一种野战移动靶标系统的制作方法

本实用新型涉及射击靶技术领域，具体涉及一种野战移动靶标系统。

背景技术：

靶标系统是部队实弹射击训练保障器材，现市场上销售的靶标系统体积大、质量重，费用高。训练保障的展开和撤收操作繁琐，时间较长。对训练场硬件建设要求较高，运动靶行驶跑道需进行水泥硬化平整，使用靶标系统在野战条件下进行训练保障难度较大，且携带和构设极为不便。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述问题，提供了一种野战移动靶标系统，采用本方案，其结构紧凑、体积小、重量轻，在野外训练时携带和设置场地极其方便，运动靶在野外条件下适当平整地面即可展开训练。

本实用新型采用的技术方案为：一种野战移动靶标系统，包括车架和车轮，还包括伸缩支撑架，所述车架两端均设有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架可沿车架长度方向伸缩，两个所述伸缩支撑架用于支撑靶子。

本方案具体运作时，在车架底部设有多个车轮，车架在车轮的带动下前行，其中车架由多个横梁和纵梁相互焊接而成，在车架的两端均设有伸缩支撑架，伸缩支撑架可沿车架长度方向伸缩，两个伸缩支撑架之间放置靶子，靶子两端再和两个伸缩支撑架连接，伸缩支撑架起支撑靶子的作用，两个伸缩支撑架可根据不同尺寸的靶子，通过拉伸调整自身位置。

进一步优化，所述伸缩支撑架包括伸缩件和竖向支撑杆，所述伸缩件和车架端部连接，所述竖向支撑杆立于伸缩件上，所述靶子两端均通过杆件连接，所述杆件可插入竖向支撑杆内，所述竖向支撑杆侧面设有调节螺栓，所述调节螺栓用于调节杆件高度。

本方案具体运作时，其中伸缩支撑架包括伸缩件和竖向支撑杆，其中伸缩件和车架端部连接，在车架端部两侧设有支撑架固定套，伸缩件优选为由两根相互平行的伸缩装置和一根横梁焊接而成，其中伸缩件的伸缩装置可插入车架两侧的支撑架固定套中，用于稳定支撑件，且在支撑架固定套侧面设有通孔，采用吊环螺钉插入通孔内，并配有螺母，通过吊环螺钉限制并固定伸缩装置；其中伸缩件的横梁两端分别连接两个伸缩装置的另一端，优选将竖向支撑杆设于横梁上，而靶子优选为纱布，靶子两端均设有杆件，靶子两端通过多根绳索和杆件连接，两根杆件相互对拉能展开靶子，而杆件的尺寸小于竖向支撑杆的内径，杆件可插入竖向支撑杆内，且竖向支撑杆侧面也开有孔，采用调节螺栓插入孔内，可限制并固定靶子两端的杆件，以此调整靶子的高度，而在竖向支撑杆上还设有卡箍，竖向支撑杆可通过卡箍和横梁连接。

进一步优化，还包括多个坑道限位装置，所述车架两侧均设有坑道限位装置，所述坑道限位装置包括限位轮和连接组件，所述限位轮通过连接组件和车架连接，所述车架在坑道中行进时，限位轮可在坑道侧壁上行驶，用于防止车架偏离方向。

本方案具体运作时，车架一般位于挖掘的坑道中运行，并使靶子露出坑道，便于供射击者射击，而车架在坑道中运行时，由于地面不平等因素，可能会导致车架偏离行驶方向，甚至撞上坑道侧壁，因此本方案在车架两侧均设有多个坑道限位装置，其中坑道限位装置包括限位轮和连接组件，限位轮通过连接组件和车架侧面连接，其中限位轮垂直于坑道侧壁设置，此时车架两侧的限位轮接触坑道侧壁，并可在坑道侧壁上行驶，避免车架偏离方向，其中在车架上还设有限位固定套，连接组件可插入限位固定套中，且在限位固定套侧面也设有通孔，同样可采用吊环螺钉插入通孔内，并配有螺母，通过吊环螺钉限制并固定连接组件。

进一步优化，所述连接组件包括伸缩杆，所述伸缩杆用于调整坑道限位装置的长度。

本方案具体运作时，由于挖掘的坑道宽度尺寸不一，为使本装置能适应多种坑道，其中连接组件中设置有伸缩杆，伸缩杆可通过伸缩来调整整个坑道限位装置的长度，来适应不同宽度尺寸的坑道。

进一步优化，所述连接组件还包括压缩弹簧和滑动销，所述压缩弹簧位于伸缩杆的主杆内部，所述伸缩杆的副杆在主杆内滑动时，可使压缩弹簧产生形变，所述伸缩杆主杆的两侧均设有长圆孔，两个所述长圆孔沿伸缩杆轴线对称，所述长圆孔沿伸缩杆长度方向设置，所述滑动销穿插在两个所述长圆孔上，所述滑动销可沿长圆孔长度方向滑动，所述滑动销位于压缩弹簧和伸缩杆副杆之间，所述伸缩杆副杆可通过滑动销作用于压缩弹簧。

本方案具体运作时，由于坑道的侧壁凹凸不平，而限位轮在坑道侧壁上行驶时，为使限位轮能根据坑道侧壁的不平度，自动调整自身行驶位置，设置为使连接组件包括压缩弹簧和滑动销，其中伸缩杆包括主杆和副杆，副杆插入主杆内实现伸缩，而压缩弹簧设置于主杆内部，副杆在主杆内部滑动时，可作用于压缩弹簧，使压缩弹簧变形，而在伸缩杆主杆的两侧均设有长圆孔，其中长圆孔为通孔，且两个长圆孔沿伸缩杆轴线对称，长圆孔沿伸缩杆长度方向设置，此时将滑动销穿插在两个长圆孔上，并将滑动销两端使用螺母锁定，滑动销可在长圆孔的长度方向上滑动，而伸缩杆的副杆通过滑动销作用于压缩弹簧，使压缩弹簧变形，此时坑道侧壁的凹凸面可通过压缩弹簧来调整限位轮。

进一步优化，所述车架上还设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动车架行进。

本方案具体运作时，为驱动车架前进，在车架上设置驱动装置，其中驱动装置为直流电机，直流电机优选设置于车轮处，直流电机正转时，驱动车架前进，直流电机反转时，驱动车架后退。

进一步优化，为便于供电，并使驱动装置长时间运行，设置为：所述车架上还设有蓄电池箱，所述蓄电池箱内设有蓄电池组，所述蓄电池组用于给驱动装置供电。

进一步优化，为便于人为行驶车架到坑道旁，设置为：所述车架上还设有驾驶舱，所述驾驶舱处设有方向盘。

进一步优化，所述车架上还设有控制箱和储物箱，所述控制箱用于控制车速和方向，可通过远程遥控或手动的方式操作控制箱。

本方案具体运作时，在车架上还设有控制箱和储物箱，其中储物箱用于储存个人零碎物品，而控制箱用于控制车架的车速和方向，其中控制箱内设有急停按钮和“手动/遥控”旋钮，将车架运输至靶场，接通车架电源，松开急停按钮，松开急停按钮，将“手动/遥控”旋钮旋转到手动状态，按下“复位”按钮1.5秒后，制动电机动作，松开刹车，车架准备就绪；车架在跑道就位后，调整坑道定位轮，在手动状态下，按下“前进”或“后退”按钮，进行初步试车；车架挂靶完毕，人员撤出作业区后，将“手动/遥控”旋钮转至“遥控”位置，人员离开跑道，打开遥控器开关，能控制驱动装置正转或反转，还能调节速度，经过实验，遥控距离最大可以达到4.5公里，在低速状态下，先后按下“前进”、“后退”及“停止”按钮，运行至正常工作后，按下遥控器高低速切换开关，车架高速运动；而在车架上还设有无线高清摄像头和无线网桥监控，通过无线高清摄像头和无线网桥的传输，通过回传图片的比对，并通过软件分析，生成当前命中情况，即击中位置和命中数，实现射击后目标实时报靶；还可根据使用场地的环境和地形简修场地并根据现场风力进行配重，调整天线高度和摄像头的角度；在装车时，按下急停按钮，松开急停按钮，让起始信号使制动电机刹住小车，按下急停键，遥控器断电，完成运输工作。

进一步优化，所述车架上还设有光电感应器，在车架行进的道路上设有反光贴，所述光电感应器感应到反光贴时，用于制动车架。

本方案具体运作时，在车架上设有光电感应器，而在车架行进的道路上设有反光贴，反光贴的位置优选设置在起点和终点，在车架前进到终点时，光电感应器和反光贴反应，制动驱动装置，并使控制驱动装置由原来的正转变为反转，使车架反方向运行，而车架运行到起点时，光电感应器又发生作用，制动驱动装置，并使控制驱动装置由原来的反转变为正转，由此重复运作，实现自调。

本实用新型具有以下有益效果：

本方案提供了一种野战靶标系统，采用本方案，其结构紧凑、体积小、重量轻，在野外训练时携带和设置场地极其方便，运动靶在野外条件下适当平整地面即可展开训练。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种野战移动靶标系统的主视图；

图2为本实用新型提供的一种野战移动靶标系统的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种野战移动靶标系统-伸缩支撑架的主视图；

图4为本实用新型提供的一种野战移动靶标系统-伸缩支撑架的俯视图；

图5为本实用新型提供的一种野战移动靶标系统-坑道限位装置的俯视图；

图6为本实用新型提供的一种野战移动靶标系统-坑道限位装置的主视图；

图7为本实用新型提供的一种野战移动靶标系统-支撑架固定套局部示意图；

图8为本实用新型提供的一种野战移动靶标系统-车架俯视图。

图中附图标记为：1-车架，2-车轮，3-伸缩支撑架，4-限位轮，5-连接组件，6-驱动装置，7-驾驶舱，8-方向盘，9-蓄电池箱，10-蓄电池组，11-控制箱，12-储物箱，31-伸缩件，32-竖向支撑杆，33-调节螺栓，34-吊环螺钉，35-螺母，36-支撑架固定套，37-卡箍，51-伸缩杆，52-压缩弹簧，53-滑动销，54-长圆孔，55-限位固定套。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例：如图1至图8所示，一种野战移动靶标系统，包括车架1和车轮2，还包括伸缩支撑架3，所述车架1两端均设有伸缩支撑架3，所述伸缩支撑架3可沿车架1长度方向伸缩，两个所述伸缩支撑架3用于支撑靶子。

本实施例中，在车架1底部设有多个车轮2，车架1在车轮2的带动下前行，其中车架1由多个横梁和纵梁相互焊接而成，在车架1的两端均设有伸缩支撑架3，伸缩支撑架3可沿车架1长度方向伸缩，两个伸缩支撑架3之间放置靶子，靶子两端再和两个伸缩支撑架3连接，伸缩支撑架3起支撑靶子的作用，两个伸缩支撑架3可根据不同尺寸的靶子，通过拉伸调整自身位置。

本实施例中，其中伸缩支撑架3包括伸缩件31和竖向支撑杆32，其中伸缩件31和车架1端部连接，在车架1端部两侧设有支撑架固定套36，伸缩件31优选为由两根相互平行的伸缩装置和一根横梁焊接而成，其中伸缩件31的伸缩装置可插入车架1两侧的支撑架固定套36中，用于稳定支撑件，且在支撑架固定套36侧面设有通孔，采用吊环螺钉34插入通孔内，并配有螺母35，通过吊环螺钉34限制并固定伸缩装置；其中伸缩件31的横梁两端分别连接两个伸缩装置的另一端，优选将竖向支撑杆32设于横梁上，而靶子优选为纱布，靶子两端均设有杆件，靶子两端通过多根绳索和杆件连接，两根杆件相互对拉能展开靶子，而杆件的尺寸小于竖向支撑杆32的内径，杆件可插入竖向支撑杆32内，且竖向支撑杆32侧面也开有孔，采用调节螺栓33插入孔内，可限制并固定靶子两端的杆件，以此调整靶子的高度，而在竖向支撑杆32上还设有卡箍37，竖向支撑杆32可通过卡箍37和横梁连接。

本实施例中，车架1一般位于挖掘的坑道中运行，并使靶子露出坑道，便于供射击者射击，而车架1在坑道中运行时，由于地面不平等因素，可能会导致车架1偏离行驶方向，甚至撞上坑道侧壁，因此本方案在车架1两侧均设有多个坑道限位装置，其中坑道限位装置包括限位轮4和连接组件5，限位轮4通过连接组件5和车架1侧面连接，其中限位轮4垂直于坑道侧壁设置，此时车架1两侧的限位轮4接触坑道侧壁，并可在坑道侧壁上行驶，避免车架1偏离方向，其中在车架1上还设有限位固定套55，连接组件5可插入限位固定套55中，且在限位固定套55侧面也设有通孔，同样可采用吊环螺钉34插入通孔内，并配有螺母35，通过吊环螺钉34限制并固定连接组件5。

本实施例中，由于挖掘的坑道宽度尺寸不一，为使本装置能适应多种坑道，其中连接组件5中设置有伸缩杆51，伸缩杆51可通过伸缩来调整整个坑道限位装置的长度，来适应不同宽度尺寸的坑道。

本实施例中，由于坑道的侧壁凹凸不平，而限位轮4在坑道侧壁上行驶时，为使限位轮4能根据坑道侧壁的不平度，自动调整自身行驶位置，设置为使连接组件5包括压缩弹簧52和滑动销53，其中伸缩杆51包括主杆和副杆，副杆插入主杆内实现伸缩，而压缩弹簧52设置于主杆内部，副杆在主杆内部滑动时，可作用于压缩弹簧52，使压缩弹簧52变形，而在伸缩杆51主杆的两侧均设有长圆孔54，其中长圆孔54为通孔，且两个长圆孔54沿伸缩杆51轴线对称，长圆孔54沿伸缩杆51长度方向设置，此时将滑动销53穿插在两个长圆孔54上，并将滑动销53两端使用螺母35锁定，滑动销53可在长圆孔54的长度方向上滑动，而伸缩杆51的副杆通过滑动销53作用于压缩弹簧52，使压缩弹簧52变形，此时坑道侧壁的凹凸面可通过压缩弹簧52来调整限位轮4。

本实施例中，为驱动车架1前进，在车架1上设置驱动装置6，其中驱动装置6为直流电机，直流电机优选设置于车轮2处，直流电机正转时，驱动车架1前进，直流电机反转时，驱动车架1后退。

本实施例中，为便于供电，并使驱动装置6长时间运行，设置为：所述车架1上还设有蓄电池箱9，所述蓄电池箱9内设有蓄电池组10，所述蓄电池组10用于给驱动装置6供电。

本实施例中，为便于人为行驶车架1到坑道旁，设置为：所述车架1上还设有驾驶舱7，所述驾驶舱7处设有方向盘8。

本实施例中，在车架1上还设有控制箱11和储物箱12，其中储物箱12用于储存个人零碎物品，而控制箱11用于控制车架1的车速和方向，其中控制箱11内设有急停按钮和“手动/遥控”旋钮，将车架1运输至靶场，接通车架1电源，松开急停按钮，松开急停按钮，将“手动/遥控”旋钮旋转到手动状态，按下“复位”按钮1.5秒后，制动电机动作，松开刹车，车架1准备就绪；车架1在跑道就位后，调整坑道定位轮，在手动状态下，按下“前进”或“后退”按钮，进行初步试车；车架1挂靶完毕，人员撤出作业区后，将“手动/遥控”旋钮转至“遥控”位置，人员离开跑道，打开遥控器开关，能控制驱动装置6正转或反转，还能调节速度，经过实验，遥控距离最大可以达到4.5公里，在低速状态下，先后按下“前进”、“后退”及“停止”按钮，运行至正常工作后，按下遥控器高低速切换开关，车架1高速运动；而在车架1上还设有无线高清摄像头和无线网桥监控，通过回传图片的比对，并通过软件分析，生成当前命中情况，即击中位置和命中数，实现射击后目标实时报靶；还可根据使用场地的环境和地形简修场地并根据现场风力进行配重，调整天线高度和摄像头的角度；在装车时，按下急停按钮，松开急停按钮，让起始信号使制动电机刹住小车，按下急停键，遥控器断电，完成运输工作。

本实施例中，在车架1上设有光电感应器，而在车架1行进的道路上设有反光贴，反光贴的位置优选设置在起点和终点，在车架1前进到终点时，光电感应器和反光贴反应，制动驱动装置6，并使控制驱动装置6由原来的正转变为反转，使车架1反方向运行，而车架1运行到起点时，光电感应器又发生作用，制动驱动装置6，并使控制驱动装置6由原来的反转变为正转，由此重复运作，实现自调。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。