延时校准方法、系统及存储介质与流程

文档序号:25996735发布日期:2021-07-23 21:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.延时校准方法,用于电子雷管的延期时间校准,其特征在于,包括:

获取延期时间;

根据延期时间生成延期时钟个数;

接收延期回读指令,并根据所述延期回读指令发送所述延期时钟个数;

接收延期校准指令,并根据所述延期校准指令对所述电子雷管的延期时间进行校准;

其中,所述延期校准指令根据所述延期时钟个数和预设时钟个数得到。

2.根据权利要求1所述的延时校准方法,其特征在于,所述根据延期时间生成延期时钟个数,包括:

接收延期计数上限值和延期计数下限值;

接收延期校准脉冲;

根据所述延期校准脉冲、所述延期时间、所述延期计数上限值和所述延期计数下限值生成所述延期时钟个数。

3.根据权利要求2所述的延时校准方法,其特征在于,所述延期校准指令包括第一子校准指令和预设时钟个数;

所述接收延期校准指令,并根据所述校准指令对所述电子雷管的延期时间进行校准,包括:

接收所述第一子校准指令;

根据所述第一子校准指令和所述预设时钟个数对所述电子雷管的延期时间进行校准。

4.根据权利要求2所述的延时校准方法,其特征在于,所述延期校准指令包括第二子校准指令;

所述接收延期校准指令,并根据所述延期校准指令对所述电子雷管的延期时间进行校准,包括:

接收所述第二子校准指令;

根据所述第二子校准指令和所述延期时钟个数对所述电子雷管的延期时间进行校准。

5.根据权利要求2所述的延时校准方法,其特征在于,所述根据所述延期校准脉冲、所述延期时间、所述延期计数上限值和所述延期计数下限值生成所述延期时钟个数,包括:

根据所述延期时间对所述延期校准脉冲进行边沿计数,并生成对应的计数值;

根据所述延期计数上限值和所述延期计数下限值生成延期计数范围;

判断所述计数值是否在所述延期计数范围内,并生成第一判断结果;

根据所述第一判断结果和所述计数值生成所述延期时钟个数。

6.根据权利要求1至5任一项所述的延时校准方法,其特征在于,所述延期回读指令包括所述电子雷管的第一标识;

所述接收延期回读指令,并根据所述延期回读指令发送所述延期时钟个数,包括:

接收所述延期回读指令;

判断所述第一标识与所述电子雷管的第二标识是否为同一标识,并生成第二判断结果;

根据所述第二判断结果发送所述延期时钟个数。

7.延时校准方法,用于起爆器对电子雷管的延期时间校准,其特征在于,包括:

发送延期时间;

发送延期回读指令;

接收延期时钟个数;

将所述延期时钟个数与预设时钟个数进行比较,并生成比较结果;

根据所述比较结果生成延期校准指令,并发送所述延期校准指令;

其中,所述延期校准指令用于对所述电子雷管的延期时间进行校准。

8.根据权利要求7所述的延时校准方法,其特征在于,在所述发送延期回读指令之前,还包括:

获取第一时间单位、第一时钟值和第二时钟值;

根据所述第一时间单位和所述第一时钟值生成延期计数上限值;

根据所述第一时间单位和所述第二时钟值生成延期计数下限值;

发送所述延期计数上限值和延期计数下限值;

根据所述第一时间单位和所述第一时钟值生成延期校准脉冲的个数;

根据所述延期校准脉冲的个数生成所述延期校准脉冲,并发送所述延期校准脉冲。

9.根据权利要求8所述的延时校准方法,其特征在于,所述根据所述比较结果生成延期校准指令,并发送所述延期校准指令,包括:

若所述延期时钟个数与所述预设时钟个数的差值不在预设阈值范围内,则生成第一子校准指令;

发送所述第一子校准指令;

其中,所述第一子校准指令包括所述预设时钟个数。

10.根据权利要求8所述的延时校准方法,其特征在于,所述根据所述比较结果生成延期校准指令,并发送所述延期校准指令,包括:

若所述延期时钟个数与所述预设时钟个数的差值在预设阈值范围内,则生成第二子校准指令;

发送时所述第二子校准指令。

11.根据权利要求8至10任一项所述的延时校准方法,其特征在于,所述将所述延期时钟个数与预设时钟个数进行比较,生成比较结果,包括:

获取所述起爆器的脉冲宽度计数值;

根据所述第一时间单位、所述脉冲宽度计数值和所述延期时钟个数计算得到所述预设时钟个数;

将所述预设时钟个数与延期时钟个数进行比较,并生成所述比较结果。

12.延时校准系统,包括电子雷管和起爆器;

所述电子雷管包括:第一存储器、第一处理器及存储在第一存储器上并可在第一处理器上运行的计算机程序,所述第一处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的延时校准方法;

对应的,所述起爆器包括:第二存储器、第二处理器及存储在第二存储器上并可在第二处理器上运行的计算机程序,所述第二处理器执行所述程序时实现如权利要求7至11任一项所述的延时校准方法。

13.计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于:

执行权利要求1至6中任一项所述的延时校准方法;

或者,

执行权利要求7至11任一项所述的延时校准方法。


技术总结
本发明公开了一种延时校准方法、系统及存储介质。该延时校准方法包括:获取延期时间;根据延期时间生成延期时钟个数;接收延期回读指令,并根据所述延期回读指令发送所述延期时钟个数;接收延期校准指令,并根据所述延期校准指令对所述电子雷管的延期时间进行校准;其中,所述延期校准指令根据所述延期时钟个数和预设时钟个数得到。本发明提供的延时校准方法避免了计算过程中的误差累计,从而提高了电子雷管延期时间校准的准确性。

技术研发人员:董宇鹏;刘宝峰;刘洋;龚非;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者:北京桦芯国创科技有限责任公司
技术研发日:2021.03.30
技术公布日:2021.07.23
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