一种膜的剥离装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及屏幕贴装技术领域，特别是涉及一种膜的剥离装置。


背景技术：

[0002]
vr(virtual reality)即虚拟现实，简称vr，其具体内涵是综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。
[0003]
虚拟现实头戴显示器设备，简称vr眼镜，是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。vr眼镜是一个跨时代的产品。不仅让每一个爱好者带着惊奇和欣喜去体验，更因为对它诞生与前景的未知而深深着迷。
[0004]
vr眼镜的原理和我们的眼睛类似，两个透镜相当于眼睛，但远没有人眼“智能”。再加上vr眼镜一般都是将内容分屏，切成两半，通过镜片实现叠加成像。人眼瞳孔中心、透镜中心、屏幕(分屏后)中心应该在一条直线上，这时就需要通过调节透镜的“瞳距”使之与人眼瞳距重合，然后使用软件调节画面中心，保证三点一线，从而获得最佳的视觉效果。在屏幕贴装工艺中需要将膜上原有的离型纸剥离，再将剥离后的膜贴装到屏幕上。传统的膜剥离装置结构复杂，装置体积大，相应的膜剥离装置成本高、价格昂贵。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种膜的剥离装置，能够减少了传统的剥离装置的剥离行程，结构简单，整体装置体积较小。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]
一种膜的剥离装置，包括：剥离吸嘴、支架、驱动组件、废料箱和废料抽屉；所述剥离吸嘴通过支架连接在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述剥离吸嘴移动；所述废料箱位于所述剥离吸嘴的一侧，所述剥离吸嘴高于所述废料箱的底端；所述废料抽屉位于所述废料箱的下方，所述废料抽屉与所述废料箱连通，所述废料抽屉与所述废料箱为可拆卸连接。
[0008]
优选的，所述驱动组件为旋转气缸。
[0009]
优选的，还包括转盘机构，所述转盘机构包括转盘支架、转盘盘体、转盘电机和吸盘；所述转盘盘体设置在所述转盘支架上，所述转盘盘体位于所述剥离吸嘴的一侧；所述转盘盘体与所述转盘电机连接，所述转盘电机驱动所述转盘盘体转动；所述吸盘设置在所述转盘盘体上，所述吸盘低于所述剥离吸嘴。
[0010]
优选的，所述吸盘的数量为四个，且所述吸盘环向阵列设置在所述转盘盘体上。
[0011]
优选的，所述转盘机构还包括凸轮分割器，所述凸轮分割器与所述转盘电机连接，所述凸轮分割器位于所述转盘盘体的下方。
[0012]
优选的，所述转盘机构还包括转盘感应器，所述转盘感应器设置在所述转盘盘体
的侧面。
[0013]
优选的，所述转盘感应器为红外传感器。
[0014]
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：
[0015]
提供了一种膜的剥离装置，结构简单，整体装置体积较小，通过旋转气缸驱动剥离吸嘴转动将膜上的离型纸剥离，减少了传统的剥离装置的剥离行程；废料抽屉与废料箱连通，通过废料抽屉收集剥离下来的离型纸，将废料抽屉抽出即可清理出离型纸，便于操作。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型中膜的结构示意图。
[0017]
图2是本实用新型中屏幕的结构示意图。
[0018]
图3是本实用新型一种膜的剥离装置的结构示意图。
[0019]
图4是本实用新型一种膜的剥离装置中剥离机构的结构示意图。
[0020]
图5是本实用新型一种膜的剥离装置中转盘机构的结构示意图。
[0021]
图6是本实用新型一种膜的剥离装置中转盘机构的主视图。
[0022]
图7是本实用新型应用在屏幕贴装设备中的结构示意图。
[0023]
图8是图7屏幕贴装设备中膜上料机构的结构示意图。
[0024]
图9是图7屏幕贴装设备中膜上料机构的主视图。
[0025]
图10是图7屏幕贴装设备中屏幕供料机构的结构示意图。
[0026]
图11是图7屏幕贴装设备中屏幕供料机构上放置屏幕载具的结构示意图。
[0027]
图12是图7屏幕贴装设备中贴装机构的结构示意图。
[0028]
图13是图7屏幕贴装设备中贴装机构的主视图。
[0029]
图14是图7屏幕贴装设备中机器人机构的结构示意图。
[0030]
图15是图7屏幕贴装设备中机器人机构的主视图。
[0031]
附图标记说明：
[0032]
膜1、离型纸11；
[0033]
屏幕载具2；
[0034]
膜上料机构3、料仓31、底板311、支撑板312、导柱313、托板32、升降模组33、移动组件34、左右移动模块341、上下移动模块342、滑轨343、上料吸嘴35、除静电棒36、上料传感器37；
[0035]
转盘机构4、转盘支架41、转盘盘体42、转盘电机43、吸盘44、转盘感应器45、凸轮分割器46；
[0036]
剥离机构5、剥离吸嘴51、支架52、驱动组件53、废料箱54、废料抽屉55；
[0037]
屏幕供料机构6、支撑组件61、支撑台611、定位槽6111、顶升气缸612、定位组件62、定位夹爪621、压块6211、夹爪气缸622、下压气缸623、阻挡组件63、滚轮631、阻挡气缸632、固定组件64、固定块641、连接块642、固定气缸643；
[0038]
贴装机构7、x轴模组71、y轴模组72、z轴模组73、取料夹爪74、ccd相机75；
[0039]
机器人机构8、成品夹爪81。
具体实施方式
[0040]
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0041]
参阅附图，一种屏幕贴装设备，包括：膜上料机构3、剥离机构5、屏幕供料机构6和贴装机构7。该屏幕贴装设备用于对屏幕贴膜，先通过剥离机构5将膜1上的离型纸11剥离，再通过贴装机构7将膜贴装在屏幕上。
[0042]
膜上料机构3用于膜的上料，膜上料机构3包括料仓31、托板32、升降模组33、移动组件34和上料吸嘴35。料仓31设置在托板32上，料仓31与托板32为可拆卸连接，即料仓31可以直接放置在托板32上。这样可以预先将一摞一摞的膜放置在料仓31内，当膜上料机构3上的料仓31里的膜用完后，直接将该料仓31取下，将另一个放满膜1的料仓31放置在托板32上，有效避免出现空档，避免该屏幕贴装设备空运行，进一步提高贴装效率。为了更好地固定料仓31，也可以通过螺栓等实现料仓31与托板32为可拆卸连接。
[0043]
料仓31包括底板311、支撑板312和导柱313，支撑板312设置在底板311的一侧，即料仓31设置为有底且只有一个侧面的结构，这样便于在料仓31内取放膜。导柱313设置在底板311上，导柱313位于底板311的对角线上。导柱313的设置可以有效现在膜的移位，比如当一张膜被取走后，紧贴着的下一张膜很容易在惯性力的作用下发生移位甚至掉落，通过导柱313将膜限制在料仓31的范围内，避免其发生掉落。
[0044]
托板32连接在升降模组33上，升降模组33通过电机驱动，该升降模组33可以选用伺服电机升降模组33。升降模组33驱动托板32上下运动，通过升降模组33使得托板32带动料仓31上升，从而使得料仓31里的膜能够接触到上料吸嘴35，便于上料吸嘴35吸膜取料。
[0045]
上料吸嘴35连接在移动组件34上，移动组件34带动上料吸嘴35移动。移动组件34包括左右移动模块341、上下移动模块342和滑轨343，左右移动模块341与上下移动模块342连接在滑轨343上，左右移动模块341和上下移动模块342与滑轨343滑动连接。左右移动模块341和上下移动模块342可以包括驱动件和滑块，也可以只包括驱动件。例如，左右移动模块341包括驱动件和滑块，通过驱动件驱动滑块在滑轨343上移动；上下移动模块342只包括驱动件，上料吸嘴35与上下移动模块342的驱动件连接，通过上下移动模块342的驱动件直接驱动上料吸嘴35上下移动。左右移动模块341和上下移动模块342的驱动件均可以选用气缸，通过气缸来驱动上料吸嘴35移动。
[0046]
上料吸嘴35用于吸取膜，上料吸嘴35可以选用贴片机吸嘴。上料吸嘴35设置在上下移动模块342上，上下移动模块342带动上料吸嘴35做上下运动，左右移动模块341带动上料吸嘴35在滑轨343上左右移动。移动组件34带动上料吸嘴35主要是左右移动，即将膜从料仓31处移送到其他位置，如转盘机构4上。当托盘带着料仓31上升到一定位置后，此时如果上料吸嘴35还未能够吸取膜，可以通过上下移动模块342驱动上料吸嘴35做小范围的上下移动。
[0047]
膜上料机构3还包括除静电棒36，除静电棒36设置在料仓31的上方。由于膜很薄，膜与膜之间容易产生静电，通过除静电棒36消除膜与膜之间的静电，便于上料吸嘴35吸取膜。
[0048]
膜上料机构3还包括上料传感器37，上料传感器37设置在料仓31的上方，上料传感
器37位于膜的一侧。该上料传感器37可以选用光纤传感器或光电传感器，通过上料传感器37来感测膜上升的高度，从而有利于知道上料吸嘴35需要下降的距离。并且，由于上料传感器37位于膜的一侧，通过固定上料传感器37的架子也可以对膜进行限位，避免膜在料仓31内移位。
[0049]
为了更好地固定从膜上料机构3上过来的膜，该屏幕贴装设备还包括转盘机构4，转盘机构4包括转盘支架5241、转盘盘体42、转盘电机43、吸盘44和转盘感应器45。转盘盘体42设置在转盘支架5241上，转盘盘体42与转盘电机43连接，通过转盘电机43驱动转盘盘体42转动。吸盘44设置在转盘盘体42上，吸盘44低于剥离吸嘴51。一个吸盘44上放置一张膜，通过吸盘44将膜吸住固定在转盘盘体42上。转盘盘体42上设置有多个吸盘44，吸盘44环向阵列设置在转盘盘体42上。例如，转盘盘体42上有四个吸盘44，代表四个工位，电机驱动转盘盘体42转动一侧为转盘盘体42的四分之一周长。
[0050]
为了能够更好地传递转盘电机43的旋转动力，该转盘机构4还包括凸轮分割器46，凸轮分割器46与转盘电机43连接，凸轮分割器46位于转盘盘体42的下方。
[0051]
转盘感应器45设置在转盘盘体42的侧面，转盘感应器45可以选用红外传感器。通过转盘感应器45感应靠近转盘感应器45的吸盘44上是否有膜，当该吸盘44上有膜时，吸盘44就转动一下，将下一个上面没有膜的吸盘44转到转盘传感器附近，上料吸嘴35将从料仓31内吸取的下一张膜放置到此空的吸盘44上。
[0052]
通过剥离机构5将膜上的离型纸11剥离，剥离机构5包括剥离吸嘴51、支架52和驱动组件53。剥离吸嘴51通过支架52连接在驱动组件53上，驱动组件53驱动剥离吸嘴51往可以撕掉离型纸11的方向移动。驱动组件53可以选用旋转气缸，通过旋转气缸带动剥离吸嘴51旋转，从而将膜上的离型纸11剥离。
[0053]
剥离机构5还包括废料箱54，废料箱54位于剥离吸嘴51的一侧，剥离吸嘴51高于废料箱54的底端。剥离吸嘴51带着剥离下来的离型纸11旋转到废料箱54的上方，剥离吸嘴51放松，离型纸11掉落到废料箱54内。
[0054]
剥离机构5还包括废料抽屉55，废料抽屉55位于废料箱54的下方，废料抽屉55与废料箱54连通。废料抽屉55与废料箱54为可拆卸连接，即废料抽屉55可以像普通抽屉一样抽取出料。由于废料抽屉55与废料箱54连通，离型纸11掉落到废料箱54内后会直接掉落到废料抽屉55内，当废料抽屉55内的离型纸11满了后，将废料抽屉55抽出倒出离型纸11。通过废料抽屉55的设置，便于收集撕掉的离型纸11，待收集满后可人工抽出废料抽屉55清理。
[0055]
屏幕供料机构6用于屏幕的上料，屏幕通过屏幕载具2来支撑固定。屏幕供料机构6包括支撑组件61、定位组件62和阻挡组件63。定位组件62设置在支撑组件61上方，定位组件62将屏幕载具2固定在支撑组件61上。阻挡组件63设置在支撑组件61的一侧，阻挡组件63的顶端高于支撑组件61。通过阻挡组件63避免屏幕的不断上料，尤其是在设备上连接有流水线时，避免过多的上料使得设备超负荷运行。
[0056]
支撑组件61包括支撑台611和顶升气缸612，支撑台611上设置有定位槽6111，顶升气缸612设置在支撑台611的下方，顶升气缸612与支撑台611连接，顶升气缸612驱动支撑台611上下移动，通过顶升气缸612将支撑台611顶起并固定。
[0057]
定位组件62包括定位夹爪621、夹爪气缸622和下压气缸623，定位夹爪621穿过支撑台611的定位槽6111，定位夹爪621对称设置在支撑台611的定位槽6111内，定位夹爪621
之间形成容纳空腔，屏幕载具2位于该容纳空腔内。定位夹爪621包括压块6211，通过压块6211压住屏幕载具2边缘。夹爪气缸622与定位夹爪621连接，夹爪气缸622驱动定位夹爪621左右移动，通过夹爪气缸622控制定位夹爪621的打开与夹紧，夹爪气缸622可以选用滑动气缸。下压气缸623通过夹爪气缸622与定位夹爪621连接，下压气缸623驱动定位夹爪621上下移动。
[0058]
阻挡组件63包括滚轮631和阻挡气缸632，阻挡气缸632与滚轮631连接，阻挡气缸632驱动滚轮631上下移动，滚轮631位于支撑台611的一侧。滚轮631可以选用阻尼滚轮631，阻尼滚轮631的表面设置有弹性保护套，弹性保护套的材质为橡胶，减少在阻挡过程中滚轮631对屏幕载具2造成损坏。顶升气缸612、下压气缸623和阻挡气缸632均可以需用常规的气缸，其作用为驱动另一物体上下移动。
[0059]
屏幕供料机构6还包括固定组件64，固定组件64包括固定块641、连接块642和固定气缸643，连接块642穿过固定块641，固定块641与连接块642转动连接。固定块641的一端与固定气缸643连接，固定气缸643驱动固定块641左右移动，固定块641的另一端设置在支撑台611上方。由于固定块641与连接块642转动连接，固定气缸643推动固定块641的一端运动，带动固定块641的另一端摆动，固定块641的另一端下压固定住支撑台611。
[0060]
贴装机构7用于连接膜上料机构3与屏幕供料机构6，通过贴装机构7将膜贴装在屏幕上。贴装机构7包括x轴模组71、y轴模组72、z轴模组73、取料夹爪74和ccd相机75，x轴模组71、y轴模组72和z轴模组73相互垂直设置，x轴模组71通过x轴电机驱动，y轴模组72通过y轴电机驱动，z轴模组73通过z轴电机驱动。x轴模组71、y轴模组72和z轴模组73可以选用常规的三轴模组，此处不再赘述。取料夹爪74设置在x轴模组71上，取料夹爪74的形状与待取物料的形状相适配，通过x轴模组71、y轴模组72和z轴模组73带动取料夹爪74和ccd相机75分别在x轴方向、y轴方向和z轴方向移动。
[0061]
ccd相机75连接在x轴模组71上，ccd相机75设置在取料夹爪74的上方，ccd相机75即电荷耦合器件，可以选用常规的ccd相机75。利用ccd相机75对剥离了离型纸11后的膜1进行拍照，从而获取膜的位置，通过取料夹爪74将屏幕载具2上的屏幕带到膜1上贴合，完成膜1与屏幕的贴装。
[0062]
该屏幕贴装设备还包括机器人机构8，机器人机构8上安装有成品夹爪81，通过成品夹爪81将贴装后的屏幕成品取走，成品可以放置在屏幕供料机构6的支撑台611上，流入下一工序。
[0063]
在实际使用过程中，人工将膜放置在料仓31内，将料仓31放在托板32上并推入到位，膜上料机构3中的升降模组33带动膜到达吸取高度。膜上料机构3中的上料吸嘴35将膜取走，放置在转盘机构4的吸盘44上。通过剥离机构5中的剥离吸嘴51将转盘上膜的离型纸11剥离掉。支撑台611携带放置了屏幕的屏幕载具2由流水线(图中未示出)流入设备，阻挡气缸632将支撑台611阻挡，顶升气缸612将支撑台611顶起并固定。贴装机构7中的取料夹爪74将支撑台611上的屏幕载具2取走，通过贴装机构7中的ccd相机75抓取膜的位置，根据膜的位置贴装机构7将屏幕载具2上的屏幕对位贴合在膜1上，完成一个屏幕的贴装。
[0064]
转盘机构4中的转盘盘体42转动，将贴合后的屏幕成品旋转至下料位置。机器人机构8中的成品夹爪81夹住转盘盘体42上的成品，将其取走，放回流线上的支撑台611上，支撑台611通过流水线流入后续设备。
[0065]
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。