全自动层压机的制作方法

本发明涉及层压机，更具体地说，涉及一种全自动层压机。

背景技术：

随着智能卡行业生产企业对层压机工作幅面及生产量要求的不断加大，层压机热层压塔和冷层压塔的上料出料，以及热层压塔和冷层压塔之间的物料转移都需要移动承载物料的托盘，依赖传统的人力手工搬运、推送料基本难以实现，并且传统操作工艺效率低，劳动强度大，危险系数高，人员配置不好掌控。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能够实现全自动上料、出料以及物料转移的全自动层压机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种全自动层压机，包括料架、热层压塔和冷层压塔，所述热层压塔和冷层压塔上都设有多层层压板，所述层压板上放置托盘，所述料架包括进料架、热机料台、出料架、冷机料台、进料架升降驱动装置和出料架升降驱动装置，层压机还包括使托盘从热机料台移动到热层压塔的自动进料装置、使托盘从热层压塔移动到冷层压塔的自动转料装置和使托盘从冷层压塔移动到冷机料台的自动出料装置。

上述方案中，所述自动进料装置包括水平前后移动结构和水平左右移动结构，所述自动出料装置与自动进料装置的结构相同。

上述方案中，所述水平前后移动结构包括第一电机、链轮、链条、棘轮、棘轮座、导轨和滑块；所述链条安装在链轮上，所述导轨固定在链条上，所述棘轮固定棘轮座上，所述固定棘轮座通过滑块固定在导轨上，所述第一电机驱动所述链轮转动，所述托盘上设有与所述棘轮配合的棘轮孔位。

上述方案中，所述水平左右移动结构包括第二电机、电动顶杆、转料皮带和皮带座，所述第二电机驱动所述转料皮带水平左右移动，所述转料皮带安装在皮带座上，所述电动顶杆设置在托盘底部。

上述方案中，所述进料架升降驱动装置包括齿轮、齿条、第三电机和气缸，所述第三电机驱动齿轮转动，所述齿轮与垂直设置的齿条啮合，齿条所述料架通过气缸实现翻转，所述进料架通过第三电机驱动沿竖直齿条上下移动。

上述方案中，所述热机料台包括第四电机、链条、拨爪、滚轮和立板，所述第四电机驱动滚轮和链条转动，所述拨爪固定在链条上，所述滚轮固定在立板上，所述托盘上设有与所述拨爪配合的拉手。

上述方案中，所述进料架、热机料台、出料架和冷机料台的结构相同。

上述方案中，所述进料架升降驱动装置和出料架升降驱动装置结构相同。

上述方案中，所述托盘上设有用于限位物料的弹簧限位块。

实施本发明的全自动层压机，具有以下有益效果：

本发明可以实现托盘从热机料架移动到热机料台、多层托盘同步从热机料台移动到热层压塔的自动进料、多层托盘同步从热层压塔移动到冷层压塔的自动转料、多层托盘同步从冷层压塔移动到冷机料台的自动出料、以及物料托盘从冷机料台移动到冷机上料架、托盘从冷机上料架移动到热机上料架、循环到不同工位自动运行，不需人工辅助动，真正实现自动化，提高生产效率。同时，生产便于管理控制，产品质量更稳当，安全生产有保障。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明全自动层压机的结构示意图；

图2是全自动层压机另一角度的结构示意图；

图3是全自动层压机的主视图；

图4是全自动层压机的侧视图；

图5是全自动层压机的俯视图；

图6是热机料台的结构示意图；

图7是拨爪与拉手配合的示意图；

图8是棘轮与棘轮孔位配合的示意图；

图9是自动进料装置中的链条安装位置示意图；

图10是水平前后移动结构的示意图；

图11是水平左右移动结构的示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-11所示，本发明全自动层压机包括料架1、热层压塔2和冷层压塔3，热层压塔2和冷层压塔3上都设有多层层压板10，层压板10上放置托盘11。

料架1包括进料架4、热机料台5、出料架6、冷机料台7、进料架升降驱动装置8和出料架升降驱动装置9，层压机还包括使托盘11从热机料台5移动到热层压塔2的自动进料装置12、使托盘11从热层压塔2移动到冷层压塔3的自动转料装置13和使托盘11从冷层压塔3移动到冷机料台6的自动出料装置14。

进一步的，自动进料装置12包括水平前后移动结构和水平左右移动结构，自动出料装置14与自动进料装置12的结构相同。

进一步的，水平前后移动结构包括第一电机1201、链轮、链条1202、棘轮1203、棘轮座1204、导轨1205和滑块1206；链条1202安装在链轮上，导轨固定在链条1202上，棘轮1203固定棘轮座1204上，固定棘轮座1204通过滑块1206固定在导轨1205上，第一电机1201驱动链轮转动，托盘11上设有与棘轮1203配合的棘轮孔位1101。

进一步的，水平左右移动结构包括第二电机1207、电动顶杆1208、转料皮带1209和皮带座1210，第二电机1207驱动转料皮带1209水平左右移动，转料皮带1209安装在皮带座1210上，电动顶杆1208设置在托盘11底部。

进一步的，进料架升降驱动装置8包括齿轮801、齿条802、第三电机803和气缸804，第三电机803驱动齿轮801转动，齿轮801与垂直设置的齿条802啮合，齿条802料架1通过气缸804实现翻转，进料架4通过第三电机803驱动沿竖直齿条802上下移动。

进一步的，热机料台5包括第四电机501、链条502、拨爪503、滚轮504和立板505，第四电机501驱动滚轮504和链条502转动，拨爪503固定在链条502上，滚轮504固定在立板505上，托盘11上设有与拨爪503配合的拉手1102。热机料台5每层结构链条502、拨爪503、滚轮504安装方式一样。

进一步的，进料架4、热机料台5、出料架6和冷机料台7的结构相同。

进一步的，进料架升降驱动装置8和出料架升降驱动装置9结构相同。

进一步的，托盘11上设有用于限位物料的弹簧限位块1103。

本发明工作原理如下：

待层压物料与托盘准备好后，依次通过上料架升降驱动装置电机工作自动进入热机料台对应各层工位，热机料台电机启动带动每层链条传动，链条拨爪拨动物料托盘水平向前移动到热层压塔指定工位，链条拨爪移动到原点，热层压塔液压启动，层压板上升开始热压工作。

热层压工作完毕，层压板下降回到原位，自动转料装置的电机启动，自动转料装置的水平侧移推动物料托盘到冷层压塔工位，自动转料装置回到原点，冷层压塔液压启动，层压板上升开始冷压工作。

冷层压工作完毕，层压板下降回到原位，冷机料台电机启动带动每层链条传动，链条拨爪拨动冷层压塔里面物料托盘水平向后移动到冷机料台对应各层工位，链条拨爪移动到原点。

出料架升降驱动装置电机工作，出料架自动上升到对应冷机料台第一层工位高度，棘轮卡住冷机料台物料托盘棘轮孔位，冷机上料架转料电机开始启动，棘轮卡住托盘随链条后移到冷机料架指定位置。

冷机上料架气缸工作，料架翻转，取出产品，放入待层压物料。

物料备料完毕，冷热机上料架电动顶杆启动将托盘顶起，转料电机启动，通过输送带将物料托盘水平右移到热机料架。热机上料架升降驱动装置电机工作自动进入热机料台对应第一工位。

热机料台电机启动带动每层链条传动，链条拨爪拨动物料托盘水平向前移动到热层压塔指定工位，链条拨爪移动到原点，热层压塔液压启动，层压板上升开始热压工作。

出料架升降驱动装置电机工作，出料架自动上升到对应冷机料台第二层工位高度，棘轮卡住冷机料台物料托盘棘轮孔位，冷机上料架转料电机开始启动，棘轮卡住托盘随链条后移到冷机料架指定位置。冷机上料架气缸工作，料架翻转，取出产品，放入待层压物料。物料备料完毕，冷热机上料架电动顶杆启动将托盘顶起，转料电机启动，通过输送带将物料托盘水平右移到热机料架。热机上料架升降驱动装置电机工作自动进入热机料台对应第二工位。

以此类推，冷机料台各层物料托盘到冷机上料架，取出成品、备料，转移到热机上料架，再到热机料台，直至每层完毕。

热机料台电机再次启动，进入下一循环工作。

备注：双人操作时，冷机料台物料托盘移动到冷机料架时，托盘逐一分别在冷机上料架和热机上料架取成品和备料，其它动作不变，方便冷热机上料架各一人操作，提高工作效率。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。