一种用于PGA导引头可控活动舵翼升力角装置的制作方法

一种用于pga导引头可控活动舵翼升力角装置
技术领域
1.本发明属于二维弹道修正装置技术领域，具体涉及一种用于pga导引头可控活动舵翼升力角装置。


背景技术：

2.pgk(precision guidance kit)精确制导组件是集引信、弹道探测装置、空气舵面、控制电路等于一体的弹道修正模块。其尺寸、装设方法、重量与传统引信大同小异，可直接换装到传统制式弹的引信位置，可大大提高无控弹药的射击精度。目前pgk已成为世界各军事大国争相研究的热点，我国也已经展开了采用pgk形式的多种型号二维弹道修正弹的研制工作。
3.采用pgk来实现二维弹道修正的弹丸也称双旋弹。弹丸正转，旋转翼筒相对于弹丸反旋，两者之间设有轴承隔离。当旋转翼筒反旋转速与弹丸正转转速一致时，固定翼空气舵面可在惯性空间下保持静止，从而产生稳定的法向力，实现弹道修正。但其在实际应用中存在不足之处。其不足之处在于：当pgk应用于低旋弹丸时，pgk本身由电动机驱动，齿轮组减速，使旋转翼筒反旋。但无控弹加pga导引头之后发射出膛，因为初始速度下，空气舵面升力角度一定(4
°
或5
°
)，升力恒定，会带动弹体偏离弹道一段时间和距离，降低了pgk的精度。


技术实现要素：

4.本发明的目的是解决现有pga存在的弹体偏离弹道的技术问题，提供一种用于pga导引头可控活动舵翼升力角装置。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
6.一种用于pga导引头可控活动舵翼升力角装置，包括活动翼片和舵翼筒，其中：还包括电机固定板、步进电机、外环、外环压块、丝母压块、丝母、随动轴承、丝杠、紧定螺钉、舵翼轴套和舵翼主轴，所述电机固定板与舵翼筒中设置的电机架连接并位于舵翼筒内的后部，所述步进电机用螺钉固定在电机固定板上，所述丝杠通过紧定螺钉固定在步进电机的转轴上，所述丝母装在丝杠上，所述随动轴承装在外环中且随动轴承的外圈通过螺钉与外环连接，所述外环压块装在外环的一端面上，所述丝母压块的一端固定在丝母上，所述丝母压块的u形端卡在随动轴承的内圈上，并使丝母压块的中部位于前后舱连接座设置的长槽中，所述外环装在舵翼筒内的后部，所述舵翼主轴装在舵翼轴套中，所述舵翼轴套通过固定螺钉装在活动翼片底面的中部，所述活动翼片通过舵翼主轴装在舵翼筒上并能转动，所述活动翼片一侧设有一圆轴，该圆轴穿过舵翼筒上设置的圆弧槽与外环导向凸台上设计的斜槽连接。
7.进一步地，所述外环上均匀设有4个导向凸台，所述导向凸台上设有斜槽。
8.进一步地，所述活动翼片转动的角度为
±
10
°
。
9.本发明的有益效果是：本发明在舵翼筒内的后部增加了舵翼调整机构，并将原固定翼改成了活动翼，调整机构的外环能随舵翼一起转动，并在转动过程中实施翼片在圆周
方向的角度调控，可随时调整弹体飞行方向，保持弹体在飞向目标时升力大小可控，弹体出膛时不会偏航，解决了现有pga存在的弹体偏离弹道的技术问题。因此，与背景技术相比，本发明具有机构简单、装配方便、成本低廉和精度易于保证等优点。
附图说明
10.图1是本发明的结构示意图；
11.图2是图1中的a——a剖视图；
12.图3是图2的俯视图；
13.图4是图3的俯视图；
14.图5是本发明外环的主视图；
15.图6是图5的左视图；
16.图7是本发明舵面调控机构的结构示意图；
17.图8是图7中的b——b剖视图；
18.图9是本发明活动舵翼的结构示意图；
19.图10是图9中的c——c剖视图；
20.图11是图9的俯视图；
21.图1中：1
‑
电机固定板，2
‑
步进电机，3
‑
外环，4
‑
外环压块，5
‑
丝母压块，6
‑
丝母，7
‑
随动轴承，8
‑
丝杠，9
‑
紧定螺钉，10
‑
活动翼片，11
‑
固定螺钉，12
‑
舵翼轴套，13
‑
舵翼主轴，14
‑
舵翼筒，15
‑
前后舱连接座，16
‑
导向凸台，17
‑
斜槽。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
23.如图1～图11所示，本实施例中的一种用于pga导引头可控活动舵翼升力角装置，包括活动翼片10和舵翼筒14，其中：还包括电机固定板1、步进电机2、外环3、外环压块4、丝母压块5、丝母6、随动轴承7、丝杠8、紧定螺钉9、舵翼轴套12和舵翼主轴13，所述电机固定板1与舵翼筒14中设置的电机架连接并位于舵翼筒14内的后部，所述步进电机2用螺钉固定在电机固定板1上，所述丝杠8通过紧定螺钉9固定在步进电机2的转轴上，所述丝母6装在丝杠8上，所述随动轴承7装在外环3中且随动轴承7的外圈通过螺钉与外环3连接，所述外环压块4装在外环3的一端面上并将随动轴承7固定在外环3中，所述丝母压块5的一端固定在丝母6上，所述丝母压块5的u形端卡在随动轴承7的内圈上，并使丝母压块5的中部位于前后舱连接座15设置的长槽中，所述外环3装在舵翼筒14内的后部并可转动，所述舵翼主轴13装在舵翼轴套12中，所述舵翼轴套12通过固定螺钉11装在活动翼片10底面的中部，所述活动翼片10通过舵翼主轴13装在舵翼筒14上并能转动，所述活动翼片10一侧设有一圆轴，该圆轴穿过舵翼筒14上设置的圆弧槽与外环3导向凸台上设计的斜槽连接。所述前后舱连接座15的一端装在电机固定板1上并位于随动轴承7内圈中起导向作用，所述前后舱连接座15的另一端与电池舱连在一起。上述电机固定板1、步进电机2、外环3、外环压块4、丝母压块5、丝母6、随动轴承7、丝杠8和紧定螺钉9构成舵面调控机构。上述活动翼片10、固定螺钉11、舵翼轴套12和舵翼主轴13构成活动舵翼。
24.如图5～图6所示，所述外环3上均匀设计有4个导向凸台16，所述导向凸台16上设
有斜槽17。
25.如图4所示，所述活动翼片10转动的角度为
±
10
°
。
26.本发明的工作过程为：步进电机2获得工作信号后其转轴带动丝杠8一起正反转动，促使与丝杠8连接的丝母6前后移动。丝母压块5随丝母6移动并带动随动轴承7前后移动。随动轴承7内圈前后移动，但随动轴承7外圈通过外环3上导向凸台16与舵翼筒14设置的圆弧槽配合，跟随舵翼筒14一起转动。外环3导向凸台上设计的斜槽17带动活动翼片10在舵翼筒14上围绕舵翼主轴13转动以随时调整翼片角度，控制弹体飞行方向。


技术特征：
1.一种用于pga导引头可控活动舵翼升力角装置，包括活动翼片(10)和舵翼筒(14)，其特征在于：还包括电机固定板(1)、步进电机(2)、外环(3)、外环压块(4)、丝母压块(5)、丝母(6)、随动轴承(7)、丝杠(8)、紧定螺钉(9)、舵翼轴套(12)和舵翼主轴(13)，所述电机固定板(1)与舵翼筒(14)中设置的电机架连接并位于舵翼筒(14)内的后部，所述步进电机(2)用螺钉固定在电机固定板(1)上，所述丝杠(8)通过紧定螺钉(9)固定在步进电机(2)的转轴上，所述丝母(6)装在丝杠(8)上，所述随动轴承(7)装在外环(3)中且随动轴承(7)的外圈通过螺钉与外环(3)连接，所述外环压块(4)装在外环(3)的一端面上，所述丝母压块(5)的一端固定在丝母(6)上，所述丝母压块(5)的u形端卡在随动轴承(7)的内圈上，并使丝母压块(5)的中部位于前后舱连接座(15)设置的长槽中，所述外环(3)装在舵翼筒(14)内的后部，所述舵翼主轴(13)装在舵翼轴套(12)中，所述舵翼轴套(12)通过固定螺钉装在活动翼片(10)底面的中部，所述活动翼片(10)通过舵翼主轴(13)设在舵翼筒(14)上并能转动，所述活动翼片(10)一侧设有一圆轴，该圆轴穿过舵翼筒(14)上设置的圆弧槽与外环(3)导向凸台上设计的斜槽连接。2.如权利要求1所述的一种用于pga导引头可控活动舵翼升力角装置，其特征在于：所述外环(3)上均匀设有4个导向凸台(16)，所述导向凸台(16)上设有斜槽(17)。3.如权利要求1或2所述的一种用于pga导引头可控活动舵翼升力角装置，其特征在于：所述活动翼片(10)转动的角度为
±
10
°
。

技术总结
本发明涉及一种用于PGA导引头可控活动舵翼升力角装置。本发明主要是解决现有PGA存在的弹体偏离弹道的技术问题。发明采用的技术方案是：一种用于PGA导引头可控活动舵翼升力角装置，包括活动翼片和舵翼筒，其中：还包括电机固定板、步进电机、外环、外环压块、丝母压块、丝母、随动轴承、丝杠、紧定螺钉、舵翼轴套和舵翼主轴，所述电机固定板与舵翼筒中设置的电机架连接并位于舵翼筒内的后部，所述步进电机用螺钉固定在电机固定板上，所述丝杠通过紧定螺钉固定在步进电机的转轴上，所述丝母装在丝杠上，所述随动轴承装在外环中且随动轴承的外圈通过螺钉与外环连接。本发明具有机构简单、装配方便、成本低廉和精度易于保证等优点。成本低廉和精度易于保证等优点。成本低廉和精度易于保证等优点。


技术研发人员：杨莉萍
受保护的技术使用者：山西华洋吉禄科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/9/7