膜8一侧一起拉到取膜块45141与固定块45142之间，然后，升降气缸45143带动固定块45142向下移动，对胶带9与保护膜8进行固定；

撕膜：撕膜机械手45带动撕膜组件451将锂电池7上侧的保护膜8撕开。

撕膜组件451只对锂电池7上侧的保护膜8撕开，锂电池7下侧的保护膜8如何撕开，在撕下膜组件43中会有单独说明。

进一步的技术方案：角度r为15度最佳。

进一步的技术方案：所述撕膜组件451，还包括设置在安装板4511上的压胶结构4516，所述压胶结构4516包括压膜块45161、压膜头45162和压膜气缸45163，所述压膜气缸45163带动压膜头45162进行往复运动，在使用时，胶带9穿过压膜头45162与压膜块45161之间，当主动轮结构4512带动胶带9转动需要较大的张力时，压膜气缸45163带动压膜头45162向压膜块45161方向移动，将胶带9固定，从而使主动轮结构4512产生较大的张力提供基础。

进一步的技术方案：所述撕膜组件451，还包括张力感应结构4517，如图12-14，所述张力感应结构4517包括受力滚45171、受力杆45172、轴销45173、感应块45174、光电开关45175和接近开关45176，所述轴销45173穿过受力杆45172设置在安装板4511上，受力杆45172以轴销45173为轴向进行转动，如图13，在受力杆45172的两侧分别设有受力滚45171和感应块45174，本实施例，受力滚45171位于轴销45173的左侧，感应块45174位于轴销45173的右侧，受力滚45171穿过安装板4511延伸到安装板4511的另一侧，所述感应块45174下方的对应位置设有光电开关45175与接近开关45176。如图13，在正常使用时，受力杆45172在轴销45173右侧的重量大于在轴销45173左侧的重量，如图13-14，当胶带9的张力较小时，由于重力的原因，感应块45174下降触发到光电开关45175，受力杆45172下降触发接近开关45176，在实际使用过程中，感应块45174触发接近开关45176和/或受力杆45172触发接近开关45176都可以达到使用效果，当主动轮结构4512转动将胶带9的张力达到一定值时，图14中，受力滚45171上方的胶带9拉紧，压迫受力滚45171向下移动，从而带动受力杆45172的感应块45174一侧向上移动，将感应块45174移动到光电开关45175上方，最终来实现感应胶带9张力的效果。

进一步的技术方案：所述主动轮结构4512、包括主动电机45121和主动转盘45122，所述主动电机45121与主动转盘45122同轴设置，主动电机45121带动主动转盘45122转动。

进一步的技术方案：所述从动轮结构4513，包括旋转式阻尼器45131与从动转盘45132，所述从动转盘45132与阻尼器45131同轴设置。

进一步的技术方案：如图8-10，所述撕膜组件451，还包括撕下膜组件43，所述撕下膜组件43包括撕下膜座431和撕下膜结构432，所述撕下膜座431包括撕下膜架4311和撕下膜驱动机构4312，如图4，所述撕下膜架4311沿x轴方向设置，所述撕下膜架4311上设有沿x轴方向的轨道，所述撕下膜结构432设置在轨道上，撕下膜驱动机构4312带动撕下膜结构432沿轨道移动，如图8，所述撕下膜结构432包括固定板4321、调整板一4323、调整板二4325、z轴轨道4324、调整架4326、转动气缸二4328和气缸夹爪4329，所述固定板4321设置在撕下膜座431上的轨道上由撕下膜驱动机构4312驱动，所述调整板一4323水平设置在固定板4321上，所述调整板二4325与调整板一4323相垂直，所述调整板二4325上设有z轴轨道4324，所述z轴轨道4324上设有调整架4326，所述调整架4326上设有转动气缸二4328，所述转动气缸二4328上设有气缸夹爪4329，所述转动气缸二4328沿y轴轴向转动。如图4、图6，当撕膜组件451将锂电池7上侧的保护膜8撕开后，送料组件42的送料托台423下方的吸盘吸附在锂电池7的上方，如图10，此时，气缸夹爪4329夹取到从锂电池7上侧撕取的保护膜8，然后，转动气缸二4328带动气缸夹爪4329转动90度或以上，驱动装置（本实施例使用气缸）带动调整架4326沿z轴轨道4324向下运动，使气缸夹爪4329的带动保护膜8从锂电池7的下方右侧撕开一部分后，撕下膜驱动机构4312带动撕下膜结构432沿轨道向左侧移动，然后锂电池7下部的保护膜8撕取完成，然后送料组件42将锂电池7放到下料组件44上方，然后，下料机械手5将锂电池7放到下料传送带6上，全部完成。

进一步的技术方案：固定板4321与调整板一4323还设有y轴轨道4322。（如图8-9，驱动装置（本实施例使用气缸）带动调整板一4323沿y轴轨道4322运动，从而调整气缸夹爪4329的位置来适用不同尺寸的保护膜8）。

进一步的技术方案：调整架4326内设有转动气缸一4327、转动气缸一4327带动转动气缸二4328以x轴为轴向90度转动，如图8-9，可以将气缸夹爪4329从水平方向转动到垂直，使保护膜8从锂电池7上撕下后放到回收桶里更加方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。