片材贴附设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种用于将片材贴附到基板面板上的设备，特别是涉及一种用于将片材的预先形成的折曲区域沿着基板面板的边缘折回并将该折回的折曲区域贴附到基板面板的背表面侧上的设备。


背景技术：

[0002]
内部面板用于汽车和其它车辆的内部。内部面板通过将装饰片材、缓冲材料层压片材等贴附在基板面板的表面上而形成(参见专利文献 1)。近年来，已经开发了各种内部面板，包括具有吸声效果的内部面板和具有缓冲效果的内部面板。然而，这些内部面板的主要目的是提高车辆内部的装饰效果(参见专利文献2)。
[0003]
为了提高装饰效果，内部面板的形状正变得越来越复杂。因此，内部面板被分成多个部件部分，这些部件部分在被组装时有助于车辆内部的整体装饰。结果是，构成相应的部件部分的内部面板不是简单的矩形平板，而是具有带有许多扩展部分和凹形部的周边且因此具有带有许多弧形或角形部分的边缘的构件。
[0004]
引文列表
[0005]
专利文献
[0006]
[专利文献1]日本未审查专利申请公布特开2004-098745
[0007]
[专利文献2]日本未审查专利申请公布特开2005-067528


技术实现要素：

[0008]
技术问题
[0009]
在生产如上所述具有复杂形状的这种内部面板时，基板面板可以例如通过模制树脂相对容易地生产，但是将片材(例如装饰片)贴附到基板面板上并不容易。虽然基板面板被模制成复杂形状，但片材是基于基板面板的边缘的形状而切出的平坦片状构件，并且通过将沿着基板面板的边缘形成的预定宽度的折曲区域折回来将该片材贴附到基板面板的背表面侧上。这种在背表面侧上的贴附是不在基板面板的前表面或边缘处暴露片材的至少端部表面的生产步骤。被形成为多个部件部分的内部面板要求除了与另一个内部面板等连接的边缘部分之外的几乎全部的边缘都由片材覆盖。
[0010]
这种复杂的贴附工作只能由被称为工匠的熟练工人完成。然而，由于最近熟练工人短缺，很难进行贴附工作。此外，由于熟练工人的贴附工作是手工操作，所以工作效率低，并且人工成本高。这导致制造商的利润率下降。
[0011]
鉴于上述问题，作出了本实用新型。本实用新型的目的是提供一种设备，该设备能够绕具有复杂形状的基板面板的边缘自动贴附片材。
[0012]
问题的解决方案
[0013]
本实用新型是一种片材贴附设备，所述片材贴附设备用于在片材贴附中使用，所述片材贴附包括：将具有沿着基板面板的边缘预先形成的预定宽度的折曲区域的片材贴附
到所述基板面板的前表面上；将所述折曲区域沿着所述基板面板的所述边缘折回；以及将所述折曲区域贴附到所述基板面板的背表面侧上。本实用新型的设备是一种片材贴附设备，所述片材贴附设备用于将位于所述基板面板的所述边缘的呈弧形或角度扩展形状的弯曲部的附近的所述折曲区域贴附到所述基板面板的所述背表面侧上，其中所述片材贴附设备包括：基座，所述基座用于放置所述基板面板；夹持装置，所述夹持装置用于在所述边缘的所述弯曲部的所述附近夹持待沿着所述基板面板的所述边缘折回的所述折曲区域，并且用于在期望方向上拉动所述折曲区域的同时将所述折曲区域引导到所述基板面板的所述背表面侧上的预定位置；和挤压装置，所述挤压装置用于将所述折曲区域压靠所述基板面板的所述背表面侧。所述夹持装置包括：多个夹持臂，所述多个夹持臂具有彼此面对的前端；和操作部，所述操作部用于改变所述夹持臂的所述面对的前端之间的间隙。所述挤压装置具有挤压表面，所述挤压表面用于将由所述夹持装置引导的适当范围的所述折曲区域压靠所述基板面板的所述背表面侧。
[0014]
由于上述结构，夹持装置能够夹持折曲区域并在沿期望方向拉动折曲区域的同时将折曲区域引导到在基板面板的背表面侧上的预定位置。然后，挤压装置的挤压表面能够挤压在被引导状态下的预定范围的折曲区域，从而将折曲区域贴附到基板面板的背表面侧上。当在基板面板的背表面侧上的预定范围内预先施加粘合剂时，只有挤压装置的挤压能够实现折曲区域的贴附。然而，当例如通过超声波振动等提供加热装置来加热挤压装置的前端时，加热能够熔融片材的不能接触所施加的粘合剂的重叠部分并将该重叠部分彼此焊接。具有这种结构的片材贴附设备能够防止挤压后的折曲区域的不良贴附。
[0015]
在具有上述结构的本实用新型中，所述基座包括接触部，所述接触部能够将所述片材的所述折曲区域朝向待放置的所述基板面板的端表面挤压。通过将所述折曲区域朝向所述基板面板的所述端表面挤压，所述接触部使所述折曲区域在所述基板面板的前表面和所述端表面的边界处折曲并将所述折曲区域的周边引导到所述基板面板的所述背表面侧。
[0016]
在上述结构中，片材的在基座侧的折曲区域在基板面板的前表面和端表面的边界处被预先折曲。通过夹持装置执行将折曲区域朝向背表面侧折曲的剩余任务来允许片材到背表面上的结合。
[0017]
优选地，所述接触部的至少一部分将所述折曲区域推动到所述基板面板的所述背表面侧，并且在由所述夹持装置引导所述折曲区域之后，所述接触部的所述至少一部分用作保持装置，所述保持装置用于将所述折曲区域保持在所述基板面板的所述背表面侧上。此外，所述保持装置能够从所述边缘的外侧前进到所述基板面板的所述端表面和从所述基板面板的所述端表面后退到所述边缘的外侧，并且所述保持装置具有接合部。在所述保持装置前进时，所述接合部在所述基板面板的所述端表面处或者在所述基板面板的所述端表面的附近部分地挤压并保持由所述多个夹持臂夹持的所述折曲区域的一部分。在这种情况下，在连续形成所述基板面板的所述边缘的所述弯曲部的扩展形状的至少一部分的两侧上的附近，多个所述保持装置分别单独地保持所述折曲区域。
[0018]
根据上述结构，由接触部的一部分或全部构成的保持装置可以将折曲区域在基板面板的背侧表面上保持在由夹持装置引导的状态。结果是，当挤压装置挤压折曲区域时，维持了折曲区域由夹持装置引导的状态，并且折曲区域在被保持在被引导状态下的同时被贴附。此外，当多个保持装置在连续形成边缘的弯曲部的扩展形状的至少一部分的两侧上的
附近分别单独地保持折曲区域时，能够维持折曲区域由夹持装置引导的状态。
[0019]
当基板的边缘的弯曲部具有非常突出的扩展形状并且用于覆盖该弯曲部的折曲区域沿着边缘的该弯曲部折回时，折曲区域的邻接部分趋于在基板面板的背表面侧上形成大量重叠。因此，在上述结构中，在连续形成所述基板面板的所述边缘的所述弯曲部的扩展形状的至少一部分的两侧上的附近，所述多个夹持臂同时夹持所述折曲区域，并且所述多个夹持臂形成所述折曲区域的部分重叠，并且所述挤压装置在包括所述部分重叠的范围内挤压所述折曲区域。
[0020]
根据上述结构，夹持装置在连续形成基板面板的边缘的弯曲部的扩展形状的一个或多个部分的两侧上的附近同时夹持折曲区域。因此，在折曲区域的冗余的一部分预先重叠在基板的背表面侧上的同时，夹持装置能够将折曲区域拉动并引导到预定位置。当在这种状态下的折曲区域被挤压装置在包括部分重叠的适当范围内挤压一次或多次时，折曲区域的接触施加在基板面板的背表面侧上的粘合剂的该适当范围能够被完全挤压并结合。由于粘合剂不存在于折曲区域的重叠部分之间，所以重叠部分不彼此结合。然而，由于在基板面板的边缘的附近的折曲区域被部分结合在背表面侧上，所以基板面板的边缘能够被片材覆盖。此外，当从基板面板的背表面侧上的边缘起在适当的范围内施加粘合剂时，折曲区域的重叠部分的最外层能够被部分结合，因此折曲区域能够在保持重叠状态的同时被结合。
[0021]
在具有每一个上述结构的本实用新型中，所述夹持装置作为整体以能够前进、后退和旋转的方式被驱动，并且在所述夹持装置前进、后退和/或旋转时，所述多个夹持臂的所述前端在位置和方向上改变，从而在保持夹持所述折曲区域的一部分的同时拉动和旋转所述折曲区域的所述一部分。
[0022]
在这种结构中，当折曲区域的位于基板面板的背表面侧上的一部分在由夹持臂保持夹持的同时被拉动时，折曲区域的被夹持部分朝向夹持臂的前端被拉动。此外，片材能够通过夹持装置(夹持臂)的旋转被挤压。因此，能够尽可能减少绕基板面板的边缘的褶皱。
[0023]
在具有每一个上述结构的本实用新型中，夹持装置和挤压装置能够被设置在数控机械臂的前端处。夹持装置能够在预定位置处夹持沿着放置在所述基座上的所述基板面板的所述边缘折曲的所述折曲区域，并且夹持装置能够将折曲区域引导到基板面板的背表面侧。挤压装置能够在预定位置处挤压被引导到所述基板面板的所述背表面侧的所述折曲区域。
[0024]
在这种结构中，当折曲区域被预先引导到放置在基座上的基板面板的背表面侧并且数控机械臂的前端在使用放置在基座上的基板面板的位置作为基准的同时移动时，夹持装置能够在预定位置处夹持折曲区域，并且挤压装置能够在预定位置处挤压折曲区域。应当注意，根据贴附有片材的基板面板的形状(尤其是边缘形状)来适当地控制数控机械臂的移动。
[0025]
实用新型的有益效果
[0026]
根据本实用新型，能够将片材沿着具有复杂形状的基板面板的边缘特别是沿着形成边缘的弯曲部的扩展形状折回，并且能够将重叠部分结合在基板面板的背表面侧上。特别地，由于折曲区域到基板面板的背表面侧的引导能够通过由夹持装置夹持片材的折曲区域而均匀，所以能够在不依赖于被称为工匠的熟练工人的手工劳动的情况下进行贴附工作。此外，通过在数控机械臂的前端上设置夹持装置和挤压装置，能够自动进行片材的折曲
区域的贴附工作。
附图说明
[0027]
图1(a)、图1(b)是示出基板面板和片材之间的关系的说明图。
[0028]
图2是示意性地示出本实用新型的实施例的说明图。
[0029]
图3是示出本实用新型的实施例的夹持装置和挤压装置的说明图。
[0030]
图4(a)至图4(c)是示出片材在贴附到基板面板上的期间的状态的说明图。
[0031]
图5(a)至图7(c)示出了本实用新型的实施例的贴附操作的过程。
[0032]
附图标记列表
[0033]
1 基座
[0034]
2 夹持装置
[0035]
3 挤压装置
[0036]
4 旋转轴
[0037]
5 基部
[0038]
6 机械臂
[0039]
11 定位构件
[0040]
12 接触部(保持装置)
[0041]
12a 接触表面
[0042]
12b 接合部
[0043]
21、21a、21b 夹持臂
[0044]
22、22a、22b 操作部
[0045]
23 轴线
[0046]
31 突出构件
[0047]
32 挤压表面
[0048]
33、34 冷却部
[0049]
51 夹持基座
[0050]
52 滑动部
[0051]
53 挤压基座
[0052]
54 伺服马达
[0053]
x 基板面板
[0054]
xa 基板面板的前表面
[0055]
xb 基板面板的背表面侧
[0056]
xc 粘合剂
[0057]
xd、xe基板面板的边缘的弯曲部(呈扩展形状)
[0058]
y 片材
[0059]
ya 折曲区域
[0060]
yd、ye 片材的部分
具体实施方式
[0061]
在下文中，将参照附图描述本实用新型的实施例。为了便于描述，首先将概述基板面板，通过本实用新型的实施例的片材贴附设备将片材贴附到该基板面板，然后将描述该实施例的片材贴附设备。
[0062]
<基板面板的概述>
[0063]
图1(a)和图1(b)示意性地示出了基板面板x和片材y。如这些图中所示，片材y所贴附到的基板面板x构成例如待用作车辆(诸如汽车) 的门面板的内部部件部分的内部面板的基座。通常，基板面板x由硬合成树脂形成。如图1(a)中所示，前表面xa是平坦光滑的表面。另一方面，如图1(b)中所示，背表面xb具有用于加强的肋部b1和用于贴附到门面板等的连接部b2、b3。基板面板x的边缘的部分b4是待连接到另一个内部面板的区域，因此将不被片材y覆盖。有预定形状的凹口以形成用于部件构件通过的孔的部分b5也将不被片材y覆盖，以接触部件构件。
[0064]
基板面板x本身由如上所述的合成树脂形成，并且前表面xa不具有用于提供良好质感的缓冲效果或美观的装饰。因此，基板面板x 的全部前表面xa都将被片材y覆盖。此外，通过将片材y的周边部分ya折回并将折回的周边部分ya结合到背表面xb的适当范围，基板面板x被贴附到门面板等时将从外部看到的基板面板x的除前表面xa 之外的部分将由片材y覆盖。片材y的待被折回的这种周边部分ya 在下文中将被称为折曲区域。
[0065]
由片材y覆盖的基板面板x获得具有缓冲效果的质感和/或呈现装饰效果，这取决于片材y的质量。如图1(b)中所示，从除将不被片材 y覆盖的部分b4、b5之外的边缘起以预定范围将粘合剂xc施加到基板面板x的背表面xb。如此施加的粘合剂xc允许结合片材y的折曲区域ya的待贴附在背表面侧上的部分。
[0066]
对于面板基板x的边缘的凹形部b6、b7，通过在从片材y的边缘延伸的折曲区域中适当地设置具有合适宽度和长度的凹口y6、y7，可以在待被贴附的背表面侧上扩展片材y的周边。由于在凹口形成之后的贴附，可以在不会绕面板基板x的边缘的凹形部b6、b7形成褶皱的情况下贴附折曲区域ya。
[0067]
<贴附设备的概述>
[0068]
图2示意性地示出了本实用新型的实施例的片材贴附设备。如该图中所示，实施例的片材贴附设备包括固定设备a和可移动设备b，基板面板x将被固定到该固定设备a，可移动设备b在远离固定设备 a的位置处移动的同时操作。
[0069]
固定设备a是用于将基板面板x放置在预定位置处的设备，并且包括可以将基板面板x放置在其上的基座1。基座1包括定位构件11，该定位构件11用于部分地定位基板面板x的边缘。通过沿着定位构件 11放置基板面板x，可以将基板面板x放置在预定位置处。
[0070]
片材y被贴附在待被放置在基座1上的基板面板x的全部前表面 xa上。此外，绕基板面板x的边缘的直线部和凹形部预先贴附片材y 的折曲区域ya。也就是说，片材y的折曲区域ya不绕基板面板x的边缘的呈扩展形状的弯曲部贴附。本实施例的片材贴附设备用于将折曲区域ya绕边缘的呈扩展形状的弯曲部贴附。因此，片材y与基板面板x一起被放置在基座1上。
[0071]
基座1还包括接触部12，该接触部12能够前进到所放置的基板面板x的边缘和从所放置的基板面板x的边缘后退。接触部12用于将片材y的折曲区域ya保持在折回状态。也就
是说，由于片材y的位于基板面板x的边缘的呈扩展形状的弯曲部(下文中被称为边缘的弯曲部)的附近的周边没有通过所施加的粘合剂而被结合，所以片材y的这种部分折曲的周边需要保持位于基板面板x的端表面上，即与基板面板x的端表面紧密接触，并且需要允许随后贴附到所施加的粘合剂。因此，部分或全部的接触部12用作保持装置。应当注意，部分或全部的上述定位构件11可以由接触部12构成。
[0072]
另一方面，可移动设备b包括：夹持装置2，该夹持装置2用于部分地夹持片材y的一部分；和挤压装置3，该挤压装置3用于将折回的折曲区域ya的一部分压靠到施加在基板面板x的背表面上的粘合剂上。夹持装置2和挤压装置3由连接到旋转轴4的基部5保持。旋转轴4在旋转方向、旋转角度和旋转速度上受到控制。由于对旋转轴4 的控制，特别是在旋转方向和旋转角度上的控制，夹持装置2和挤压装置3可以被移动到期望的位置。
[0073]
<夹持装置和挤压装置>
[0074]
现在，将详细描述夹持装置2和挤压装置3。如图3中所示，旋转轴4可以是机械臂6的一部分。机械臂6是被称为工业机器人的数控操作臂。在由直立在工作空间内(例如，在基座1上)的柱等(未示出) 保持时，机械臂6可以在三维方向上移动并旋转。
[0075]
夹持装置2由夹持基座51和滑动部52保持，夹持基座51具有预定区域的平面，滑动部52能够沿着该平面滑动(在该平面的背表面侧上)。另一方面，挤压装置3被固定到挤压基部53。夹持基座51、滑动部52和挤压基部53构成基部5。通过使旋转轴4旋转，可以自由改变夹持装置2和挤压装置3的前端的方向，并且夹持装置2和挤压装置3 的前端可以交替地面向基板面板x的背表面侧。
[0076]
<夹持装置>
[0077]
如图3中所示，夹持装置2具有类似钳子的结构，包括：多个(图中为两个)夹持臂21，所述多个夹持臂21具有面向彼此的前端；和多个(图中为两个)操作部22，所述多个操作部22用于操作夹持臂21。也就是说，夹持臂21a、21b和操作部22a、22b是交叉但连续的构件，并且通过位于两个夹持臂21a、21b和两个操作部22a、22b之间的边界中的轴线23以可旋转的方式连接。因此，通过在增大或减小操作部22a、 22b之间的间隙的方向上驱动操作部22a、22b的端部，夹持臂21a、21b 的前端可以在增大或减小夹持臂21a、21b之间的间隙的方向上移动。
[0078]
两个操作部22a、22b中的一个操作部22a被固定到基部5的夹持基座51，并且另一个操作部22b由滑动部52保持。因此，在使滑动部52在预定方向上滑动时，另一个操作部22b改变与一个操作部22a的间隙，也就是说，两个操作部22a、22b之间的间隙可以增大或减小。应当注意，滑动部52由伺服马达54控制，并且通过控制所施加的电压来由伺服马达54操作操作部22b。
[0079]
因此，在致动伺服马达54时，可以通过操作部22增大或减小夹持臂21的前端之间的间隙。由于该间隙增大或减小的操作以及机械臂 6和旋转轴4的操作，夹持臂21的前端可以在期望的位置处夹持适当的部分。
[0080]
<挤压装置>
[0081]
如图3中所示，挤压装置3基本上由突出构件31构成，该突出构件31在其前端处具有预定区域。当突出构件31是例如具有光滑圆形端部的柱形突出部时，突出构件31可以具有圆形挤压表面32。可以通过超声波振动来加热该突出构件31。当突出构件31挤压片材y的
由夹持装置2夹持并被引导到抵靠基板面板x(参见图2)的背表面xb的预定状态的部分时，在施加超声波振动的情况下，突出构件31可以加热被挤压的区域。超声波发生器未在图3中示出。
[0082]
挤压装置3被设置在如上所述地连接到旋转轴4的基部5上，并且具有能够通过旋转轴4的旋转而面向基板面板x的挤压表面32。超声波换能器被设置在基部5和突出构件31之间。如上所述，当旋转轴 4是机械臂6的一部分时，可以通过机械臂6在移动方向上的驱动力施加挤压力。仅需要挤压力足够大以使片材y与基板面板x紧密接触。然而，当片材y部分重叠时，在使片材y与基板面板x紧密接触的同时，挤压力需要足够大以防止片材y从重叠状态恢复其原始状态。
[0083]
应当注意，冷却部33、34的前端被设置在突出构件31的挤压表面32的附近，以冷却由超声波振动加热的挤压表面32的附近。冷却部33、34从前端排出冷却的空气，但是替代地，可以使用其它冷却装置。
[0084]
<贴附设备的综述>
[0085]
在具有上述结构的本实施例的贴附设备中，通过将基板面板x贴附到固定设备a并致动设置在构成固定设备a的基座1上的接触部12，可以将片材y的一部分绕基板面板x的边缘的弯曲部引导至基板面板 x的背表面侧xb。此外，通过由夹持装置2夹持片材y的一部分并经由旋转轴4的旋转改变夹持装置2的方向，片材y的一部分可以被引导到预定状态。
[0086]
在通过夹持装置2引导片材y的一部分时，接触部12和片材y 的上述接触可以被暂时解除。这有助于消除可能出现在片材y的前表面或端表面上的褶皱。在夹持装置2结束引导片材y的一部分之后，接触部12可以再次与片材y的一部分接触，从而将片材y的一部分保持在被引导状态。然后，可以通过由挤压装置3挤压在被引导状态下的片材y的一部分来完成片材y的一部分与所施加的粘合剂xc的结合。此外，片材y的不能接触所施加的粘合剂xc的部分中的一部分可以通过由超声波振动加热来熔融并彼此焊接。
[0087]
<操作>
[0088]
接下来，将描述本实施例的操作。如图2中所示，固定设备a的基座1包括：定位构件11，该定位构件11用于定位基板面板x的边缘；和接触部12，该接触部12能够通过片材y接触基板面板x的端表面。虽然基本上定位构件11是固定的并且不前进或后退，但定位构件11 可以是能够前进和后退的构件。另一方面，由于接触部12用于将片材 y的折曲区域ya保持在折回状态，所以接触部12可以前进和后退。
[0089]
此外，在绕基板面板x的边缘的弯曲部贴附片材y时，接触部12 用于将片材y保持在至少沿着基板面板x的边缘折曲的非贴附状态。因此，接触部12被设计成以在适当的时间朝向基板面板x的端表面提供挤压力的方式通过片材y接触基板面板x。
[0090]
顺便提及，参照图4(a)至图4(c)，基板面板x的边缘具有弯曲部 xd、xe，弯曲部xd、xe呈如图4(a)中所示的角度扩展形状。基板面板x的边缘的这种弯曲部xd、xe将由片材y的连续部yd、ye覆盖。当除了前表面之外，基板面板x的端表面也将由片材y的部分yd、 ye覆盖时，如图4(b)中所示，片材y的覆盖弯曲部xd、xe的部分yd、 ye具有比所需的面积大的面积，并且可能形成褶皱。因此，如图4(c) 中所示，有意地迫使片材y的过剩部分在基板面板x的背表面侧xb 上形成折痕，从而消耗用于形成折痕的过剩部分。因此，抑制了在基板面板x的前表面和端表面上的褶皱形成。
[0091]
现在，将在下文中描述本实施例的片材贴附设备的操作过程，重点是绕边缘的上述弯曲部xd、xe(尤其是弯曲部xd)的贴附。图5(a) 至图7(c)示出了本实施例的操作模式。
[0092]
首先，如图5(a)中所示，待放置在基座1(参见图2)上的基板面板 x已经绕基板面板x的边缘的直线部被贴附在背表面侧xb上，并且绕边缘的弯曲部xd、xe保持不被贴附。片材y的用于覆盖边缘的弯曲部xd、xe的部分yd、ye的周边位于基板面板x的背表面侧xb并且与片材y到边缘的直线部的贴附相关联。
[0093]
如图5(a)中所示，随着接触部12的前进，接触部12的前端挤压基板面板x的端表面，从而稳定片材y的部分yd、ye的状态。接触部12的挤压在边缘的弯曲部xd、xe的附近向基板面板x的端表面施加压力，并且接触部12与定位构件11中的设置在接触部12的附近的一个定位构件一起将边缘的弯曲部xd、xe夹在中间。因此，位于边缘的弯曲部xd、xe的附近的一个定位构件11可以是相同类型的另一个接触部12。
[0094]
接触部12能够通过片材y接触基板面板x的端表面。例如，如图5(a)中所示，接触部12的前端可以具有分开的结构，包括用于通过片材y接触基板面板x的端表面的接触表面12a和突出地设置在接触表面12a上方的接合部12b。当接触部12具有这种分开的结构并且接触表面12a通过片材y与基板面板x的端表面接触时，接合部12b可以在基板面板x的背表面侧xb部分地突出，并且防止片材y的部分 yd或ye从基板面板x的背表面侧xb离开。由于片材y的状态因此可以通过接合部12b在基板面板x的背表面侧xb的突出来保持，所以接触部12中的至少一个接触部整体上可以用作保持装置。然而，尽管取决于片材y的部分yd、ye的状态，但片材y的状态可以仅通过与接触表面12a接触来保持，而不设置接合部12b。在这种情况下，接触部12可以用作保持装置，而不具有接合部12b。
[0095]
无论接触部12具有哪种结构，如上所述，片材y的部分yd、ye 都被夹在接触部12中的每一个接触部和定位构件11中的在边缘的弯曲部xd、xe的附近的一个定位构件之间，结果是，片材y的部分yd、 ye在基板面板x的背表面侧xb的期望位置处处于直立状态。
[0096]
然后，如图5(b)和5(c)中所示，操作夹持装置2(夹持臂21)的前端，以接近并夹持直立状态下的片材y的部分yd。在夹持臂21夹持片材 y的yd部分之后，接触部12后退，从而允许片材y的部分yd自由移动并被引导到期望的状态。
[0097]
因此，如果在接触部12后退的同时夹持臂21在期望的方向上移动或旋转，则片材y的部分yd可以被引导至在基板面板x的背表面侧xb的期望位置。
[0098]
这种引导的一个示例在图6(a)至图6(c)中示出。首先，如图6(a) 中所示，夹持臂21旋转约90度。其次，如图6(b)中所示，夹持臂21 上升以拉动部分yd。第三，如图6(c)中所示，夹持臂21在与之前相同的方向上进一步旋转约90度。在使夹持臂21旋转之后拉动部分yd消除了可能绕基板面板x的边缘的弯曲部xd出现的褶皱。夹持臂21的额外旋转挤压片材y的部分yd，并且使部分yd绕边缘的弯曲部接近基板面板x的背表面侧xb，并且轻微地贴附到施加在背表面侧xd上的粘合剂，从而获得临时固定效果。
[0099]
然后，在片材y的临时固定部分yd的附近，接触部12前进，以通过片材y再次接触基板面板x的端表面，也就是说，接触部12的接合部12b保持片材y的临时固定部分yd。因此，即使在夹持装置2(夹持臂21)离开片材y的yd部分或停止夹持片材y的yd部分之后，片材y的yd部分仍被保持在上述被引导状态(参见图7(a))。
[0100]
因此，如图7(b)中所示，夹持臂21可以停止夹持片材y的部分 yd，并且代替夹持臂
21的是，挤压装置3(突出构件31的挤压表面32) 可以与片材y的部分yd接触。在施加适当的挤压力并通过超声波振动加热挤压装置的情况下，挤压装置3的接触将片材y的部分yd贴附到所施加的粘合剂上，并且焊接片材y的部分yd中的不接触所施加的粘合剂的部分，从而将部分yd充分地保持在由夹持臂21引导的状态。
[0101]
如图7(c)中所示，在这种适当的挤压和充分的粘合结束之后，片材y的部分yd被贴附在基板面板x的背表面侧xb上，同时有意地形成了折痕。在片材y的部分yd的过剩部分被有意形成的折痕所消耗的同时，部分yd被稳定地贴附到基板面板x的背表面侧xb上。
[0102]
当片材y的部分yd绕基板面板x的边缘端的弯曲部xd、xe中的一个弯曲部xd贴附时，绕边缘的弯曲部xd、xe中的另一个弯曲部 xe重复进行通过夹持装置2的对片材y的夹持以及通过挤压装置3的对片材y的挤压。如果存在待覆盖的基板面板x的边缘的其它弯曲部，则依次重复片材y到其它弯曲部上的贴附，从而完成贴附。
[0103]
应当注意，根据边缘的弯曲部xd、xe的弯曲角度或曲率半径，片材y的部分yd、ye绕基板面板x的边缘的弯曲部xd、xe的贴附状态在部分yd、ye是否重叠以及部分yd、ye的重叠程度方面不同。因此，当夹持装置2夹持片材y的部分yd、ye时，根据边缘的弯曲部xd、xe的弯曲角度、曲率半径等单独地控制旋转(参见图6(a))、拉动(参见图6(b))和额外旋转(参见图6(c))。
[0104]
尽管上面已经描述了本实用新型的实施例，但上述实施例仅仅是本实用新型的示例，并且本实用新型不限于上述实施例。因此，可以修改上述实施例的构成要素，并且可以添加其它构成要素。
[0105]
尽管本实施例的夹持装置2具有夹持臂21和操作部22通过轴线 23可旋转地连接的类似钳子的结构，但夹持装置2可以具有两个独立的夹持臂21a、21b被分开保持的结构。此外，尽管本实施例的挤压装置3是能够被给予超声波振动的突出构件31，但突出构件31可以通过其它方法被加热。
[0106]
尽管图中示出的基板面板x是平坦面板构件，但基板面板x可以具有复杂的三维形状，该三维形状具有在表面方向上大幅扩展的凹形和凸形。尽管示出了边缘的呈典型扩展形状的弯曲部，但边缘的弯曲部可以具有复杂的形状。