一种基于国产化平台的导弹指控系统的制作方法

[0001]
本发明属于导弹自动控制系统技术领域，具体涉及一种基于国产化平台的导弹指控系统。


背景技术：

[0002]
与欧美等西方发达国家相比较，我国的导弹指挥控制系统在信息感知采集能力、一体化联合作战、综合通信能力都存在一定的差距，尤其是部分器件还依赖于国外进口。近年来，由于某些原因，很多先进的设备和器件已经很难从正常渠道进行采购。2017年以来，美国陆续对我国涉及通信以及信息安全领域的部分企业进行了限制和制裁，尤其是对华为、中兴等企业的部分设备和器件的采购进行了限制，因此发展基于国产化平台以及自主可控的导弹指挥控制系统尤其重要。


技术实现要素：

[0003]
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种基于国产化平台的导弹指控系统，可以实时监测导弹信息，并能为导弹、检测设备及传感器的数据通信提供保障。
[0004]
本发明提供一种基于国产化平台的导弹指控系统，包括综合控制终端、指挥控制终端和驾驶终端；综合控制终端分别与指挥控制终端和驾驶终端通信连接；综合控制终端，用于收集整个发射平台的数据信息，处理发射平台的dd发射流程控制、工作模式选择、发射装置控制和供配电控制，并通过综控显示屏现实发射流程的实时状态；指挥控制终端，用于接收综合控制终端发送的数据信息，通过交互接口显示导弹发射数据信息，并发送控制指令，指挥控制终端通过以太网与通用控制单元通讯连接；驾驶终端，用于接收综合控制终端发送的数据信息，通过交互界面显示车辆的数据信息。
[0005]
作为本发明的进一步技术方案，指挥控制终端包括指挥员人机交互接口和驾驶人员人机交互接口，指挥员人机交互接口实时的显示和监控dd武器系统状态信息，在紧急情况下，进行发射流程的终止操作，驾驶人员人机交互接口实时显示环境参数信息，监测底盘安全信息及发射车的方位信息。
[0006]
进一步的，通用控制单元包括主控板和与外设相连的通用接口模块，主控板用于系统组态和设备控制算法，通用接口模块自身具有微处理器，包括io接口、ad板、da板、pwm接口、can总线接口、串口和1533b接口。
[0007]
更进一步的，1533b为航空设备信息传输总线标准，传输速度为1mbps；ad板采用dsp芯片tms320f2812，a/d采用adas32022芯片，包括16位高阻抗和8通道差分输入电压范围
±
24.576v；da板为dsp芯片tms320f2812，d/a采用ad5725芯片，包括四通道、12位高阻抗，通过并行接口与dsp通信，4路d0采用差分形式引出，连接器为hj30j矩形电连接器。
[0008]
进一步的，综合控制终端、指挥控制终端和驾驶终端相互之间的数据传输方式为
发布/订阅模式，该模式基于socket，采用opendds作为中间件，通过布隆过滤器算法算法进行数据匹配。
[0009]
本发明有益效果为：该系统为车载陆基导弹提供一种自主可靠的指挥控制系统，指挥员和作战人员能够通过此系统实时监测导弹信息，掌握导弹和运输车辆或者发射车辆的信息。并且为导弹和相关检测设备和传感器的数据提供可靠通信，实时控制电源、导弹发射舱等设备。
附图说明
[0010]
图1为本发明的系统示意框图。
具体实施方式
[0011]
请参阅图1，本实施例提供一种基于国产化平台的导弹指控系统，包括综合控制终端、指挥控制终端和驾驶终端；综合控制终端分别与指挥控制终端和驾驶终端通信连接；综合控制终端，用于收集整个发射平台的数据信息，处理发射平台的dd发射流程控制、工作模式选择、发射装置控制和供配电控制，并通过综控显示屏现实发射流程的实时状态；指挥控制终端，用于接收综合控制终端发送的数据信息，通过交互接口显示导弹发射数据信息，并发送控制指令，指挥控制终端通过以太网与通用控制单元通讯连接；驾驶终端，用于接收综合控制终端发送的数据信息，通过交互界面显示车辆的数据信息。
[0012]
指挥控制终端包括指挥员人机交互接口和驾驶人员人机交互接口，指挥员人机交互接口实时的显示和监控dd武器系统状态信息，在紧急情况下，进行发射流程的终止操作，驾驶人员人机交互接口实时显示环境参数信息，监测底盘安全信息及发射车的方位信息。
[0013]
通用控制单元包括主控板和与外设相连的通用接口模块，主控板用于系统组态和设备控制算法，通用接口模块自身具有微处理器，包括io接口、ad板、da板、pwm接口、can总线接口、串口和1533b接口。
[0014]
1533b为航空设备信息传输总线标准，传输速度为1mbps；ad板采用dsp芯片tms320f2812，a/d采用adas32022芯片，包括16位高阻抗和8通道差分输入电压范围
±
24.576v；da板为dsp芯片tms320f2812，d/a采用ad5725芯片，包括四通道、12位高阻抗，通过并行接口与dsp通信，4路d0采用差分形式引出，连接器为hj30j矩形电连接器。
[0015]
综合控制终端、指挥控制终端和驾驶终端相互之间的数据传输方式为发布/订阅模式，该模式基于socket，采用opendds作为中间件，通过布隆过滤器算法算法进行数据匹配。
[0016]
本系统利用qt构建了车载导弹指控系统的的人机交互平台，在qt 框架下利用c++语言编写了指控系统的综合控制终端软件、驾驶终端软件、指挥终端软件。综合控制终端集中处理整个发射平台的dd发射流程控制、工作模式选择、发射装置控制、供配电控制等功能，并通过综控显示屏显示发射流程的实时状态。指挥终端、驾驶终端通过opendds中间件利用主题来匹配其需要显示的数据。
[0017]
结合opendds中间件，参与完成了支持整个系统进行数据交换的协议，包括电源数据协议、发射箱驱动模组can总线通讯协议、以太网通讯协议、通用控制单元收发报文协议
等等，并在实验过程中验证了数据协议的可行性。
[0018]
针对传统通信模型在应用过程中存在的丢包情况，利用opendds结合以太网，提高了通信的稳定性。通过compressed bloom filter自动算法，来提高数据匹配率。
[0019]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。