探雷排雷工程车的制作方法

1.本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种探雷排雷工程车。


背景技术：

2.现有技术中，在沙滩、沙漠、沼泽、丘陵和山区等地形需要投放炸药时，由于地形复杂，一般的自动行走设备无法适应并进行正常行走，也没有没有专业的投放设施，执行任务往往会出现多种状态，例如容易发生侧翻，不仅仅无法在指定地点投放炸药，而且自动行走设备本身也不能返回，在战时中使用存在诸多风险。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种探雷排雷工程车，用于特殊地形中完成探雷、排雷作业。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种探雷排雷工程车，其特征在于：包括具有履带行走机构的车体；
6.所述车体的后侧内部为用于设备安装的空腔，且空腔后侧为敞口结构；
7.所述空腔内部设有一容器，容器底面为敞口，容器内部对应的空腔底面上放置有炸药；
8.所述容器外侧与空腔内壁之间还通过一伸缩驱动装置连接，伸缩驱动装置动作并将所述容器在空腔后侧的敞口处推出，且所述炸药自容器底面的敞口处排出。
9.所述空腔上部或/和后侧的敞口处设有一可活动打开的盖板，盖板顶端与所述车体转动连接。
10.所述容器外侧底部设有与其连接的行走轮。
11.所述车体的前侧还设有摆臂，摆臂后端与所述车体转动连接，且车体上设有一与其连接的驱动装置，驱动装置的输出端与摆臂连接并用于驱动所述摆臂分别在左侧和右侧之间摆动活动，摆臂的外侧端部设有与其连接的探雷器。
12.还包括了投放机构，包括投放支架和投放箱，所述投放箱通过投放支架安装固定在所述车体后端外部并悬空设置，投放箱的底面为敞口结构且底面内部设有门板，门板外侧边缘与投放箱转动连接，同时两者之间还通过限位组件与所述投放箱连接，门板上部放置有炸药，且门板在限位组件失效状态下可向外侧活动并打开，炸药依靠重力自门板位置向下投放。
13.所述限位组件为电磁铁，电磁铁安装固定在投放箱内壁上并在有效状态下吸合固定所述门板。
14.还包括了防爆灯，所述防爆灯安装固定在所述车体的顶面上并朝向前侧设置。
15.还包括了天线，所述天线安装固定在所述车体的顶面上。
16.所述天线的立杆底端与所述车体转动连接，立杆一侧与车体之间还通过一伸缩驱动装置连接，且立杆可以通过伸缩驱动装置动作完成旋转并水平放置在所述车体顶面上。
17.本实用新型的有益效果是：结构设计合理，采用履带行走机构使其可以适用于更多的复杂地形，并具有良好的行走效果，同时在车体上安装可以投放炸药的投放机构，用于满足其投放需要，整体方便使用。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1为本实用新型的轴测结构示意图。
20.图2为本实用新型的主视结构示意图。
21.图3为本实用新型的俯视结构示意图。
22.图4为车体空腔内部的结构示意图。
23.图中：100车体、101履带行走机构、102盖板、103容器、104第一伸缩驱动装置、105行走轮、200投放支架、300投放箱、301顶盖、302门板、303限位组件、400天线、401立杆、402第二伸缩驱动装置、500防爆灯、600摆臂、601探雷器、602驱动装置。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
25.根据图1至图4所示：本实施例提供一种探雷排雷工程车，包括具有履带行走机构101的车体100，采用这种履带行走机构101可以完成适用于沙滩、沙漠、沼泽、丘陵和山区等地形，在车体100前侧安装有探雷器601，在车体100的后侧安装有两组用于投放炸药的机构，满足排雷使用需要，其中各组件的具体实施结构如下所述。
26.其中一组投放炸药的机构包括在所述车体100的后侧内部为用于设备安装的空腔，且空腔后侧为敞口结构，且空腔的上部及空腔的敞口处设有一盖板102，位于敞口处的盖板102顶端与所述车体通过铰链转动连接，盖板102整体活动，用于在敞口处起到一定的防护作用，防止异物进入空腔内部，同时用于容器离开或进入空腔使用，位于上部的盖板102一侧与车体100通过铰链转动连接，使其可以打开设置，用于将炸药置入空腔内部使用；
27.在所述空腔内部还设有一容器103，容器103为长方体结构，其包括四个侧壁，容器103的顶面和底面为敞口，容器103内部对应的空腔底面上放置有炸药；
28.所述容器103外侧与空腔内壁之间还通过一第一伸缩驱动装置104连接，第一伸缩驱动装置104采用推杆电机，第一伸缩驱动装置104通过伸长动作并将所述容器103在空腔后侧的敞口处推出，且所述炸药自容器103底面的敞口处排出，同时，伸缩驱动装置通过缩短动作并将所述容器103在空腔后侧收回在空腔内部，完成容器103位置的复位；
29.进一步地，所述容器103的两侧侧壁外部设有与其连接的行走轮105，行走轮105位于空腔103的底面上，可以保持容器103的移动需要，使其按照预定路线进出敞口位置，完成炸药的投放及位置复位。
30.另一组投放炸药的机构包括投放支架200和投放箱300，所述投放箱300通过投放支架200安装固定在所述车体100后端外部并悬空设置，投放支架200底端与车体100连接固定，投放支架200顶端与投放箱300内侧侧壁连接固定，投放箱300的顶面设有与其可拆卸连接的顶盖301，用于放置炸药使用，投放箱300的底面为敞口结构且底面内部设有门板302，
门板302外侧边缘与投放箱300通过铰链转动连接，同时两者之间还通过限位组件303与所述投放箱300连接，限位组件303为电磁铁，电磁铁安装固定在投放箱300内壁上并在通电的有效状态下吸合固定所述门板302，门板302上部放置有炸药，且门板302在限位组件303不通电的失效状态下可向外侧旋转活动并打开，炸药依靠重力自门板302位置向下投放。
31.探雷排雷工程车的探雷工作结构包括，在所述车体100的前侧还设有摆臂600，摆臂600后端与所述车体100转动连接，且车体100上设有一与其连接的驱动装置602，驱动装置602内部包括相互连接的电机和传动机构，驱动装置602的输出端与摆臂600连接并用于驱动所述摆臂600分别在左侧和右侧之间摆动活动，摆臂600的外侧端部设有与其连接的探雷器601，探雷器601为金属探测器，探雷器601通过在车体100行走方向的前侧进行左右摆动完成行进区域的探雷工作，当探到地雷时，才由投放炸药的机构在该区域进行投放炸药，完成排雷。
32.为了满足夜间或照明不足的区域工作需求，所述探雷排雷工程车还包括了防爆灯500，所述防爆灯500安装固定在所述车体100的顶面上并朝向前侧设置，用于在探雷排雷过程中提供照明效果。
33.为了满足远程遥控需要，所述探雷排雷工程车还包括了天线400，所述天线400的立杆401底端与所述车体100的顶面转动连接，立杆401一侧与车体100之间还通过一第二伸缩驱动装置402连接，第二伸缩驱动装置402采用推杆电机，且立杆401可以通过第二伸缩驱动装置402动作完成旋转并水平放置在所述车体100顶面上，用于在不使用时收纳使用，可以减少天线400的占用空间，同时在使用状态时，立杆401可以将天线400固定在较高的位置，并保障与外部的无线通讯效果，满足数据传输及无线控制使用。
34.以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。